预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113200184A(43)申请公布日2021.08.03(21)申请号202110607686.0(22)申请日2021.06.01(71)申请人合肥三冠机电设备有限公司地址230000安徽省合肥市经济技术开发区臥云路北、青鸾路西(72)发明人康圣号张宇传陈晓龙(74)专利代理机构合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙)34146代理人袁锦波(51)Int.Cl.B65B43/54(2006.01)B65B1/06(2006.01)B65B1/22(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种立式包装机的夹爪机构(57)摘要本发明涉及一种立式包装机的夹爪机构,包括行程部以及连接在行程部上的夹定部,行程部驱使夹定部沿着X轴或Y轴方向移动;所述行程部包括X轴向移动组件和Y轴向移动组件,Y轴向移动组件连接在X轴向移动组件上,所述夹定部连接在Y轴向移动组件上;所述夹定部包括连接在Y轴向组件上的若干个第二滑槽座和一个限位板、卡接在第二滑槽座上的若干个第二滑块、连接在第二滑块上的连接板、连接在连接板上的第三滑块和支撑架。该立式包装机的夹爪机构,可装夹不同规格的袋体,可根据实际袋体的规格进行便捷的调节,同时在包装过程中可以对袋体装夹的角度进行适应性的调节,也可进行往复式的运动,达到抖动袋体使其内产品堆积密集。CN113200184ACN113200184A权利要求书1/1页1.一种立式包装机的夹爪机构,其特征在于:包括行程部(1)以及连接在行程部(1)上的夹定部(2),行程部(1)驱使夹定部(2)沿着X轴或Y轴方向移动;所述行程部(1)包括X轴向移动组件和Y轴向移动组件,Y轴向移动组件连接在X轴向移动组件上,所述夹定部(2)连接在Y轴向移动组件上;所述夹定部(2)包括连接在Y轴向组件上的若干个第二滑槽座(201)和一个限位板(204)、卡接在第二滑槽座(201)上的若干个第二滑块(202)、连接在第二滑块(202)上的连接板(203)、连接在连接板(203)上的第三滑块(207)和支撑架(208)、贯穿限位板(204)和第三滑块(207)的丝杆(205)、连接在丝杆(205)一端的调节把手(206)、连接在支撑架(208)一端的固定夹板(209)、铰接在固定夹板(209)一端的移动夹板(210)以及连接在移动夹板(210)和支撑架(208)之间的第二气缸(211),所述第二气缸(211)的一端和移动夹板(210)的一端铰接,第二气缸(211)的另一端和支撑架(208)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种立式包装机的夹爪机构,其特征在于:所述连接板(203)和支撑架(208)之间连接有第三气缸(212),所述第三气缸(212)的一端铰接在支撑架(208)的下端面,第三气缸(212)的另一端铰接在连接板(203)上靠近下端的位置。3.根据权利要求2所述的一种立式包装机的夹爪机构,其特征在于:所述支撑架(208)上端面靠近与连接板(203)铰接处的位置连接有限位块,限位块的一端与连接板(203)接触。4.根据权利要求1所述的一种立式包装机的夹爪机构,其特征在于:所述X轴向移动组件包括固定板(101)、连接在固定板(101)上端的齿条(102)、连接在固定板(101)两侧壁上的第一滑槽座(103)、卡接在第一滑槽座(103)上的若干个第一滑块(104)、连接在第一滑块(104)上端的支撑板(105)以及连接在支撑板(105)上的行程电机(106),所述行程电机(106)的输出轴贯穿支撑板(105),且行程电机(106)的输出轴上连接有齿轮(109),齿轮(109)与齿条(102)相互啮合。5.根据权利要求4所述的一种立式包装机的夹爪机构,其特征在于:Y轴向移动组件包括连接在所述支撑板(105)上端的第一气缸(107)以及连接在第一气缸(107)输出端的安装板(108),第一气缸(107)和固定板(101)之间呈垂直状态分布。6.根据权利要求1所述的一种立式包装机的夹爪机构,其特征在于:所述限位板(204)连接在安装板(108)的一端,且限位板(204)上连接有与丝杆(205)相配合的轴承座。7.根据权利要求1所述的一种立式包装机的夹爪机构,其特征在于:所述丝杆(205)上设有第一螺纹部和第二螺纹部,第一螺纹部的螺纹旋向与第二螺纹部的螺纹旋向相反。8.根据权利要求1所述的一种立式包装机的夹爪机构,其特征在于:所述固定夹板(209)为L形板,固定夹板(209)与移动夹板(210)铰接处设有供移动夹板(210)转动的适配槽。9.根据权利要求1所述的一种立式包装机的夹爪机构,其特征在于:所述固定夹板(209)的外壁上设有防滑凸起,所述移动夹板(210)的