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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109131306A(43)申请公布日2019.01.04(21)申请号201811011551.2(22)申请日2018.08.31(71)申请人北京新能源汽车股份有限公司地址102606北京市大兴区采育经济开发区采和路1号(72)发明人刘杰李国红沈海燕乐林(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243代理人许静安利霞(51)Int.Cl.B60W10/08(2006.01)B60W40/064(2012.01)B60W40/06(2012.01)B60L15/20(2006.01)B60L7/10(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称一种电动汽车的制动控制方法、制动控制系统及汽车(57)摘要本发明公开了一种电动汽车的制动控制方法、制动控制系统及汽车,所述制动控制方法包括:通过图像采集装置获取电动汽车的当前路面信息;根据所述当前路面信息,获取当前路面峰值附着系数;根据所述当前路面峰值附着系数,调整电动汽车的电机的制动力矩。本发明的实施例,在现有制动系统的基础上,增加了图像采集装置,可根据路面情况,调整电机的制动力矩,从而保证制动过程中车轮始终处于不抱死的状态,提高制动能量回收的效率,增加电动车的续航里程。CN109131306ACN109131306A权利要求书1/2页1.一种电动汽车的制动控制方法,其特征在于,包括:通过图像采集装置获取电动汽车的当前路面信息;根据所述当前路面信息,获取当前路面峰值附着系数;根据所述当前路面峰值附着系数,调整电动汽车的电机的制动力矩。2.根据权利要求1所述的电动汽车的制动控制方法,其特征在于,所述当前路面信息包括:路面类型信息、路面交通信息和路面减速带信息中的至少一个。3.根据权利要求2所述的电动汽车的制动控制方法,其特征在于,根据所述当前路面信息,获取当前路面峰值附着系数,包括:根据所述路面类型信息,通过预先设置的所述路面类型信息与所述路面类型的对应关系,得出当前路面类型;根据所述当前路面类型,通过预先设置的所述路面类型与所述路面峰值附着系数的对应关系,得出所述当前路面峰值附着系数。4.根据权利要求1所述的电动汽车的制动控制方法,其特征在于,根据所述当前路面峰值附着系数,调整电动汽车的电机的制动力矩,包括:获取所述电动汽车的轮胎的胎压;根据所述胎压,结合所述路面峰值附着系数,得出第一制动力矩;获取制动踏板的行程;根据所述制动踏板的行程,计算所述制动踏板输入的第二制动力矩;若所述第一制动力矩小于或者等于所述第二制动力矩,则控制电机输出所述第一制动力矩;若所述第一制动力矩大于所述第二制动力矩,则控制电动助力带制动总泵输出所述第一制动力矩。5.根据权利要求2所述的电动汽车的制动控制方法,其特征在于,还包括:根据所述路面交通信息,判断所述电动汽车需要制动,则控制所述电机对车辆进行预先制动,开启能量回收系统,并启动驾驶员预警模式。6.根据权利要求2所述的电动汽车的制动控制方法,其特征在于,还包括:根据所述路面减速带信息,判断所述电动汽车前方预设范围内有减速带,则控制所述电机对车辆进行预先制动,开启能量回收系统;在所述电动汽车与所述减速带之间的距离小于或者等于预设距离,且车速高于预设速度时,启动电动助力带制动总泵进行制动。7.一种电动汽车的制动控制系统,其特征在于,包括:图像采集装置,用于获取电动汽车的当前路面信息;电机,用于控制制动装置进行制动;制动装置,用于根据电机的控制进行制动;以及分别与所述图像采集装置、制动装置、电机连接的整车控制器,用于根据所述当前路面信息,获取当前路面附着系数;根据所述当前路面附着系数,调整电动汽车的电机的制动力矩。8.根据权利要求7所述的电动汽车的制动控制系统,其特征在于,还包括:电动助力带制动总泵,与制动踏板连接,用于控制制动装置的压力。2CN109131306A权利要求书2/2页9.根据权利要求8所述的电动汽车的制动控制系统,其特征在于,所述当前路面信息包括:路面类型信息、路面交通信息和路面减速带信息中的至少一个。10.根据权利要求9所述的电动汽车的制动控制系统,其特征在于,所述整车控制器,包括:路面类型获取模块,用于根据所述路面信息中的所述路面类型信息,通过预先设置的所述路面类型信息与所述路面类型的对应关系,得出当前路面类型;路面峰值系数获取模块,用于根据所述当前路面类型,通过预先设置的所述路面类型与所述路面峰值附着系数的对应关系,得出所述当前路面峰值附着系数;胎压获取模块,用于获取所述电动汽车的轮胎的胎压;第一制动力矩计算模块,用于根据所述胎压,结合所述路面峰值附着系数,得出第一制动力矩;制动踏板行程获取模块,用于获取制动踏板的行程;第二制动力矩