一种三栖无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106564349A(43)申请公布日2017.04.19(21)申请号201610929485.1(22)申请日2016.10.31(71)申请人广东工业大学地址510062广东省广州市越秀区东风东路729号(72)发明人赵学炜于兆勤黄瑜朱留洲洪子扬叶汉京(74)专利代理机构广东广信君达律师事务所44329代理人杨晓松(51)Int.Cl.B60F5/02(2006.01)B63G8/22(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图8页(54)发明名称一种三栖无人机(57)摘要本发明公开一种三栖无人机，本发明通过在机身内部设置第一丝杆步进电机拉动或推移滑块以调整机翼后掠角度；在两机翼一端设置用于垂直升降的第一舵机、第一无刷电机和第一螺旋桨，在机身尾部设置用于无人机向前推进的第二舵机、第二无刷电机以及第二螺旋桨；在机身底部一前一后设置车轮起落架孔，通过第三舵机驱动车轮起落架穿过车轮起落架孔以使无人机能够可靠进行平稳着落；通过电机对车轮进行驱动，使得无人机能够在陆地进行行走。无人机通过设置于机身内的水泵将水吸入储水器内，使无人机重量增加，以适应不同水位深度。本发明相对于现有技术的无人机，能够实现可靠的空中飞行、陆上行走、水中潜行的功能，从而扩大无人机应用范围。CN106564349ACN106564349A权利要求书1/1页1.一种三栖无人机，其特征在于，包括流线型的机身，所述机身尾部上方安装有垂直尾翼以及与水平尾翼，所述垂直尾翼靠近所述机身尾部还连接有用于调整方向的方向舵；所述机身内部设有第一丝杆步进电机通过连杆机构将滑块沿所述机身首尾方向前后推移，所述机身上方两侧各设有机翼，所述机翼的一端与连杆的一端铰接相连，所述连杆的另一端与所述滑块上部铰接相连，所述机翼的另一端依次安装有第一舵机、第一无刷电机以及第一螺旋桨，所述机身尾部则安装有第二舵机、第二无刷电机以及第二螺旋桨；所述机身底部一前一后各设有车轮起落架孔，所述车轮起落架孔上方还设有车轮起落架，所述车轮起落架被第三舵机驱动穿过所述车轮起落架孔，所述车轮起落架底部设有车轮电机以驱动车轮，所述车轮起落架孔被盖板关闭或打开；所述机身内部还设有储水器与设置于所述机身外壁的水泵管道通连。2.如权利要求1所述的三栖无人机，其特征在于，所述机身前部两侧各安装有用于所述三栖无人机水下潜行保持所述机身水平稳定行驶的前翼。3.如权利要求1所述的三栖无人机，其特征在于，安装于所述车轮起落架底部的电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机的转速可不一致。4.如权利要求1所述的三栖无人机，其特征在于，所述车轮起落架孔内边沿设有密封橡胶条，所述盖板被第二丝杆步进电机推动沿所述密封橡胶条的凹槽进行前后移动，将所述车轮起落架孔关闭或打开。5.如权利要求1所述的三栖无人机，其特征在于，所述机身的机头为透明材料制造而成。6.如权利要求1所述的三栖无人机，其特征在于，设置于所述机身内部可移动的电池被第三丝杆步进电机前后推动以改变所述三栖无人机重心。7.如权利要求1所述的三栖无人机，其特征在于，所述机翼另一端与所述第一舵机之间还设有第四舵机。2CN106564349A说明书1/5页一种三栖无人机技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种三栖无人机。背景技术[0002]无人机因为制造成本较低、机动性能好、生存能力强、无人员伤亡风险等优点，因此在现代军事战争中占据极其重要的地位，特别是在民用领域中拥有非常广阔的应用前景，可广泛应用于军事侦察、航拍、追踪、搜救等领域。[0003]但是，现有技术中的无人机绝大部分只实现飞行的功能，同时实现空中飞翔和陆上行走两个功能的无人机数量更少，因此无人机能够同时实现空中飞翔、陆上行走以及水中潜行三项功能成为急需解决的技术问题。发明内容[0004]本发明的主要目的是提出一种三栖无人机，旨在使无人机同时具备飞行、陆上行走和潜水三种功能，从而扩大无人机的应用范围。[0005]为实现上述目的，本发明提出的一种三栖无人机，包括流线型的机身，所述机身尾部上方安装有垂直尾翼以及与水平尾翼，所述垂直尾翼靠近所述机身尾部还连接有用于调整方向的方向舵；所述机身内部设有第一丝杆步进电机通过连杆机构将滑块沿所述机身首尾方向前后推移，所述机身上方两侧各设有机翼，所述机翼的一端与连杆的一端铰接相连，所述连杆的另一端与所述滑块上部铰接相连，所述机翼的另一端依次安装有第一舵机、第一无刷电机以及第一螺旋桨，所述机身尾部则安装有第二舵机、第二无刷电机以及第二螺旋桨；所述机身底部一前一后各设有车轮起落架孔，所述车轮起落架孔上方还设有车轮起落架，所述车轮起落架被第三舵机驱动穿过所述车轮起落架孔，所述车轮起落架底部设有