一种潜伏式AGV小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109305253A(43)申请公布日2019.02.05(21)申请号201811509900.3(22)申请日2018.12.11(71)申请人无锡百禾工业机器人有限公司地址214100江苏省无锡市锡山经济开发区科技工业园D区1楼东(72)发明人曲东娜(74)专利代理机构无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32263代理人王传林(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)B60R19/02(2006.01)G01D21/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种潜伏式AGV小车(57)摘要本发明公开了一种潜伏式AGV小车，旨在提供一种潜伏式的AGV小车，其技术方案要点是，包括车体，所述车体上设有抬起装置，所述抬起装置包括位于车体四周设有的框架、位于框架四周设有竖直向上的气缸、位于气缸出口设有的梯形支撑架、位于车体上设有用于控制气缸的控制器及位于支撑架上表面设有的与控制器连接的测重器。CN109305253ACN109305253A权利要求书1/1页1.一种潜伏式AGV小车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）上设有抬起装置（2），所述抬起装置（2）包括位于车体（1）四周设有的框架（21）、位于框架（21）四周设有竖直向上的气缸（22）、位于气缸（22）出口设有的梯形支撑架（23）、位于车体（1）上设有用于控制气缸（22）的控制器（24）及位于支撑架（23）上表面设有的与控制器（24）连接的测重器（25）。2.根据权利要求1所述的一种潜伏式AGV小车，其特征在于：所述支撑架（23）四周底部还设有辅助装置（3），所述辅助装置（3）包括位于支撑架（23）四周收的滚轮架（31）及位于滚轮架（31）底部铰接的万向轮（32）。3.根据权利要求2所述的一种潜伏式AGV小车，其特征在于：所述车体（1）前端还设有高度感应器（4），所述车体（1）上设有与高度感应器（4）连接的警报器。4.根据权利要求3所述的一种潜伏式AGV小车，其特征在于：所述支撑架（23）四周还橡胶板（6）。5.根据权利要求4所述的一种潜伏式AGV小车，其特征在于：所述滚轮架（31）底部远离车体（1）一侧还设有竖直向下的阻挡板（7）。6.根据权利要求5所述的一种潜伏式AGV小车，其特征在于：所述支撑架（23）上还设有支撑板（8），所述支撑板（8）底部设有若干于支撑架（23）连接的减震弹簧（9）。7.根据权利要求6所述的一种潜伏式AGV小车，其特征在于：所述车体（1）前端还设有防撞块（10）。2CN109305253A说明书1/3页一种潜伏式AGV小车技术领域[0001]本发明涉及引导设备领域，特别涉及一种潜伏式AGV小车。背景技术[0002]AGV小车通常也称为AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。[0003]目前，公开号为CN102874193B的中国专利公开了一种用于AGV的全向防撞装置及AGV小车，它包括防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆、直线轴承及摇摆支承；所述缓冲弹簧的一端固定于防撞挡杆上，其另一端抵顶并固定于车体底盘上；所述摆式导杆的一端通过摇摆支承与防撞挡杆活动连接；所述直线轴承固定于车体底盘上，所述直线轴承套接于摆式导杆上，缓冲弹簧受撞击力处于压缩时，所述摆式导杆沿直线轴承的轴线方向运动。[0004]这种用于AGV的全向防撞装置及AGV小车虽然全向防撞装置受到来自前、后、左、右任一方向的外力作用，均可以起到防撞；AGV小车受到撞击力时，在防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆、直线轴承及摇摆支承的配合作用下，能使其具有较好的平稳性和防撞效果，但是往往这种AGV小车在搬运物品的过程中受到较多的限制，而抓取物品等方式进行搬运时容易发生掉落。发明内容[0005]本发明的目的是提供一种潜伏式AGV小车，其具有可以有效的达到搬运物品的底部，通过潜伏式的搬运方式将设备、物品进行搬运，有效的减少出现抓取搬运中发生的倾斜、掉落情况出现的优点。[0006]本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种潜伏式AGV小车，包括车体，所述车体上设有抬起装置，所述抬起装置包括位于车体四周设有的框架、位于框架四周设有竖直向上的气缸、位于气缸出口设有的梯形支撑架、位于车体上设有用于控制气缸的控制器及位于支撑架上表面设有的与控制器连接的测重器通过采用上述技术