汽车转向辅助系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104553985A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.04.29(21)申请号201310521417.8(22)申请日2013.10.28(71)申请人上海通用汽车有限公司地址201206上海市浦东新区申江路1500号申请人泛亚汽车技术中心有限公司(72)发明人曹正涛(74)专利代理机构北京邦信阳专利商标代理有限公司11012代理人黄泽雄胡冰(51)Int.Cl.B60Q9/00(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图2页(54)发明名称汽车转向辅助系统(57)摘要一种汽车转向辅助系统。包括:分别安装于左右后视镜上的摄像头；分析来自所述摄像头的影像的安全控制装置，所述安全控制装置通信地连接至所述摄像头；向所述安全控制装置传送整车数据以及接收安全控制装置的分析结果的车身控制装置，所述车身控制装置通过CAN总线接收来自行车电脑的整车运行参数；根据所述分析结果而发出提示信息的提示器，所述提示器通信地连接至所述车身控制装置。本发明的汽车转向辅助系统可以通过外后视摄像头取得车辆行进后方影像资料，综合分析判断转向安全性，对驾驶员提供一种辅助示警，且直视前面即可得到后方景物，从而简化驾驶过程，提高驾驶安全性。CN104553985ACN104553985A权利要求书1/2页1.一种汽车转向辅助系统，其特征在于，包括:分别安装于左右后视镜上的摄像头；分析来自所述摄像头的影像的安全控制装置，所述安全控制装置通信地连接至所述摄像头；向所述安全控制装置传送整车数据以及接收安全控制装置的分析结果的车身控制装置，所述车身控制装置通过CAN总线接收来自行车电脑的整车运行参数；根据所述分析结果而发出提示信息的提示器，所述提示器通信地连接至所述车身控制装置。2.根据权利要求1所述的汽车转向辅助系统，其特征在于，还包括:接收来自所述摄像头采集的影像并在前挡风玻璃上显示所述影像的抬头显示装置，所述抬头显示装置通信地连接至所述摄像头。3.根据权利要求1所述的汽车转向辅助系统，其特征在于，还包括:调节所述摄像头的拍摄参数的摄像头调节器，所述摄像头调节器电连接至所述车身控制装置，所述摄像头调节器具有集成在方向盘上的摄像头调节开关。4.根据权利要求3所述的汽车转向辅助系统，其特征在于，所述摄像头调节开关的信号线通过时钟弹簧线束连接到汽车仪表板线束，再通过该汽车仪表板线束连接到车身控制装置上。5.根据权利要求1所述的汽车转向辅助系统，其特征在于，还包括:用于开启所述汽车转向辅助系统的系统开关，所述系统开关集成在方向盘上。6.根据权利要求1所述的汽车转向辅助系统，其特征在于，所述摄像头为广角镜头，所述提示器为收音机或闪光器。7.根据权利要求1所述的汽车转向辅助系统，其特征在于，安全控制装置被配置为：从车身控制装置获得本车的时速V1，通过摄像头获取的数据，计算后方目标车辆距本车的相对距离S1，相对距离S1大于预先设定的可接受的前后车跟车距离S3，则分析结果为可以转向。8.根据权利要求9所述的汽车转向辅助系统，其特征在于，计算相对距离S1的方法为照相测量距离方法。9.根据权利要求1所述的汽车转向辅助系统，其特征在于，所述安全控制装置被配置为：从车身控制装置获得本车的时速V1，通过摄像头获取的数据，计算后方目标车辆距本车的相对距离S1；通过本车的时速V1，以及本相对距离S1的变化量，计算出目标车辆的即时速度V2；根据本车的时速V1、相对距离S1、目标车辆的即时速度V2、转向耗时T，计算变道后本车距离后方目标车辆的距离S4，S4=S1+V1*T-V2*T；距离S4大于预先设定的可接受的前后车跟车距离S3，则分析结果为可以转向，其中T、S3是预先统计的数据。10.根据权利要求1所述的汽车转向辅助系统，其特征在于，所述安全控制装置被配置为：从车身控制装置获得本车的时速V1，通过摄像头获取的数据，计算后方目标车辆距本2CN104553985A权利要求书2/2页车的相对距离S1；通过本车的时速V1，以及本相对距离S1的变化量，计算出目标车辆的即时速度V2；根据本车的时速V1、相对距离S1、目标车辆的即时速度V2、转向耗时T、变道与直行行车距离的增加量S2，计算变道后本车距离后方目标车辆的距离S4，S4=S1+V1*T-S2-V2*T；距离S4大于预先设定的可接受的前后车跟车距离S3，则分析结果为可以转向，其中T、S2、S3是预先统计的数据。3CN104553985A说明书1/3页汽车转向辅助系统技术领域[0001]本发明涉及一种车载系统，更具体地，涉及一种汽车转向辅助系统。背景技术[0002]汽车作为被广泛使用的交通工具，其驾乘便利性、行驶安全性等日渐为人们所重视。转向系统属