潜伏式重载AGV.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109278895A(43)申请公布日2019.01.29(21)申请号201811106572.2(22)申请日2018.09.21(71)申请人东莞市开胜电子有限公司地址523000广东省东莞市清溪镇重河村委会石田路52号(72)发明人夏德湘李峥峰徐名凯严雄涛谢金洪钟泽桂夏广娟夏志凡龙田娣舒雨锋(74)专利代理机构厦门市新华专利商标代理有限公司35203代理人吴成开徐勋夫(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称潜伏式重载AGV(57)摘要本发明公开一种潜伏式重载AGV，包括有车体、控制面板、电源、导航装置、驱动装置、电子防撞装置、机械防撞装置及拖钩装置；该车体包括有车身和翻盖；该车身的后端具有一容置腔，车身的前端底部具有凹位，车身的底部设置有主动轮和从动轮，主动轮位于凹位中；该翻盖可翻转地与车身安装连接，翻盖盖住容置腔的开口。通过将电源后置，并配合驱动装置前置，使得本发明整体结构设计合理，车体达到平衡，可实现重载，并且用户可自行更换电源，使用方便，同时也使得本发明车体更低，可以方便潜入牵引各种料车，并在高度有限的间隙环境中能够自由穿梭。CN109278895ACN109278895A权利要求书1/1页1.一种潜伏式重载AGV，其特征在于：包括有车体、控制面板、电源、导航装置、驱动装置、电子防撞装置、机械防撞装置及拖钩装置；该车体包括有车身和翻盖；该车身的后端具有一容置腔，车身的前端底部具有凹位，车身的底部设置有主动轮和从动轮，主动轮位于凹位中；该翻盖可翻转地与车身安装连接，翻盖盖住容置腔的开口；该控制面板设置在车身的前侧面上；该电源可拆卸地放置在容置腔内并与控制面板连接；该导航装置设置于车体的前端底部并与控制面板连接；该驱动装置设置于车身的前端底部，驱动装置与控制面板连接并带动主动轮转动；该电子防撞装置设置于车身的前端面并与控制面板连接；该机械防撞装置设置于车身的前端面并与控制面板连接；该拖钩装置设置在车身的顶部并与控制面板连接。2.根据权利要求1所述的潜伏式重载AGV，其特征在于：所述车身的前侧面具有一斜面，该控制面板嵌于该斜面上。3.根据权利要求1所述的潜伏式重载AGV，其特征在于：所述翻盖呈L形，其侧面设置有提手。4.根据权利要求1所述的潜伏式重载AGV，其特征在于：所述电源的两端表面具有把手。5.根据权利要求1所述的潜伏式重载AGV，其特征在于：所述导航装置为磁导航传感器。6.根据权利要求1所述的潜伏式重载AGV，其特征在于：所述主动轮为左右设置的两个，驱动装置为两个，其分别带动两主动轮转动。7.根据权利要求6所述的潜伏式重载AGV，其特征在于：每一驱动装置均包括有电机、减速机，该电机带动减速机运转，减速机带动主动轮转动。8.根据权利要求7所述的潜伏式重载AGV，其特征在于：所述电机为直流无刷电机。9.根据权利要求7所述的潜伏式重载AGV，其特征在于：所述减速机为三级减速箱。10.根据权利要求1所述的潜伏式重载AGV，其特征在于：所述拖钩装置包括有电机和可上下活动的拖钩，该电机带动拖钩上下移动，拖钩通过直线轴承作导向运动。2CN109278895A说明书1/3页潜伏式重载AGV技术领域[0001]本发明涉及运输工具领域技术，尤其是指潜伏式重载AGV。背景技术[0002]AGV运输车(AutomatedGuidedVehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，不需要人工驾驶，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。而潜伏式AGV物流小车，其具有较低的车体，可以潜伏在料车底部进行挂扣和脱扣，其牵引装置可拖挂料车，并通过磁条导引读取地标指令停靠于设定的站点，其广泛应用于各个行业的物流配送。然而，在实际使用过程中，潜伏式AGV物流小车往往因结构设计不合理，车体不平衡，使得其不能实现重载，使用不便，并且目前的AGV物料小车车体较高，不方便潜入牵引各种料车，不能在高度有限的间隙环境中自由穿梭。因此，有必要对目前的潜伏式AGV物流小车进行改进。发明内容[0003]有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种潜伏式重载AGV，其能解决目前的潜伏式AGV物流小车因其结构设计不合理而导致车体不平衡、不能实现重载、使用不便的问题。[0004]为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：一种潜伏式重载AGV，包括有车体、控制面板、电源、导航装置、驱动装置、电子防撞装置、机械防撞装置及拖钩装置；该车体包括有车身和翻盖；该车身的后端具有一容置腔，车身的前端底部具有凹位，车身的底部设置有主动轮和从动轮，主动轮位于凹位中；该翻