电动汽车再生制动系统及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105346533A(43)申请公布日2016.02.24(21)申请号201510834747.1(22)申请日2015.11.24(71)申请人奇瑞汽车股份有限公司地址241009安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号(72)发明人周倪青高红博江涛(74)专利代理机构合肥诚兴知识产权代理有限公司34109代理人汤茂盛(51)Int.Cl.B60T13/66(2006.01)B60T13/12(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图2页(54)发明名称电动汽车再生制动系统及其控制方法(57)摘要本发明属于电动汽车制动技术领域，特别涉及一种电动汽车再生制动系统，包括与主缸相连的制动踏板，主缸中流出的制动流体经过三端口开关分别与制动卡块、流体蓄压器相连且端口2、3之间设置有泵电机，制动卡块输入端设置有电制动执行单元，制动卡块与制动盘构成配合；还包括制动踏板位置传感器、压力传感器、车速传感器；控制单元接收前述三个传感器采集到的信息，并进行处理后输出控制命令控制三端口开关的通断、泵电机或电制动执行单元的启停，并公开了该系统的控制方法。可对每个车轮独立的控制其制动力。通过主缸的流体蓄压器、三端口开关和泵电机的动作，使制动需求与制动效果匹配，并且不影响制动踏板感觉。CN105346533ACN105346533A权利要求书1/2页1.一种电动汽车再生制动系统，其特征在于：包括与主缸(12)相连的制动踏板(11)，主缸(12)中流出的制动流体与三端口开关(13)的端口1相连，三端口开关(13)的端口2、3分别与制动卡块(14)、流体蓄压器(16)相连且端口2、3之间设置有泵电机(18)，制动卡块(14)输入端设置有电制动执行单元(17)，制动卡块(14)与制动盘(15)构成配合；还包括用于采集制动踏板(11)位置的制动踏板位置传感器(21)、用于采集主缸(12)制动流体压力的压力传感器(22)、用于采集车速的车速传感器(23)；控制单元(30)接收前述三个传感器采集到的信息，并进行处理后输出控制命令控制三端口开关(13)的通断、泵电机(18)或电制动执行单元(17)的启停。2.一种如权利要求1所述的电动汽车再生制动系统的控制方法，包括如下步骤：(A)松开加速踏板时电机的驱动力矩为Tor1，计数器count1＝0；(B)根据车速传感器(23)采集到的车速V计算电机驱动力矩退出步长STEP1、车辆减速度a1，电机实时力矩Treal＝Torl－count1*STEP1；(C)根据电机实时的力矩Treal、车辆减速度a1计算整车质量M；(D)若制动踏板(11)未踩下，电机将Treal通过CAN总线发送至电机控制器，若车速不为0，count1自加1并进入步骤B，若车速为0，退出；(E)若制动踏板(11)踩下，根据压力传感器(22)的值Pneed、制动踏板位置传感器(21)的变化率Sr＝ds/dt、整车质量M计算预期的制动减速率aex；控制单元(30)根据预期的制动减速率aex和实时力矩Treal的值控制三端口开关(13)的通断、泵电机(18)或电制动执行单元(17)的启停，count1自加1并进入步骤B。3.如权利要求2所述的电动汽车再生制动系统的控制方法，其特征在于：所述的步骤F包括如下步骤：(F1)若预期的制动减速率aex在设定的阈值内且Treal＞0，控制单元(30)输出控制命令控制三端口开关(13)的通断；(F2)若预期的制动减速率aex在设定的阈值内且Treal＜0，控制单元(30)输出控制命令控制三端口开关(13)的通断、电制动执行单元17以及泵电机(18)的启停；(F3)若预期的制动减速率aex在设定的阈值外，控制单元(30)输出控制命令控制三端口开关(13)的通断和电制动执行单元(17)的启停。4.如权利要求3所述的电动汽车再生制动系统的控制方法，其特征在于：所述的步骤F1中，控制单元(30)控制三端口开关(13)的端口1、2接通且端口1、3断开，制动流体由主缸(12)进入制动卡块柱体，以保持制动转矩。5.如权利要求3所述的电动汽车再生制动系统的控制方法，其特征在于：所述的步骤F2包括如下步骤：(F21)通过压力传感器(22)的值Pneed、制动踏板位置传感器(21)的变化率Sr、整车质量M以及车速V计算所需的制动力Tb；(F22)计算Pneed与前轮缸压力Pf的差值Pdiff＝Pneed－Pf；(F23)若|Pdiff|≥|Treal|，控制单元(30)控制三端口开关(13)的端口1、2接通且端口1、3断开，并控制泵电机(18)动作，使得Treal+前轮缸压力Pf+后轮缸压力Pr＝Tb；(F24)若|Pdiff|＜|Treal|，控制单元(30)控制