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集装箱轮胎吊自动装卸系统.pdf
2023-09-01
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猫巷****松臣
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相关资料
集装箱轮胎吊自动装卸系统.pdf
本发明涉及集装箱轮胎吊自动装卸系统，通过设置于集装箱吊具上的双目视觉传感器组完成对待装卸集装箱不同角度图像信息的采集，将摄取到的被装卸集装箱的两个角度的图像传送到控制系统的主控计算机，主控计算机通过对两幅图像的处理，得到被装卸集装箱所在的三维空间位置并判断吊具与被装卸集装箱的距离，并根据上述处理结果发出控制指令，以控制大车行走、小车行走、卷扬机构升降模块和集装箱吊具装夹，可以完成对集装箱的识别、定位和自动装卸。
2023-09-01
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集装箱堆场轮胎吊自动化作业系统.pdf
一种用于集装箱堆场轮胎吊的自动化作业控制装置，能根据激光测距传感器、绝对值编码器、高清数字摄像机、双向倾角传感器等的测量信息和码头运营管理系统的调度指令，通过悬停着落阶段远程+现场自动控制确认方式，自动完成空载(或载箱)吊具的门字运行、侧倾修正、扭转对位、悬停纠偏和抓箱放箱等作业；且具有手/自动模式互补、冗余定位、防打保龄、松绳停降、紧绳禁开锁、紧急停机、故障提示、过程记录、远程监控等多种功能，能显著提高对位精度、提升作业效率、减少撞箱事故和节约人力成本，可广泛用于集装箱堆场的各类轮胎式和轨道式龙门吊。
2023-10-12
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全自动集装箱装卸系统.pdf
本发明一种全自动集装箱装卸系统，包括移动平台、以及搭载该移动平台的移载车；移动平台设有可调式支腿油缸，通过调节支腿油缸，可调整移动平台的高度；移动平台上设有托板台，移动平台上还搭载有折叠式传送架、拆装机器人和自动行走小车，自动行走小车可带动折叠式传送架自动走入集装箱内，自动行走小车上搭载有周转架和装卸机器人。本发明可自动完成集装箱的货物装卸工作，其装卸效率高，运行成本低。
2023-06-04
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一种集装箱自动装卸系统.pdf
本发明提供一种集装箱自动装卸系统，其中所述的承载车体为平板车体结构，底部安装若干对轮子；输送及排料装置安装于承载车体的一侧，包括辊子输送装置及排料装置，排料装置安装于辊子输送装置上；输送及排料装置的另一侧为操控台，操控台的前后均安装透明玻璃；关节式工业机器人分别安装于操控台的前后两部；托盘放置及自动移载装置安装于承载车体的一端；优点为：自动完成集装箱的货物装卸工作，其装卸效率高，运行成本低。
2023-09-03
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集装箱轮胎吊节油方法.pdf
一种集装箱轮胎吊节油方法，包括一个减少轮胎吊主发动机输出功率的过程，在该过程中，降低电喷型发动机的工作频率，并降低电喷型发动机的转速。调整电喷型发动机的工作频率为50赫兹。调整电喷型发动机的转速为1500转/分钟。在50赫兹、1500转/分的恒定工作状态下，发动机实际输出功率为364KW，完全可以满足30吨以上重箱门框式作业和30吨以下集装箱非门框式作业时发动机功率要求，因此，通过本发明的方法对集装箱轮胎吊进行降频节油，无论是理论核算、还是实际运行，均是可行的。
2023-10-21
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