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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106542030A(43)申请公布日2017.03.29(21)申请号201610907553.4(22)申请日2016.10.18(71)申请人深圳市四驾马车科技实业有限公司地址518108广东省深圳市宝安区石岩街道宝源社区料坑村民生四路6号3楼(72)发明人曹志锋(74)专利代理机构北京奥翔领智专利代理有限公司11518代理人路远(51)Int.Cl.B62K3/00(2006.01)B62K25/04(2006.01)B60L15/28(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种自平衡两轮车(57)摘要本发明涉及一种自平衡两轮车,包括车体以及设置在车体左右两端部的第一车轮和第二车轮,所述车体包括顶盖、内盖、底盖以及转动机构,所述顶盖、内盖以及底盖均包括两个对称布置且可相互转动的部件,所述内盖处于顶盖及底盖之间并与这两者配合在一起,所述内盖的中间横向位置固定设置有所述转动机构。本发明的有益效果在于,提供一种安全可靠、减震效果好且可进行GPS定位的自平衡两轮车。CN106542030ACN106542030A权利要求书1/2页1.一种自平衡两轮车,其特征在于:包括车体以及设置在车体左右两端部的第一车轮和第二车轮,所述车体包括顶盖、内盖、底盖以及转动机构,所述顶盖、内盖以及底盖均包括两个对称布置且可相互转动的部件,所述内盖处于顶盖及底盖之间并与这两者配合在一起,所述内盖的中间横向位置固定设置有所述转动机构,其中:所述顶盖包括左顶盖和右顶盖,所述左顶盖和右顶盖对称布置,所述左顶盖和右顶盖朝外的部分分别设置有左侧弧形凸起和右侧弧形凸起,所述第一车轮位于所述左侧弧形凸起下方,所述第二车轮位于所述右侧弧形凸起的下方,所述左顶盖和右顶盖中间位置均设置有第一空槽;所述内盖包括左内盖和右内盖,所述左内盖和右内盖在与所述第一空槽相对应位置均设置有第二空槽,所述第一空槽和第二空槽结合形成踏板空腔,所述踏板空腔内设置有踏板,所述左内盖和右内盖朝内的端头具有圆柱形的筒体;所述转动机构包括两个套管、一个主轴以及两个卡簧,所述主轴为一圆柱形状的空心管,所述两个套管分别固定在内盖的左内盖和右内盖的内端,所述主轴固定在两个套管内并通过卡簧固定在内盖中的筒体内,所述主轴内设置有一扭曲复位用的弹性件,所述弹性件的两端伸出于所述主轴,并通过螺丝和定位柱与所述内盖锁紧,所述定位柱垂直设置在内盖下表面并向下延伸,所述定位柱中设置有定位孔,所述弹性件两端通过螺丝固定设置在定位孔中。2.根据权利要求1所述的自平衡两轮车,其特征在于:所述弹性件为金属弹性件或由具有记忆功能的材料构成的非金属弹性件,所述弹性件的长度大于所述主轴的长度,所述弹性件的两端分别伸出于所述主轴的两端,所述弹性件横截面的形状为与所述主轴内部的管壁相配合的弧形。3.根据权利要求2所述的自平衡两轮车,其特征在于:所述第一车轮和第二车轮分别通过连接件与所述车体相连,所述连接件包括主轴和支撑板,所述主轴设置在支撑板上且端部设置在所述第一车轮或第二车轮中心轴孔上,所述支撑板通过其上设置的多个第一螺栓与所述内盖连接,所述第一螺栓由下至上依次贯穿所述支撑板和所述内盖,所述支撑板上设置有第一减震装置,所述第一减震装置包括第一减震板、第二减震板、第三减震板以及多个第一减震弹簧,所述第一减震板设置在所述第二减震板上方,所述第三减震板设置在所述第二减震板下方且位于所述支撑板上,所述第一减震板、第二减震板以及第三减震板分别通过第一导柱连接,所述第一导柱上端设置在所述内盖底部,且其上端设置有第一紧固螺母,所述第一导柱下端贯穿第二减震板并设置在第三减震板中,且通过第二紧固螺母与所述第二减震板和所述第三减震板固定连接,多个所述第一减震弹簧均匀设置在所述第一减震板下表面与所述第二减震板上表面之间。4.根据权利要求3所述的自平衡两轮车,其特征在于:所述左顶盖靠近所述有右顶盖的位置设置有第一凹槽,所述第一凹槽上设置有第一上盖,所述第一凹槽中设置有定位装置,所述定位装置包括GPS导航仪,所述GPS导航仪分别与控制器和所述供电电源相连,所述第一上盖与所述第一凹槽为螺纹连接,所述第一上盖与所述第一凹槽的连接处设置有第一防水密封圈。5.根据权利要求4所述的自平衡两轮车,其特征在于:所述右顶盖靠近所述左顶盖的位置设置有第二凹槽,所述第二凹槽上设置有第二上盖,所述第二凹槽中设置有指纹扫描装2CN106542030A权利要求书2/2页置,所述指纹扫描装置包括指纹扫描仪,所述指纹扫描仪与所述供电电源相连,所述第二上盖中心位置设置有指纹扫描区,所述第二上盖与所述第二凹槽为螺纹连接,所述第二上盖与所述第二凹槽的连接处设置有第二防水密封圈。6.根据权利要