电力辅助转向系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110099840A(43)申请公布日2019.08.06(21)申请号201780079389.5(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专(22)申请日2017.11.16利商标事务所11038代理人范莉(30)优先权数据1619479.72016.11.17GB(51)Int.Cl.B62D5/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B62D5/04(2006.01)2019.06.21B62D6/10(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/GB2017/0534502017.11.16(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/091898EN2018.05.24(71)申请人TRW有限公司地址英国西米德兰兹(72)发明人J·O·P·法雷利权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称电力辅助转向系统(57)摘要一种电力辅助转向装置，包括：上部柱轴，该上部柱轴在使用中可与车辆的方向盘操作连接；以及下部柱轴，该下部柱轴在使用中可与车辆的车轮操作连接。扭杆使得上部柱轴和下部柱轴相互连接；电马达与扭矩传感器组件的下部柱轴连接。第一扭矩信号产生装置根据扭杆的角度偏转而产生第一扭矩信号；第二扭矩信号产生装置根据扭杆的角度偏转而产生第二扭矩信号。该装置还包括：错误确定电路，该错误确定电路产生两个错误信号，各错误信号表示相应扭矩信号的有效性；扭矩合理性估计器，该扭矩合理性估计器产生两个合理性信号，各合理性信号表示两个扭矩信号中的相应一个的合理性；扭矩信道选择器，该扭矩信道选择器观察两个错误信号和两个合理性信号的值，并选择哪个扭矩信号(当有扭矩信号时)将用于产生马达的控制信号；以及马达控制电路，该马达控制电路根据所选择的扭矩CN110099840A信号的值来产生控制信号。CN110099840A权利要求书1/2页1.一种电力辅助转向装置，包括：上部柱轴，所述上部柱轴在使用中能够与车辆的方向盘操作地连接；下部柱轴，所述下部柱轴在使用中能够与车辆的车轮操作地连接；扭杆，所述扭杆使得所述上部柱轴和下部柱轴相互连接；电马达，所述电马达与扭矩传感器组件的下部柱轴连接，这样，马达的角度位置的变化产生输出轴的角度位置的相应变化，且相对角度位置不受由扭杆承载的扭转的影响；第一扭矩信号产生装置，所述第一扭矩信号产生装置根据扭杆的角度偏转而产生第一扭矩信号；以及第二扭矩信号产生装置，所述第二扭矩信号产生装置根据扭杆的角度偏转而产生第二扭矩信号，所述电力辅助转向装置还包括：错误确定电路，所述错误确定电路在使用中产生两个错误信号，各错误信号表示相应扭矩信号的有效性；以及扭矩合理性估计器，所述扭矩合理性估计器在使用中产生两个合理性信号，各合理性信号表示两个扭矩信号中的相应一个的合理性；扭矩信道选择器，所述扭矩信道选择器观察两个错误信号和两个合理性信号的值，并根据这些信号的值来选择当有扭矩信号时哪个扭矩信号将用于产生用于马达的控制信号；以及马达控制电路，所述马达控制电路根据所选择的扭矩信号的值来产生所述控制信号。2.根据权利要求1所述的电力辅助转向装置，其中：当第一控制信号和第二控制信号彼此不一致，且只观察到第一控制信号是合理的时，马达控制电路用于产生具有一值的控制信号，所述值取决于第一扭矩信号的值。3.根据权利要求1或2所述的电力辅助转向装置，其中：当第一控制信号和第二控制信号彼此不一致，且只有第二控制信号是合理的时，马达控制电路用于产生具有取决于第二扭矩信号的值的值的控制信号。4.根据权利要求1、2或3所述的电力辅助转向装置，其中：当扭矩信道选择器观察到第一扭矩信号和第二扭矩信号既不彼此一致也不合理时，马达控制电路用于产生具有零值或表示错误的控制信号。5.根据前述任意一项权利要求所述的电力辅助转向装置，其中：当检测到扭矩输出信号的值不存在或超出预定的预期值范围时，用于第一信道的错误确定电路表示扭矩输出信号是错误的。6.根据前述任意一项权利要求所述的电力辅助转向装置，其中：当检测到来自第二信道的扭矩输出信号的值不存在或超出预定的预期值范围时，用于第二信道的错误确定电路表示扭矩输出信号是错误的。7.根据前述任意一项权利要求所述的电力辅助转向装置，其中：只有当观察到信道的合理性是合理的，且没有用于所述信道的扭矩信道错误时，信道选择器才在使用时选择该信道。8.根据前述权利要求中任一项所述的电力辅助转向装置，其中：用于各扭矩信号产生装置的合理性估计器通过观察从扭矩传感器的一部分或从一个或多个附加传感器获得的一个或多个附加信号来确定扭矩信号是否是合理的，所述附加传感器监测转向系统一部分。2CN110099840A权利要求书2/2页9.根据权利要求8所述