自动行驶车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106483951A(43)申请公布日2017.03.08(21)申请号201610708616.3(22)申请日2016.08.23(30)优先权数据10-2015-01221272015.08.28KR(71)申请人LG电子株式会社地址韩国首尔市(72)发明人金龙权沈智燮(74)专利代理机构隆天知识产权代理有限公司72003代理人崔炳哲(51)Int.Cl.G05D1/00(2006.01)B62D1/28(2006.01)B60W30/14(2006.01)权利要求书2页说明书28页附图59页(54)发明名称自动行驶车辆(57)摘要本发明提供自动行驶车辆，该能够在自动行驶状态和手动行驶状态之间相互切换，其包括：方向盘；以及控制部，其根据所述自动行驶状态或所述手动行驶状态，来控制所述方向盘与转向轮之间的机械联动或电联动的切断。CN106483951ACN106483951A权利要求书1/2页1.一种自动行驶车辆，能够在自动行驶状态和手动行驶状态之间相互切换，其特征在于，所述自动行驶车辆包括：方向盘；以及控制部，其根据所述自动行驶状态或所述手动行驶状态，来控制所述方向盘与转向轮之间的机械联动或电联动的切断。2.根据权利要求1所述的自动行驶车辆，其特征在于，所述控制部，在所述自动行驶状态的状态下，使所述方向盘与所述转向轮之间的机械联动或电联动切断。3.根据权利要求2所述的自动行驶车辆，其特征在于，所述控制部，在所述手动行驶状态下发生规定事件的情况下，控制所述自动行驶车辆进入用于所述自动行驶的准备阶段。4.根据权利要求3所述的自动行驶车辆，其特征在于，所述规定事件是用于将所述手动行驶状态切换为所述自动行驶状态的用户输入。5.根据权利要求3所述的自动行驶车辆，其特征在于，还包括输出部，所述控制部，在进入所述准备阶段的情况下，通过所述输出部输出用于切换到所述自动行驶的切换信息。6.根据权利要求3所述的自动行驶车辆，其特征在于，所述控制部，在所述方向盘被旋转的状态下进入所述准备阶段的情况下，保持所述方向盘被旋转的状态，并且使所述机械联动或所述电联动切断。7.根据权利要求6所述的自动行驶车辆，其特征在于，所述控制部，在切断所述机械联动或所述电联动之后，使所述方向盘的被旋转的状态恢复至原状态。8.根据权利要求2所述的自动行驶车辆，其特征在于，所述控制部，在所述自动行驶状态下，所述方向盘和所述转向轮不匹配的状态下检测到所述方向盘被握持的情况下，使所述自动行驶车辆切换到所述手动行驶状态，并在保持所述方向盘与所述转向轮不匹配的状态下，使所述方向盘与所述转向轮机械联动或电联动。9.根据权利要求8所述的自动行驶车辆，其特征在于，所述控制部，在切换到所述手动行驶状态之后，检测到所述方向盘的握持被解除的情况下，再次使所述自动行驶车辆切换到所述自动行驶状态。10.根据权利要求8所述的自动行驶车辆，其特征在于，所述控制部，在切换到所述手动行驶状态之后，在检测到所述方向盘的握持被解除的状态下，接收到用于切换到所述自动行驶状态的用户输入的情况下，控制所述自动行驶车辆进入用于所述自动行驶的准备阶段。11.根据权利要求2所述的自动行驶车辆，其特征在于，所述控制部，在所述自动行驶状态下，接收到用于变更车道的用户输入的情况下，暂时切换到所述手动行驶状态。2CN106483951A权利要求书2/2页12.根据权利要求1所述的自动行驶车辆，其特征在于，所述控制部，在所述手动行驶状态的情况下，使所述方向盘与所述转向轮机械联动或电联动。13.根据权利要求12所述的自动行驶车辆，其特征在于，所述控制部，在所述自动行驶状态下发生规定事件的情况下，使所述自动行驶车辆进入用于所述手动行驶的准备阶段。14.根据权利要求13所述的自动行驶车辆，其特征在于，所述规定事件是用于将所述自动行驶状态切换到所述手动行驶状态的用户输入或者基于旋转所述方向盘的输入。15.根据权利要求13所述的自动行驶车辆，其特征在于，还包括输出部，所述控制部，在进入所述准备阶段的情况下，通过所述输出部输出用于切换到所述手动行驶的切换信息。16.根据权利要求13所述的自动行驶车辆，其特征在于，所述控制部，在进入所述准备阶段的情况下，使所述方向盘与所述转向轮以彼此匹配的方式机械联动或电联动。17.根据权利要求16所述的自动行驶车辆，其特征在于，所述控制部，使所述方向盘以与所述转向轮的方向相对应的方式旋转，以使所述方向盘与所述转向轮匹配。18.根据权利要求17所述的自动行驶车辆，其特征在于，所述控制部根据是否检测到所述方向盘被握持来调节所述方向盘的旋转速度。19.根据权利要求17所述的自动行驶车辆，其特征在于，包括输出部，所述控制部，通过所述输出