用于控制具有电机的车辆的装置和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109649185A(43)申请公布日2019.04.19(21)申请号201711276998.8(22)申请日2017.12.06(30)优先权数据10-2017-01298712017.10.11KR(71)申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔申请人起亚自动车株式会社(72)发明人曺宇喆(74)专利代理机构北京戈程知识产权代理有限公司11314代理人程伟甄雁翔(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)B60L7/10(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图4页(54)发明名称用于控制具有电机的车辆的装置和方法(57)摘要本申请公开了用于控制具有电机的车辆的装置和方法。所述装置包括用于检测各个车轮的速度的车轮速度传感器，和用于控制车辆的滑行再生扭矩的控制器。所述控制器基于使用所述车轮速度传感器检测获取的车轮速度来降低滑行再生扭矩。所述控制器基于车轮间的速度差值并基于车轮滑动率的变化来降低滑行再生扭矩。CN109649185ACN109649185A权利要求书1/3页1.一种用于控制装备有电机的车辆的装置，所述装置包括：车轮速度传感器，其用于检测各个车轮的车轮速度；控制部，其用于施加用于电机的发电工作的滑行再生扭矩，所述电机在车辆滑行期间通过驱动轮接收旋转力，并且所述控制部基于通过所述车轮速度传感器获取的车轮速度的信息来确定是否进行用于减少滑行再生扭矩的控制，其中，所述控制部配置为基于从车轮速度的信息中估算的每单位时间内车轮间的车轮速度差值的变化量或每单位时间内车轮滑动率的变化量，来确定是否进行用于减少滑行再生扭矩的控制。2.根据权利要求1所述的用于控制装备有电机的车辆的装置，其中，在每单位时间内车轮间的车轮速度差值的变化量等于或小于车轮速度差值的变化量的预定参考值时，或者在每单位时间内车轮滑动率的变化量等于或小于车轮滑动率的变化量的预定参考值时，所述控制部确定进行用于减少滑行再生扭矩的控制，并且进行用于减少滑行再生扭矩的控制。3.根据权利要求2所述的用于控制装备有电机的车辆的装置，其中，所述控制部中车轮速度差值的变化量的参考值或车轮滑动率的变化量的参考值是为每个滑行再生扭矩设定的值。4.根据权利要求1所述的用于控制装备有电机的车辆的装置，其中，在每单位时间内车轮间的车轮速度差值的变化量大于车轮速度差值的变化量的预定参考值时，或者在每单位时间内车轮滑动率的变化量大于车轮滑动率的变化量的预定参考值时，所述控制部确定不进行用于减少滑行再生扭矩的控制，并且不进行用于减少滑行再生扭矩的控制。5.根据权利要求4所述的用于控制装备有电机的车辆的装置，其中，所述控制部中车轮速度差值的变化量的参考值或车轮滑动率的变化量的参考值是为每个滑行再生扭矩设定的值。6.根据权利要求1所述的用于控制装备有电机的车辆的装置，其中，所述控制部配置为通过额外利用从车轮速度的信息中估算的车轮间的车轮速度差值，来确定是否进行用于减少滑行再生扭矩的控制。7.根据权利要求6所述的用于控制装备有电机的车辆的装置，其中，在车轮速度差值大于车轮速度差值的预定参考值时，所述控制部配置为根据每单位时间内车轮间的车轮速度差值的变化量或每单位时间内车轮滑动率的变化量，来确定是否进行用于减少滑行再生扭矩的控制。8.根据权利要求1所述的用于控制装备有电机的车辆的装置，其中，所述控制部配置为通过额外利用从车轮速度的信息中估算的车轮滑动率，来确定是否进行用于减少滑行再生扭矩的控制。9.根据权利要求8所述的用于控制装备有电机的车辆的装置，其中，在车轮滑动率大于车轮滑动率的预定参考值时，所述控制部配置为根据每单位时间内车轮间的车轮速度差值的变化量或每单位时间内车轮滑动率的变化量，来确定是否进行用于减少滑行再生扭矩的控制。10.根据权利要求1所述的用于控制装备有电机的车辆的装置，其中，所述控制部配置为通过额外利用车轮速度的信息中在预定时段内监测的车轮间的车轮速度差值的变化量或车轮滑动率的变化量，来确定是否进行用于减少滑行再生扭矩的控制。2CN109649185A权利要求书2/3页11.根据权利要求10所述的用于控制装备有电机的车辆的装置，其中，当在预定时段内监测的车轮间的车轮速度差值的变化量或车轮滑动率的变化量大于每个预定值时，所述控制部确定不进行用于减少滑行再生扭矩的控制，并且不进行用于减少滑行再生扭矩的控制。12.根据权利要求10所述的用于控制装备有电机的车辆的装置，其中，当在预定时段内监测的车轮间的车轮速度差值的变化量或车轮滑动率的变化量等于或小于每个预定值时，所述控制部配置为根据每单位时间内车轮间的车轮速度差值的变化量或每单位时间内车轮滑动率的变化量，来确定是否进行用于减少滑行再生扭矩