具有转盘装置的车辆和用于控制车辆的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109927776A(43)申请公布日2019.06.25(21)申请号201811317878.2(22)申请日2018.11.07(30)优先权数据102017126087.02017.11.08DE(71)申请人舍弗勒技术股份两合公司地址德国黑措根奥拉赫(72)发明人杰根·罗默菲利普·考茨曼(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258代理人柳春雷(51)Int.Cl.B62D3/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称具有转盘装置的车辆和用于控制车辆的方法(57)摘要本发明涉及一种具有转盘装置的车辆和用于控制车辆的方法。对于车辆，已知大量的转向策略。本发明所要解决的技术问题是改善具有转盘转向装置的车辆，从而简化转向。在此提供一种车辆，包括车架、车架轴、转盘装置，其中，车架轴支承在车架上，其中，转盘装置具有转盘轴和转盘，其中，转盘轴支承在转盘上，其中，转盘相对车辆的高度方向轴线能枢转地支承在车架上，其中，车辆具有能选择车轮的驱动装置和控制设备，其中，转盘轴被设计为被能选择车轮的驱动装置驱动的轴，其中，控制设备被设计用于控制能选择车轮的驱动装置，以便将转向指令转换为车辆的转弯行驶。CN109927776ACN109927776A权利要求书1/1页1.一种车辆(1)，包括：-车架(2)，-车架轴(3)，其中，所述车架轴(3)支承在所述车架(2)上，-转盘装置(5)，其中，所述转盘装置(5)具有转盘轴(7)和转盘(6)，其中，所述转盘轴(7)支承在所述转盘(6)上，其中，所述转盘(6)关于所述车辆(1)的高度方向轴线能枢转地支承在所述车架(2)上，其特征在于，所述车辆(1)具有能选择车轮的驱动装置(10)和控制设备(9)，其中，将所述转盘轴(7)设计为被所述能选择车轮的驱动装置(10)驱动的轴，其中，所述控制设备(9)被设计用于控制所述能选择车轮的驱动装置(10)，以便将转向指令转换为所述车辆(1)的转弯行驶。2.根据权利要求1所述车辆(1)，其特征在于，所述车辆(1)能够处于“直线行驶”的行驶状态，其中所述转盘(6)的枢转角度等于0°，所述车辆(1)能够处于“转弯行驶”的行驶状态，其中所述转盘(6)的枢转角度不等于0°。3.根据权利要求1或2所述的车辆(1)，其特征在于，所述车架轴(3)被设计为刚性轴。4.根据权利要求1或2所述的车辆(1)，其特征在于，关于所述车辆(1)的高度方向轴线不能枢转地布置所述车架轴(3)和/或将所述车架轴(3)设计为刚性轴。5.根据上述权利要求中任一项所述的车辆(1)，其特征在于，所述转盘(6)被设计为被动的转盘。6.根据上述权利要求中任一项所述的车辆(1)，其特征在于，所述能选择车轮的驱动装置(10)具有至少两个轮内电机(8)，其中，所述轮内电机(8)配属于所述转盘轴(7)。7.根据上述权利要求中任一项所述的车辆(1)，其特征在于，所述车架轴(3)被设计为被动轴。8.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆(1)，其特征在于，所述车架轴(3)被设计为主动轴。9.一种方法，用于控制根据上述权利要求中任一项所述的车辆(1)，其特征在于，通过将不同的驱动力矩引入到所述转盘轴(6)的车轮(4)上实现转弯行驶。10.根据权利要求9的用于控制所述车辆(1)的方法，其特征在于，通过改变分配到所述转盘轴(6)的车轮(4)的驱动力矩来改变所述转盘(6)的枢转角度。2CN109927776A说明书1/5页具有转盘装置的车辆和用于控制车辆的方法技术领域[0001]本发明涉及一种车辆，具有车架、车架轴、转盘装置，其中，车架轴被安装在车架上，其中，转盘装置具有转盘轴和转盘，其中，转盘轴被安装在转盘上，其中，转盘相对车辆的纵轴被能枢转地安装在车架上。本发明还涉及一种用于控制车辆的方法。背景技术[0002]对于车辆，已知大量的转向策略。在轿车中，转向节转向装置被广泛使用。此外，还存在特殊的转向装置，如履带转向装置或铰接式转向装置。通常在农业运输领域用于移动式的工作机器的结构是具有转盘转向装置的车辆的配置。[0003]例如，专利文献AT115700B，其被认为是最接近的现有技术，公开了具有转盘转向装置的车辆的设计方案。[0004]从专利文献DE102015203201A1中已知一种具有用于控制转向系统中的实际总自回正力矩的控制回路的车辆以及相应的方法。控制回路中的基本思路是，在转动车轮时，通过在左侧和右侧车轮上的不同扭矩在转向助力方面影响通过弯道所需的驾驶员手动扭矩。发明内容[0005]本发明所要解决的技术问题是改善具有转盘转向装置的车辆，从而简化转向。此外，本发明还要解决的技术问题是提供一种用于控制车辆