用于控制具有电动机的车辆的装置和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106476652A(43)申请公布日2017.03.08(21)申请号201510886421.3(22)申请日2015.12.04(30)优先权数据10-2015-01203932015.08.26KR(71)申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔(72)发明人曹宇喆辛德根赵泰焕(74)专利代理机构北京尚诚知识产权代理有限公司11322代理人龙淳岳磊(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)B60W30/18(2012.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称用于控制具有电动机的车辆的装置和方法(57)摘要本发明涉及用于控制具有电动机的车辆的装置和方法。该装置包括感测车辆的行驶信息的行驶信息传感器，所述行驶信息包括APS的打开值、BPS的打开值、驱动轮的速度、非驱动轮的速度、外部温度、电池温度、车辆速度和档位。驱动电动机产生驱动力并且当车辆滑行时作为发电机操作以产生电能。ABS调节施加到驱动轮的制动力。控制器基于驱动轮的速度与非驱动轮的速度之间的差、基于外部温度和电池温度确定的校正温度、道路的摩擦系数以及ABS的操作状况，改变当车辆滑行时通过驱动电动机进行再生制动的滑行再生转矩。CN106476652ACN106476652A权利要求书1/2页1.一种用于控制具有电动机的车辆的装置，包括：行驶信息感测单元，其被配置为感测车辆的行驶信息，包括加速器位置传感器(APS)的打开值、制动器位置传感器(BPS)的打开值、驱动轮的速度、非驱动轮的速度、外部温度、电池温度、车辆速度以及档位；驱动电动机，其被配置为产生驱动力并且当车辆滑行时作为发电机操作以产生电能；防抱死制动系统(ABS)，其被配置为调节施加到驱动轮的制动力；以及控制器，其被配置为基于由所述行驶信息感测单元感测到的驱动轮的速度与非驱动轮的速度之间的差、基于外部温度和电池温度确定的校正温度、道路的摩擦系数以及ABS的操作状况，改变当车辆滑行时通过所述驱动电动机进行再生制动的滑行再生转矩。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制器被配置为当驱动轮的速度与非驱动轮的速度之间的差大于设置速度时，与由车辆速度和档位确定的目标滑行再生转矩相比，基于速度差减小滑行再生转矩。3.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制器被配置为当在ABS操作之后车轮打滑被减小并且因此ABS不操作时，以第一斜率增加滑行再生转矩，增加到基于校正温度设置的第一滑行再生转矩。4.根据权利要求3所述的装置，其中所述控制器被配置为当滑行再生转矩达到所述第一滑行再生转矩时，以小于所述第一斜率的斜率增加滑行再生转矩，增加到由当前车辆速度和档位确定的所述目标滑行再生转矩，并且计算道路的摩擦系数。5.根据权利要求4所述的装置，其中所述控制器被配置为根据施加到前轮的负荷、轮胎的动力学半径以及滑行再生转矩，计算道路的摩擦系数。6.根据权利要求5所述的装置，其中通过以下公式计算道路的摩擦系数：滑行再生转矩/(施加到前轮的负荷×轮胎的动力学半径)。7.根据权利要求4所述的装置，其中：所述控制器存储有基于道路的摩擦系数和车轮打滑率的摩擦系数映射图，所述车轮打滑率是驱动轮的速度与非驱动轮的速度之间的差，并且所述控制器被配置为根据由所述行驶信息感测单元感测到的驱动轮的速度和非驱动轮的速度，计算道路的摩擦系数。8.根据权利要求7所述的装置，其中所述控制器被配置为以第二斜率增加滑行再生转矩，增加到基于道路的摩擦系数设置的第二滑行再生转矩。9.根据权利要求8所述的装置，其中所述控制器被配置为当滑行再生转矩达到所述第二滑行再生转矩时，以小于所述第二斜率的斜率增加滑行再生转矩，增加到由当前车辆速度和档位确定的所述目标滑行再生转矩。10.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制器被配置为当ABS操作时，将滑行再生转矩设置为“0”。11.一种用于控制具有电动机的车辆的方法，包括以下步骤：由行驶信息感测单元感测车辆的行驶信息，包括加速器位置传感器(APS)的打开值、制动器位置传感器(BPS)的打开值、驱动轮的速度、非驱动轮的速度、外部温度、电池温度、车辆速度以及档位；由控制器基于车辆的行驶信息来确定车辆是否处于滑行状态；2CN106476652A权利要求书2/2页由所述控制器计算驱动轮的速度与非驱动轮的速度之间的差；以及当速度差大于设置速度时，由所述控制器基于所述速度差来改变滑行再生转矩。12.根据权利要求11所述的方法，其中当驱动轮的速度与非驱动轮的速度之间的差大于设置速度时，与由车辆速度和档位确定的目标滑行再生转矩相比，基于所述速度差减小滑行再生转矩。13.根据权利要求11所述的方法，还包括以下步骤：由所述控制器确定防抱死制动系统(ABS)是否操