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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106495039A(43)申请公布日2017.03.15(21)申请号201611218414.7(22)申请日2016.12.26(71)申请人广东工业大学地址510062广东省广州市越秀区东风东路729号大院(72)发明人肖体兵陈磊邹大鹏李笑(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人张春水唐京桥(51)Int.Cl.B66D1/08(2006.01)B66D1/28(2006.01)B66D1/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种液压绞车驱动装置(57)摘要本发明实施例公开了一种液压绞车驱动装置,用于解决目前常用的技术方案是将多个轴动式液压马达安装在滚筒两端,马达与滚筒之间安装齿轮减速机构,为了减小驱动装置的轴向尺寸,每侧的多个马达均匀分布在减速机构大齿轮的圆周方向,使得绞车驱动装置体积庞大,而且实际实用时需占用很多宝贵的钻井平台安装空间,绞车驱动装置转动部分的质量包括马达轴、齿轮减速机构、绞车滚筒和钢丝绳等,转动部分的质量大,导致绞车的转动惯量大,影响到绞车的动态特性,传动运动副多,运动副间的摩擦力降低了绞车的传动效率的技术问题。CN106495039ACN106495039A权利要求书1/2页1.一种液压绞车驱动装置,其特征在于,包括滚筒、多个马达、滚筒轴;所述马达、所述滚筒轴位于所述滚筒内部;所述马达与所述滚筒内壁相连;所述马达套在所述滚筒轴上;所述滚筒轴内部为所有马达公共的进油通道和回油通道。2.根据权利要求1所述的液压绞车驱动装置,其特征在于,还包括:绞车架、端盖、多个套筒、2个滚筒轴承;其中所述滚筒轴固定在所述绞车架上;所述套筒、所述滚筒轴承套在所述滚筒轴上;所述套筒、所述滚筒轴承位于所述滚筒内部;所述滚筒轴外的所述滚筒轴承连接所述滚筒轴和所述滚筒;所述套筒用于实现所述马达的轴向定位;所述滚筒轴上花键和所述马达转子内孔上的花键槽用于实现所述马达的径向定位。3.根据权利要求2所述的一种液压绞车驱动装置,其特征在于,通过所述端盖锁紧所述滚筒轴、所述马达、所述套筒、所述滚筒轴承和所述滚筒。4.根据权利要求3所述的一种液压绞车驱动装置,其特征在于,所述马达包括:配油盘、缸体、壳体;所述缸体与所述滚筒轴由花键连接;所述壳体外表面通过花键与所述滚筒内壁连接;所述配油盘上的轴向孔与所述缸体的柱塞孔内的柱塞底部油孔相连,所述配油盘上的径向油孔与所述滚筒轴上的径向孔道相通,所述配油盘通过连接结构与所述壳体的外壳同步转动。5.根据权利要求4所述的一种液压绞车驱动装置,其特征在于,所述进油通道和所述回油通道位于所述滚筒轴中心的圆周上。6.根据权利要求5所述的一种液压绞车驱动装置,其特征在于,所述滚筒轴上的所述径向孔道为所述马达的供油口和回油口位于所述滚筒轴上安装所述马达的位置上。7.根据权利要求6所述的一种液压绞车驱动装置,其特征在于,所述柱塞孔位于所述缸体圆周面上;所述柱塞孔内安装有所述柱塞和滚轮;所述滚轮与所述壳体内壁接触。8.根据权利要求7所述的一种液压绞车驱动装置,其特征在于,所述缸体上设有个数与所述柱塞孔个数相同与所述配油盘上流道连通的通道。9.根据权利要求8所述的一种液压绞车驱动装置,其特征在于,所述马达还包括前端盖和后端盖;所述前端盖内缘与所述配油盘相连;所述前端盖外缘与所述壳体相连;所述后端盖外缘与所述壳体相连;所述后端盖内缘通过马达轴承与所述缸体相连。10.根据权利要求9所述的一种液压绞车驱动装置,其特征在于,2CN106495039A权利要求书2/2页所述马达的转子部分由所述壳体、所述前端盖、所述后端盖和所述配油盘组成。3CN106495039A说明书1/6页一种液压绞车驱动装置技术领域[0001]本发明涉及液压绞车驱动领域,尤其涉及一种液压绞车驱动装置。背景技术[0002]利用海洋浮式钻井平台或钻井船进行深水或超超深水钻井作业时,对钻柱的提升、下放、升沉补偿等可以利用超大功率的多功能钻井绞车来完成。与电动绞车相比,液压绞车具有动力机构体积质量小、能量回收利用方便等优点,并且容易实现集钻柱提升、下放和升沉补偿等功能于一身。但是,由于超深钻井多功能(提升、下放、升沉补偿)钻井绞车的功率太大,受单个液压马达驱动功率的限制,每套多功能钻井绞车的驱动装置需要多个液压马达,如钻深10000米时需要10个左右的大功率液压马达。另外,需要收纳几千米的钢丝绳和承受接近1000吨的钢丝绳拉力,绞车滚筒的长度和直径都很大。[0003]目前通用的做法是将多个驱动液压马达布置在滚筒轴的两端,多个驱动马达的输出轴通过一个小齿轮与一个大齿轮啮合,大齿轮与绞车滚筒轴同轴和刚性连接。这种方案原理简单,选用常