电动汽车防转向失灵的辅助转向系统及辅助转向方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106467038A(43)申请公布日2017.03.01(21)申请号201510505423.3B62D6/00(2006.01)B62D137/00(2006.01)(22)申请日2015.08.17(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人廉玉波凌和平孟繁亮文婷熊焱飞(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张大威(51)Int.Cl.B60L15/28(2006.01)B60K17/348(2006.01)B60T7/12(2006.01)B62D5/04(2006.01)权利要求书3页说明书15页附图5页(54)发明名称电动汽车防转向失灵的辅助转向系统及辅助转向方法(57)摘要在本发明公开的电动汽车防转向失灵的辅助转向系统中，检测控制器检测转向助力设备是否正常，若否，检测控制器控制回正电机驱动齿条带动汽车的车轮回正，检测控制器发送转向失灵信号、方向盘扭矩信号及方向信号。整车控制器根据上述信号，通过电机控制器控制电机对外侧前轮增加驱动扭矩及对内侧后轮制动，及对内侧前轮及外侧后轮停止驱动。上述辅助转向系统中，当检测控制器检测转向助力设备异常时，该整车控制器可通过该电机控制器控制该电机对汽车车轮进行相应动作，保证了汽车的安全，同时，上述辅助转向系统的转向控制的响应时间更快。本发明还公开一种电动汽车防转向失灵的辅助转向方法。CN106467038ACN106467038A权利要求书1/3页1.一种电动汽车防转向失灵的辅助转向系统，其特征在于，包括：检测模组，该检测模组包括检测控制器及回正电机，该检测控制器用于检测转向助力设备是否正常，若否，该检测控制器用于控制该回正电机驱动齿条带动汽车的车轮回正，该检测控制器用于发送转向失灵信号、方向盘扭矩信号及方向信号，若是，该检测控制器用于继续检测该转向助力设备是否正常；电机控制器；电机；及整车控制器，该整车控制器用于根据该转向失灵信号、该方向盘扭矩信号及该方向信号，通过该电机控制器控制该电机对汽车的外侧前轮增加驱动扭矩及对汽车的内侧后轮制动，及对汽车的内侧前轮及外侧后轮停止驱动。2.如权利要求1所述的电动汽车防转向失灵的辅助转向系统，其特征在于，在该转向助力设备异常时，该整车控制器用于根据该方向盘扭矩信号，判断方向盘扭矩是否大于第一设定方向盘扭矩；若该方向盘扭矩不大于该第一设定方向盘扭矩，该整车控制器用于获取与该方向盘扭矩对应的该汽车的外侧前轮增加后的驱动扭矩及该汽车的内侧后轮的制动扭矩，并根据该汽车的外侧前轮增加后的驱动扭矩及该汽车的内侧后轮的制动扭矩，通过该电机控制器控制该电机对该外侧前轮驱动及对该内侧后轮制动；若该方向盘扭矩大于该第一设定方向盘扭矩，该整车控制器用于获取与该第一设定方向盘扭矩对应的汽车的外侧前轮增加后的驱动扭矩及该汽车的内侧后轮的制动扭矩，并根据该汽车的外侧前轮增加后的驱动扭矩及该汽车的内侧后轮的制动扭矩，通过该电机控制器控制该电机对该外侧前轮驱动及对该内侧后轮制动。3.如权利要求2所述的电动汽车防转向失灵的辅助转向系统，其特征在于，若该方向盘扭矩不大于该第一设定方向盘扭矩，该整车控制器用于根据该方向盘扭矩信号，获取并判断汽车的转弯半径是否小于设定转弯半径，及判断该方向盘扭矩是否大于第二设定方向盘扭矩；若该汽车的转弯半径不小于该设定转弯半径且该方向盘扭矩不大于该第二设定方向盘扭矩，该整车控制器用于通过该电机控制器控制该电机对该汽车的外侧前轮增加驱动扭矩及对该汽车的内侧后轮回馈制动；若该汽车的转弯半径小于该设定转弯半径且该方向盘扭矩大于该第二设定方向盘扭矩，该整车控制器用于通过该电机控制器控制该电机对该汽车的外侧前轮增加驱动扭矩及对该汽车的内侧后轮反向驱动；该第二设定方向盘扭矩小于该第一设定方向盘扭矩。4.如权利要求3所述的电动汽车防转向失灵的辅助转向系统，其特征在于，该汽车的外侧前轮增加后的驱动扭矩及该汽车的内侧后轮的制动扭矩满足以下关系式：ΔTF1-ΔTR1≥TF1+TF2+TR1+TR2；其中，ΔTF1表示该汽车的外侧前轮增加后的驱动扭矩，ΔTR1表示该汽车的内侧后轮的制动扭矩，TF1表示在该汽车转向失灵前，该汽车的外侧前轮的驱动扭矩；TF2表示在该汽车转向失灵前，该汽车的内侧前轮的驱动扭矩；TR1表示在该汽车转向失灵前，该汽车的内侧后轮的驱动扭矩；TR2表示在该汽车转向失灵前，该汽车的外侧后轮的驱动扭矩。2CN106467038A权利要求书2/3页5.如权利要求1所述的电动汽车防转向失灵的辅助转向系统，其特征在于，该检测模组包括：转向助力设备传感器，该转向助力设备传感器用于检测该转向助力设