全自动集装箱装卸系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105923409A(43)申请公布日2016.09.07(21)申请号201610486784.2(22)申请日2016.06.25(71)申请人佛山隆深机器人有限公司地址528312广东省佛山市顺德区北滘镇工业大道美的工业城东区1#厂房一楼东南面(72)发明人赵伟峰陈新邓建华阮景能(51)Int.Cl.B65G65/30(2006.01)B65G69/22(2006.01)B65D88/12(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称全自动集装箱装卸系统(57)摘要本发明一种全自动集装箱装卸系统，包括移动平台、以及搭载该移动平台的移载车；移动平台设有可调式支腿油缸，通过调节支腿油缸，可调整移动平台的高度；移动平台上设有托板台，移动平台上还搭载有折叠式传送架、拆装机器人和自动行走小车，自动行走小车可带动折叠式传送架自动走入集装箱内，自动行走小车上搭载有周转架和装卸机器人。本发明可自动完成集装箱的货物装卸工作，其装卸效率高，运行成本低。CN105923409ACN105923409A权利要求书1/2页1.一种全自动集装箱装卸系统，其特征在于，包括一移动平台、以及一用于搭载该移动平台全方位移动的移载车；所述移动平台设有可调式支腿油缸，通过调节所述支腿油缸，可调整所述移动平台的高度，从而将所述移动平台搭载于所述移载车、或将所述移载车从所述移动平台下方抽离另作他用、或使所述移动平台与集装箱箱底平齐以方便装卸；所述移动平台上设有托板台，用于放置载有货物的托板；所述移动平台上还搭载有：折叠式传送架，用于将货物从所述移动平台输送至集装箱内，闲时可收叠，工作时可向集装箱内展开；拆装机器人，用于从托板上抓取货物并将货物码放至所述传送架上；自动行走小车，用于搭载可从所述折叠式传送架承接货物并将货物规则排列的周转架、以及可将所述周转架上规则排列的货物按照集装箱装箱规则码放于集装箱内的装卸机器人，可在工作开始时自动从所述移动平台上运行到集装箱内，可在工作过程中根据装箱量变化自动向后位移以调整工位，可在工作完毕后自动回归到所述移动平台上而复位；所述自动行走小车通过其所搭载的所述周转架与所述折叠式传送架连接，当其运行到集装箱内时可带动所述折叠式传送架向集装箱内拉伸展开，当其回归所述移动平台复位时可带动所述折叠式传送架实现收叠；所述自动行走小车的车体上设有位置传感器，位置传感器可在集装箱内探测所述自动行走小车与前方及两侧障碍物之间的距离，用以控制所述自动行走小车在集装箱内的位移距离，保证货物被准确码放于集装箱内。2.根据权利要求1所述的一种全自动集装箱装卸系统，其特征在于，所述折叠式传送架包括母架和由多个首尾相连的子架构成的子架组，所述母架的一端可旋转地连接于所述移动平台、另一端与所述子架组相连接。3.根据权利要求2所述的一种全自动集装箱装卸系统，其特征在于，所述母架和子架组均设有自带独立动力源的主动式滚筒，用于驱动货物前行。4.根据权利要求1所述的一种全自动集装箱装卸系统，其特征在于，所述托板台上可同时放置两个托板。5.根据权利要求1所述的一种全自动集装箱装卸系统，其特征在于，所述周转架设有可调支脚，其高度上下可调。6.根据权利要求1所述的一种全自动集装箱装卸系统，其特征在于，所述周转架为L型，由一纵轨和一橫轨构成，其纵轨前端与所述传送架对接、末端设置有可把货物从所述纵轨推至所述横轨的横推装置。7.根据权利要求6所述的一种全自动集装箱装卸系统，其特征在于，所述纵轨上设有自带独立动力源的主动式滚筒，用于驱动货物前行。8.根据权利要求6所述的一种全自动集装箱装卸系统，其特征在于，所述橫轨上设有整体式动力滚筒，可将货物规则排列。9.根据权利要求6所述的一种全自动集装箱装卸系统，其特征在于，所述横推装置包括推板、支座、导杆和电缸，所述推板设于所述支座顶部，所述支座设于所述纵轨侧，所述导杆的两端固定、杆体穿过所述支座，所述电缸的缸体横向固定、活塞杆与所述支座固定连接；2CN105923409A权利要求书2/2页所述电缸可通过所述支座驱动所述推板相对于所述橫轨作横向往复运动，将所述纵轨上的货物推送至所述橫轨上。10.根据权利要求1所述的一种全自动集装箱装卸系统，其特征在于，还设有用于控制各运动部件运行的控制器。3CN105923409A说明书1/4页全自动集装箱装卸系统技术领域[0001]本发明涉及集装箱装卸设备领域，尤其涉及一种全自动集装箱装卸系统。背景技术[0002]在现有技术条件下，对集装箱进行装卸作业时，仍需人力操作为主，从而导致装卸效率低，运行成本高。发明内容[0003]本发明公开了一种全自动集装箱装卸系统，旨在提高集装箱的装卸效率，降低运行成本。[000