自动行驶车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107399381A(43)申请公布日2017.11.28(21)申请号201710286689.2(22)申请日2017.04.27(30)优先权数据2016-0925682016.05.02JP(71)申请人夏普株式会社地址日本大阪府(72)发明人松山和弘米田和久(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人苏琳琳张浩(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B60R11/04(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图9页(54)发明名称自动行驶车辆(57)摘要本发明提供自动行驶车辆(1)。该自动行驶车辆(1)在底盘(2)设置有升降装置(10)，该自动行驶车辆(1)的特征在于，与升降装置(10)的升降机构(12)的升降动作区域邻接地立起设置柱状天线(40)亦即Wi-Fi天线(41)和蜂窝天线(42)。CN107399381ACN107399381A权利要求书1/1页1.一种自动行驶车辆，其在车辆主体设置有升降装置，所述自动行驶车辆的特征在于，与所述升降装置的升降动作区域邻接地立起设置柱状部件。2.根据权利要求1所述的自动行驶车辆，其特征在于，所述柱状部件使用柱状天线。3.根据权利要求1或2所述的自动行驶车辆，其特征在于，所述柱状部件沿着所述升降装置的外周进行设置。4.根据权利要求1或2所述的自动行驶车辆，其特征在于所述柱状部件设置于所述升降装置的车辆宽度方向两侧附近。5.根据权利要求1或2所述的自动行驶车辆，其特征在于与所述柱状部件邻接地配置紧急停止按钮。6.根据权利要求1或2所述的自动行驶车辆，其特征在于所述柱状部件构成为能够相对于所述车辆主体进行拆装。7.根据权利要求1或2所述的自动行驶车辆，其特征在于在所述车辆主体的前侧配置有距离传感器，所述柱状部件配置于所述距离传感器的检测范围外。8.根据权利要求2所述的自动行驶车辆，其特征在于所述柱状天线具备天线部、和支承所述天线部的支柱部，所述天线部配置于比所述升降装置在下降到最低位置的状态下的高度高的位置。2CN107399381A说明书1/6页自动行驶车辆技术领域[0001]本发明涉及自动行驶车辆，特别是涉及设置有升降装置的自动行驶车辆。背景技术[0002]以往，公知有移动型警备机器人，其在警备对象施设内自动行驶移动，在检测到警备对象施设内的侵入者、火灾等异常时向外部发出警报，并且朝向异常物体的方向拍摄侵入者、进行灭火等措置(例如，参照专利文献1)。[0003]另外，关于车辆搭载的升降装置，提出一种通过设置于车辆主体的下动臂以及上动臂的平行连杆机构使工作台升降的升降装置，该升降装置是使下动臂相对于车辆主体转动而进行升降的机构(例如，参照专利文献2)。[0004]专利文献1：日本特开平5-225470号公报[0005]专利文献2：日本特开平8-143297号公报[0006]在使用自动行驶车辆进行警备监控的情况下，基于多个监控摄像头的影像而实施的监控是有效的。另外，还有时通过收音麦克风监控声音。如果能够利用升降装置使这种监控摄像头相对于车辆主体进行位置偏移，那么能够拾取车辆主体周围的大范围的影像、声音而进行适当的监控。[0007]考虑到有时无意中将物体靠近运转中的自动行驶车辆，此时，为了不出现手指或异物进入等、容易接近下降过程中的升降装置的下方，从而在车辆主体与升降装置之间夹住手指或异物的情况，而考虑扩大车身与升降装置的间隔。[0008]然而，存在如下问题，即：因升降装置的促动器、车身的构造的关系而在车辆主体与升降装置之间存在无法获取间隔的位置，因而无法应对因夹住异物而产生的问题。发明内容[0009]本发明是鉴于上述现有的问题点而完成的，其目的在于，提供一种难以在车身与升降装置之间夹住异物的自动行驶车辆。[0010]用于解决上述课题的本发明所涉及的自动行驶车辆如下。[0011]本发明是在车辆主体设置有升降装置的自动行驶车辆，该自动行驶车辆的特征在于，与上述升降装置的升降动作区域邻接地立起设置柱状部件。[0012]根据本发明的自动行驶车辆，在车辆主体设置有升降装置的自动行驶车辆中，与上述升降装置的升降动作区域邻接地立起设置柱状部件，由此，在上述升降装置进行升降动作时，能够期待抑止操作人员等进入或将手指或异物等无意中插入上述升降装置的升降动作区域的效果。由此，能够防止夹住手指、卡入异物。附图说明[0013]图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的自动行驶车辆的整体结构的立体说明图。3CN107399381A说明书2/6页[0014]图2是表示上述自动行驶车辆的整体结构的侧视说明图。[0015]图3是表示上述自动行驶车辆的整体结构的主视说明图。[0016]图4是表示上述自