一种集装箱自动装卸系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106429486A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201610984578.4(22)申请日2016.11.09(71)申请人合海橡塑装备制造有限公司地址257091山东省东营市东营区北一路103号(72)发明人李军伟吕盼盼丁四景(74)专利代理机构山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司37108代理人郑向群(51)Int.Cl.B65G63/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种集装箱自动装卸系统(57)摘要本发明提供一种集装箱自动装卸系统，其中所述的承载车体为平板车体结构，底部安装若干对轮子；输送及排料装置安装于承载车体的一侧，包括辊子输送装置及排料装置，排料装置安装于辊子输送装置上；输送及排料装置的另一侧为操控台，操控台的前后均安装透明玻璃；关节式工业机器人分别安装于操控台的前后两部；托盘放置及自动移载装置安装于承载车体的一端；优点为：自动完成集装箱的货物装卸工作，其装卸效率高，运行成本低。CN106429486ACN106429486A权利要求书1/1页1.一种集装箱自动装卸系统，包括关节式工业机器人（1）、输送及排料装置（2）、承载车体（3）、托盘放置及自动移载装置（4）、操控台（5），其特征在于：所述的承载车体（3）为平板车体结构，底部安装若干对轮子；输送及排料装置（2）安装于承载车体（3）的一侧，包括辊子输送装置及排料装置，排料装置安装于辊子输送装置上；输送及排料装置（2）的另一侧为操控台（5），操控台（5）的前后均安装透明玻璃；关节式工业机器人（1）分别安装于操控台（5）的前后两部；托盘放置及自动移载装置（4）安装于承载车体（3）的一端。2.根据权利要求1所述的一种集装箱自动装卸系统，其特征在于：所述的关节式工业机器人（1）位于输送及排料装置（2）的两端。3.根据权利要求1所述的一种集装箱自动装卸系统，其特征在于：所述的托盘放置及自动移载装置（4）包括托盘及移载装置，托盘活动放置于移载装置上。4.根据权利要求1所述的一种集装箱自动装卸系统，其特征在于：所述的承载车体（3）有自动力系统。2CN106429486A说明书1/2页一种集装箱自动装卸系统技术领域[0001]本发明涉及集装箱装卸领域，尤其是涉及一种集装箱自动装卸系统。背景技术[0002]目前集装箱主要的装卸方式是通过集装箱起重机来实现的，集装箱起重机首先将其吊臂伸至集装箱的上方，再通过吊臂将集装箱吊起，然后移送至规定的卸货区域放下。但是，由于火车轨道上方都架设有电缆，因此，采用普通的集装箱起重机来实现集装箱的装卸时，吊臂的操作空间会与电缆产生干涉，集装箱起重机的吊臂很难伸至集装箱的上方，造成卸货操作麻烦，安全系数低。发明内容[0003]本发明的目的在于为解决现有技术的不足，而提供一种集装箱自动装卸系统。[0004]本发明新的技术方案是：一种集装箱自动装卸系统，包括关节式工业机器人、输送及排料装置、承载车体、托盘放置及自动移载装置、操控台，所述的承载车体为平板车体结构，底部安装若干对轮子；输送及排料装置安装于承载车体的一侧，包括辊子输送装置及排料装置，排料装置安装于辊子输送装置上；输送及排料装置的另一侧为操控台，操控台的前后均安装透明玻璃；关节式工业机器人分别安装于操控台的前后两部；托盘放置及自动移载装置安装于承载车体的一端。[0005]所述的关节式工业机器人位于输送及排料装置的两端。[0006]所述的托盘放置及自动移载装置包括托盘及移载装置，托盘活动放置于移载装置上。[0007]所述的承载车体有自动力系统。[0008]本发明的有益效果是：自动完成集装箱的货物装卸工作，其装卸效率高，运行成本低。附图说明[0009]图1为本发明的结构示意图。[0010]其中：1为关节式工业机器人、2为输送及排料装置、3为承载车体、4为托盘放置及自动移载装置、5为操控台。具体实施方式[0011]下面结合附图对本发明做进一步说明。[0012]一种集装箱自动装卸系统，包括关节式工业机器人1、输送及排料装置2、承载车体3、托盘放置及自动移载装置4、操控台5，所述的承载车体3为平板车体结构，底部安装若干对轮子；输送及排料装置2安装于承载车体3的一侧，包括辊子输送装置及排料装置，排料装置安装于辊子输送装置上；输送及排料装置2的另一侧为操控台5，操控台5的前后均安装透3CN106429486A说明书2/2页明玻璃；关节式工业机器人1分别安装于操控台5的前后两部；托盘放置及自动移载装置4安装于承载车体3的一端。[0013]所述的关节式工业机器人1位于输送及排料装置2的两端。[0014]所述的托盘放置及自动移载装置4包括托盘及移载装置，托盘活动放置于移载装置上。