一种空轨集装箱自动装卸系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107977005A(43)申请公布日2018.05.01(21)申请号201711286393.7(22)申请日2017.12.07(71)申请人中铁第四勘察设计院集团有限公司地址430063湖北省武汉市武昌区杨园和平大道745号(72)发明人莫骏魏璇刘辉张浩罗小华许克亮周明翔李成洋张俊岭刘大玲(74)专利代理机构武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)42224代理人李佑宏(51)Int.Cl.G05D1/02(2006.01)B66C11/04(2006.01)B66C13/12(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种空轨集装箱自动装卸系统(57)摘要本发明属于集装箱多式联运相关技术领域，其公开了一种空轨集装箱自动装卸系统，所述系统包括轨道梁、连接于所述轨道梁的门形立柱、设置在轨道梁上的走行小车、连接于所述走行小车的升降机构、AGV小车、分别设置在所述走行小车及所述AGV小车上的激光发射器及激光接收器、设置在所述AGV小车上的导航通讯组件、服务器及设置在所述走行小车上的定位组件；所述服务器用于根据来自所述定位组件的位置信息及来自所述导航通讯组件的导航定位信息来判断所述走行小车及所述AGV小车的位置，并发送指令给所述走行小车及所述AGV小车以控制两者快速到装卸位置。本发明周转效率较高，灵活性好，准确定性高。CN107977005ACN107977005A权利要求书1/2页1.一种空轨集装箱自动装卸系统，其特征在于：所述空轨集装箱自动装卸系统包括走行小车、升降机构、激光发射器、激光接收器、AGV小车、导航通讯组件、服务器及定位组件，所述走行小车设置在轨道梁上，其用于带动所述升降机构沿所述轨道梁水平移动；所述升降机构连接于所述走行小车，其用于夹紧集装箱及带动所述集装箱升降；所述激光发射器及所述激光接收器分别设置在所述走行小车及所述AGV小车上，两者共同用于所述走行小车及所述AGV小车之间的对位；所述定位组件部分的设置在所述走行小车上，其用于实时检测所述走行小车的位置信息，并将所述位置信息传输给所述服务器；所述导航通讯组件设置在所述AGV小车上，其用于所述AGV小车的导航定位，并将导航定位信息传输给所述服务器；所述服务器用于根据接收到的所述位置信息及所述导航定位信息来判断所述走行小车及所述AGV小车的实时位置，并自动计算装卸位置，同时发送指令给所述走行小车及所述AGV小车以控制所述走行小车及所述AGV小车快速到达装卸位置。2.如权利要求1所述的空轨集装箱自动装卸系统，其特征在于：所述升降机构包括升降件、集装箱吊具、曳引机及锁头，所述集装箱吊具连接所述升降件的一端及所述锁头，所述曳引机连接所述走行小车及所述升降件的另一端，其用于驱动所述升降件上下移动；所述锁头用于锁紧所述集装箱。3.如权利要求2所述的空轨集装箱自动装卸系统，其特征在于：所述升降机构还包括随行控制电缆，所述随行控制电缆连接所述走行小车及所述集装箱吊具，其用于控制所述集装箱吊具的运动，并将所述集装箱的锁紧状态反馈给所述服务器；所述服务器用于根据接收到的所述集装箱的锁紧状态信息来控制所述锁头的锁紧力的大小。4.如权利要求2所述的空轨集装箱自动装卸系统，其特征在于：所述升降机构还包括摄像头，所述摄像头设置在所述集装箱吊具上，其用于拍摄所述集装箱的图像，并将拍摄到的图像数据传输给所述服务器；所述服务器用于对接收到的所述图像数据进行处理，以获得所述集装箱的标号，继而所述服务器发送指令给所述升降机构以控制所述锁头锁紧所述集装箱。5.如权利要求4所述的空轨集装箱自动装卸系统，其特征在于：所述空轨集装箱自动装卸系统还包括报警件，所述报警件设置在所述走行小车上，其用于当所述服务器根据所述图像数据判断出所述集装箱附近存在障碍时发出报警，以提醒作业人员及时进行应急动作。6.如权利要求1-5任一项所述的空轨集装箱自动装卸系统，其特征在于：所述定位组件为格雷母线位置检测组件。7.如权利要求6所述的空轨集装箱自动装卸系统，其特征在于：所述定位组件包括天线箱、格雷母线、地址编码发生器及地址编码接收器，所述格雷母线沿着所述轨道梁铺设，其与所述走行小车相对设置；所述地址编码接收器设置在所述轨道梁的固定端，所述地址编码发生器及所述天线箱设置在所述走行小车上。8.如权利要求1-5任一项所述的空轨集装箱自动装卸系统，其特征在于：所述走行小车包括两个车体及四对电机轮，两个所述车体相对设置，所述曳引机设置在所述车体上；四对所述电机轮中的两对分别设置在两个所述车体中的一个的相背的两端，四对所述电机轮中的另外两对分别设置在两个所述车体中的另一个的相背的两端；所述电机轮连接于伺服电2CN107977005A权利要求