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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106468311A(43)申请公布日2017.03.01(21)申请号201510514752.4(22)申请日2015.08.21(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人张高军(74)专利代理机构深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)44325代理人谭果林朱业刚(51)Int.Cl.F16D3/54(2006.01)F16H1/16(2006.01)F16H57/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称蜗轮蜗杆机构、转向助力装置及汽车(57)摘要本发明提供一种蜗轮蜗杆机构、转向助力装置及汽车,该蜗轮蜗杆机构包括壳体、蜗轮、蜗杆、蜗杆安装结构及软连接组件,所述蜗轮固定在所述壳体内;所述蜗杆安装结构,用于将所述蜗杆安装在所述壳体中并使之与所述蜗轮啮合;所述软连接组件,用于将所述蜗杆的动力输入端柔性连接至转向助力装置的电机输出轴,以允许电机输出轴与蜗杆的同轴度调节。本发明的蜗轮蜗杆机构,可以有效地调整电机输出轴与蜗杆两者由于各自不同轴及相连不同轴引起的偏斜,使两者之间传递平稳扭矩,避免电机异常甚至电机损坏,保证电机寿命。同时,还能够解决转向异响的问题。CN106468311ACN106468311A权利要求书1/1页1.一种蜗轮蜗杆机构,其特征在于,包括壳体、蜗轮、蜗杆、蜗杆安装结构及软连接组件,所述蜗轮固定在所述壳体内,其中,所述蜗杆安装结构,用于将所述蜗杆安装在所述壳体中并使之与所述蜗轮啮合;所述软连接组件,用于将所述蜗杆的动力输入端柔性连接至转向助力装置的电机输出轴,以允许电机输出轴与蜗杆的同轴度调节。2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆机构,其特征在于,所述软连接组件包括套接在电机输出轴上的电机接头、套接在所述蜗杆的动力输入端的蜗杆接头及连接在所述电机接头与所述蜗杆接头之间的皮带,所述皮带能够将所述电机接头的动力传递到所述蜗杆接头。3.根据权利要求2所述的蜗轮蜗杆机构,其特征在于,所述皮带的内侧面设置有内凹形齿,所述电机接头的外侧面设置有嵌入所述内凹形齿中的第一外齿,所述蜗杆接头的外侧面设置有嵌入所述内凹形齿中的第二外齿。4.根据权利要求3所述的蜗轮蜗杆机构,其特征在于,所述皮带由复合尼龙材料制成。5.根据权利要求3所述的蜗轮蜗杆机构,其特征在于,所述蜗杆安装结构包括第一轴承、第二轴承、定位堵头及堵头螺母,所述蜗杆上形成有第一限位台阶及第二限位台阶,所述第一轴承套接在所述蜗杆的动力输出端上,所述定位堵头压住所述第一轴承的一侧端面,所述第一限位台阶支承所述第一轴承的另一侧端面,所述定位螺母螺纹连接在所述定位堵头上,且所述定位螺母的一侧压在所述壳体内形成的一定位面上,所述第二轴承套接在所述蜗杆的尾端,所述第二限位台阶支承所述第二轴承的一侧端面。6.根据权利要求5所述的蜗轮蜗杆机构,其特征在于,所述定位堵头的中部开设有通孔,所述皮带置于所述通孔中。7.根据权利要求1-6任意一项所述的蜗轮蜗杆机构,其特征在于,所述蜗杆安装结构还包括用于调节所述蜗轮与蜗杆的啮合中心距的调心结构。8.根据权利要求7所述的蜗轮蜗杆机构,其特征在于,所述调心结构包括导向座、滑动衬套、扭转弹簧、衬垫及上述的第一轴承,所述第一轴承为调心轴承,所述导向座固定在所述壳体上,所述滑动衬套固定在所述蜗杆的尾端,所述衬垫设置在所述蜗杆的尾端与所述第二轴承的内圈之间,所述导向座能够对所述滑动衬套的滑动方向进行导向以使其只能沿所述蜗杆的径向移动,所述扭转弹簧的两端均固定在所述导向座上,所述扭转弹簧的远离所述蜗轮的一侧与所述滑动衬套紧密接触,所述扭转弹簧的靠近所述蜗轮的一侧与所述滑动衬套分离,所述扭转弹簧预压缩以使得所述扭转弹簧始终朝向所述蜗轮的方向拉所述滑动衬套。9.一种转向助力装置,其特征在于,包括电机及权利要求1-8任意一项所述的蜗轮蜗杆机构。10.一种汽车,其特征在于,包括权利要求9所述的转向助力装置。2CN106468311A说明书1/4页蜗轮蜗杆机构、转向助力装置及汽车技术领域[0001]本发明涉及汽车转向助力技术领域,特别是涉及一种蜗轮蜗杆机构、转向助力装置及汽车。背景技术[0002]在汽车转向助力系统中,常用蜗轮蜗杆装置作为传动部件,蜗轮蜗杆装置具有零件数目少、结构紧凑和传动比大等特点。[0003]图1所示为现有的一种蜗轮蜗杆机构,由于蜗杆7a的两端分别由第一轴承6a及第二轴承10a固定在壳体9a上,且连接蜗杆7a与电机1a的输出轴11a的连接法兰2a为刚性件,所以对其零部件和组装件的同轴度都有很高的要求,如果同轴度差,会产生如下问题:第一,会加剧连接花键的磨损进而产生转向异响;第二,影响电机的