一种背开门集装箱的货物自动装卸系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112357609A(43)申请公布日2021.02.12(21)申请号202011256374.1(22)申请日2020.11.11(71)申请人福州国化智能技术有限公司地址350000福建省福州市福州高新区海西高新技术产业园高新苑B区54#楼南侧一层(72)发明人王毓珩邹小青陈龙(74)专利代理机构福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙)35212代理人王牌(51)Int.Cl.B65G65/30(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图17页(54)发明名称一种背开门集装箱的货物自动装卸系统(57)摘要本发明提供一种背开门集装箱的货物自动装卸系统，包括控制装置；第一支撑架；横梁，沿横向活动地连接于所述第一支撑架；货叉，上下滑动地连接于所述横梁的前端；水平驱动装置，通信连接于所述控制装置，并驱动所述横梁沿横向移动；第二支撑架，旋转地连接于所述横梁的底部；第一旋转驱动装置，通信连接于所述控制装置，且输出端连接于所述第二支撑架；纵向输送装置，通信连接于所述控制装置。通过控制装置控制各个驱动装置实现自动装卸，采用横梁载着货叉，进行装卸货物，通过第二支撑架在横梁的底部进行支撑，避免横梁为悬臂而造成弯曲甚至断裂，提高了横梁的强度，保证装卸货物的安全性。CN112357609ACN112357609A权利要求书1/2页1.一种背开门集装箱的货物自动装卸系统，其特征在于：包括控制装置；第一支撑架；横梁，沿横向活动地连接于所述第一支撑架；货叉，上下滑动地连接于所述横梁的前端；水平驱动装置，通信连接于所述控制装置，并驱动所述横梁沿横向移动；第二支撑架，旋转地连接于所述横梁的底部；第一旋转驱动装置，通信连接于所述控制装置，且输出端连接于所述第二支撑架；纵向输送装置，通信连接于所述控制装置，并沿纵向架设在所述横梁的前方，且高度低于所述横梁的底面。2.根据权利要求1所述的一种背开门集装箱的货物自动装卸系统，其特征在于：还包括横向输送装置，通信连接于所述控制装置，并沿横向架设在所述纵向输送装置的一侧。3.根据权利要求1或2所述的一种背开门集装箱的货物自动装卸系统，其特征在于：还包括第一滑轨，沿竖向铺设在所述横梁的前端；第一滑块，固定连接于所述货叉，且滑动连接于所述第一滑轨；第一驱动装置，通信连接于所述控制装置，并固定连接于所述横梁的前端，且输出端连接于所述货叉。4.根据权利要求3所述的一种背开门集装箱的货物自动装卸系统，其特征在于：还包括支撑板，顶端绕纵向轴线旋转地连接于所述横梁的前端；第二驱动装置，通信连接于所述控制装置，并固定连接于所述横梁，且输出端连接于所述支撑板；其中，所述第一滑轨沿竖向铺设在所述支撑板的前端面。5.根据权利要求4所述的一种背开门集装箱的货物自动装卸系统，其特征在于：还包括推板，第三驱动装置，通信连接于所述控制装置，固定连接于所述支撑板或所述横梁，且输出端连接于所述推板，驱动所述推板沿横向移动。6.根据权利要求1或2所述的一种背开门集装箱的货物自动装卸系统，其特征在于：还包括轨道，至少有两个，沿横向固定连接于所述横梁的底部；轨道轮，有若干个，旋转地架设在所述轨道的下方，并沿横向布置成至少两排，且每排所述轨道轮一一对应滚动地连接于所述轨道；其中，所述水平驱动装置驱动所述轨道轮旋转。7.根据权利要求1或2所述的一种背开门集装箱的货物自动装卸系统，其特征在于：还包括滚轮，所述滚轮活动连接于所述第二支撑架的底部。8.根据权利要求1或2所述的一种背开门集装箱的货物自动装卸系统，其特征在于：所述横梁的底部位于横向中心线上设有纵向旋转轴；所述纵向旋转轴连接于所述第二支撑架。9.根据权利要求8所述的一种背开门集装箱的货物自动装卸系统，其特征在于：所述第2CN112357609A权利要求书2/2页二支撑架的顶端高于所述纵向旋转轴，顶端第一旋转驱动装置的输出端连接于所述第二支撑架的顶端。10.根据权利要求1所述的一种背开门集装箱的货物自动装卸系统，其特征在于：还包括整形保护件，有两个，并位于所述货叉的两侧呈对称布置；第四驱动装置，通信连接于所述控制装置，并连接于所述横梁，且输出端固定连接于所述每所述整形保护件。3CN112357609A说明书1/10页一种背开门集装箱的货物自动装卸系统技术领域[0001]本发明涉及集装箱自动装卸货物技术领域，特别是一种背开门集装箱的货物自动装卸系统。背景技术[0002]在背开门集装箱的货物自动装卸领域，传统装卸货物采用的方法是人工或者叉车将货物搬运至集装箱内。采用人工装卸方式效率太低、人力成本高，采用叉车装卸则位置精度低，需要重复调整货物的摆放位置，也导致效率低。[0003]而现有技术中，有采用在悬臂端部设置货叉，进行装卸货物，但