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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106494237A(43)申请公布日2017.03.15(21)申请号201610872902.3(22)申请日2016.09.30(71)申请人张家港长安大学汽车工程研究院地址215619江苏省苏州市张家港市乐余镇临江绿色科技创新园张家港长安大学汽车工程研究院(72)发明人韩毅薛诺诺杨燕雨宋京涂市委(74)专利代理机构常州市维益专利事务所(普通合伙)32211代理人陆华君(51)Int.Cl.B60L7/10(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称纯电动汽车再生制动能量回收系统及控制方法(57)摘要本发明涉及一种纯电动汽车再生制动能量回收系统,飞轮组一端通过电磁离合器与力矩转速传感器、电机顺序连接,所述的飞轮组另一端通过磁粉离合器与变速器、制动器顺序连接;制动踏板与制动器连接,所述的制动踏板与制动器之间安装制动踏板行程传感器;蓄电池组通过电机控制器与电机电连接,蓄电池组控制器与蓄电池组电连接;总控制器与电机控制器、蓄电池组控制器、电磁离合器、磁粉离合器、制动踏板行程传感器、力矩转速传感器电连接。纯电动汽车开发人员可以根据不同的汽车负载及车型,选择不同控制策略,研究汽车在不同制动模式下的能量回收情况,解决纯电动汽车开发时监测再生制动的难题。CN106494237ACN106494237A权利要求书1/1页1.一种纯电动汽车再生制动能量回收系统,其特征在于:包括电机、电机控制器、蓄电池组、蓄电池组控制器、飞轮组、电磁离合器、磁粉离合器、变速器、制动器、制动踏板、制动踏板行程传感器、力矩转速传感器、总控制器;所述的飞轮组一端通过电磁离合器与力矩转速传感器、电机顺序连接,所述的飞轮组另一端通过磁粉离合器与变速器、制动器顺序连接;所述的制动踏板与制动器连接,所述的制动踏板与制动器之间安装制动踏板行程传感器;所述的蓄电池组通过电机控制器与电机电连接,蓄电池组控制器与蓄电池组电连接;所述的总控制器与电机控制器、蓄电池组控制器、电磁离合器、磁粉离合器、制动踏板行程传感器、力矩转速传感器电连接。2.一种采用权利要求1所述的纯电动汽车再生制动能量回收系统的控制方法,其特征在于,具有如下步骤:步骤1:踩下制动踏板,制动踏板行程传感器将制动踏板信号传递给总控制器,电机控制器、蓄电池控制器将电机信号、蓄电池组信号传递给总控制器;步骤2:总控制器根据上述信号做出制动决策,向电磁离合器、磁粉离合器发出决策信号;所述制动决策包括轻度制动决策、中度制动决策、重度制动决策或紧急制动决策;轻度制动决策时,电磁离合器接合,磁粉离合器断开,电机工作并处于再生制动工作模式;中度制动决策时,电磁离合器和磁粉离合器均接合,电机工作并处于再生制动工作模式,制动器工作;重度制动决策或紧急制动决策时,电磁离合器断开,磁粉离合器接合,制动器工作。2CN106494237A说明书1/6页纯电动汽车再生制动能量回收系统及控制方法技术领域[0001]本发明涉及纯电动汽车再生制动能量回收技术领域,尤其是一种纯电动汽车再生制动能量回收系统及控制方法。背景技术[0002]纯电动汽车因环境友好、使用新能源等优点逐渐占有汽车市场,在研发中,再生制动可以提高能源利用率,是解决其续驶里程短的研究重点。而在研发流程中,直接进行实车试验的话,成本与风险都很高,随着汽车电子技术的发展,电子元器件的可靠性大大提高,足以满足汽车实际的行驶工况。在对纯电动汽车的能量回收进行实车试验之前,需要在模拟的纯电动汽车能量回收系统中进行试验,但是纯电动汽车开发时的监测再生制动是个难题。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是:提供一种基于电磁离合器和磁粉离合器的纯电动汽车再生制动能量回收系统,以克服现有技术中的不足,解决纯电动汽车开发时监测再生制动的难题。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种纯电动汽车再生制动能量回收系统,包括电机、电机控制器、蓄电池组、蓄电池组控制器、飞轮组、电磁离合器、磁粉离合器、变速器、制动器、制动踏板、制动踏板行程传感器、力矩转速传感器、总控制器;[0005]所述的飞轮组一端通过电磁离合器与力矩转速传感器、电机顺序连接,所述的飞轮组另一端通过磁粉离合器与变速器、制动器顺序连接;[0006]所述的制动踏板与制动器连接,所述的制动踏板与制动器之间安装制动踏板行程传感器;[0007]所述的蓄电池组通过电机控制器与电机电连接,蓄电池组控制器与蓄电池组电连接;[0008]所述的总控制器与电机控制器、蓄电池组控制器、电磁离合器、磁粉离合器、制动踏板行程传感器、力矩转速传感器电连接。[0009]一种上述纯电动汽车再生制动能量回收系统的控制方法,具有如下步骤:[0010]步骤1:踩下制