一种三栖无人机的旋翼结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112477536A(43)申请公布日2021.03.12(21)申请号202011372228.5(22)申请日2020.11.30(71)申请人江苏科技大学地址212003江苏省镇江市梦溪路2号(72)发明人施琦孔慧敏马晓平葛浩李祥(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人徐澍(51)Int.Cl.B60F5/02(2006.01)B64C27/32(2006.01)B64D45/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种三栖无人机的旋翼结构(57)摘要本发明公开一种三栖无人机的旋翼结构，包括外框架、内转架以及桨叶旋转平台，所述的外框架，包括外轮廓、凸耳与下方支撑杆件；内转架与外框架通过滚珠衔接，内转架外圈敷设矩形隔板，内圈上部固设锁点，上端网状结构与内转架连接；下方支撑杆件上固设一个伸缩装置；所述伸缩装置端部安设电机与螺旋桨。飞行模式下，旋翼平行于水平位置，桨叶正常旋转，切换到海陆形态时，旋翼垂直于水平位置，伸缩装置将桨叶推进到网状结构插槽中契合，进而带动内转圈旋转，实现行走和踩水的能力。与现有技术相比，本发明将海陆空三功能集中于一体于旋翼上，外形似保护罩，防止螺旋桨意外伤人。CN112477536ACN112477536A权利要求书1/2页1.一种三栖无人机的旋翼结构，包括外框架(1)，内转架(2)以及桨叶旋转平台(3)，所述外框架(1)通过连接结构安装在无人机本体上，所述内转架(2)置于所述外框架(1)内，所述桨叶旋转平台(3)固定安装在外框架(1)上，从而驱动无人机本体在垂直方向的抬升或下降，其特征在于，所述外框架(1)包括上边框(113)与下边框(114)，上下边框之间形成内转架(2)的安装位置(111)，由外框架的中心向下边框延伸形成若干辐条(112)；所述内转架(2)可旋转的置于外框架(1)的安装位置(111)，其包括内圈(211)与外圈(212)，内圈与外圈固定连接，所述外圈设置有沿径向延伸的多个挡板(213)，该挡板延外圈的外壁面布置；所述桨叶旋转平台(3)固定在所述辐条上，并且位于旋翼结构的中心，其包括螺旋桨(31)以及伸缩装置(33)，所述螺旋桨(31)的中心端面设有接口(311)，该接口用于与所述内转架(2)结合，所述伸缩装置(33的顶端固定连接所述螺旋桨(31)，并且所述伸缩装置驱动螺旋桨在垂直方向的两个高低档位进行切换；当螺旋桨位于低位时，螺旋桨独立转动，驱动无人机垂直升降，当螺旋桨位于高位时，螺旋桨通过接口(311)带动网状结构(22)驱动内转架旋转，最终通过内转架的挡板(213)实现无人机在水平方向的位移。2.如权利要求1所述的一种三栖无人机的旋翼结构，其特征在于，所述外框架(1)的连接结构为设置在下边框的若干固定凸耳(11)，所述固定凸耳(11)分布在外框架的外壁面用于与上下边框固定连接。为实现上下边框稳定不散开，故均匀对称分布多个，也为不同数量旋翼的无人机提供不同位置的安装方式。3.如权利要求(1所述的一种三栖无人机的旋翼结构，其特征在于，所述内转架(2)的内圈(211)超出外圈的部分设置有凹槽(214)，所述凹槽(214)内置有滚珠(12)；所述滚珠位于凹槽(214)与框架之间，从而实现内转架(2)相对外框架1转动。4.如权利要求1所述的一种三栖无人机的旋翼结构，其特征在于，还包括网状结构(22)，所述网状结构(22)包括从中心沿径向延伸的网条(221)，网条的之间由紧箍(223)连接，所述网状结构(22)的中心设置有包括连接口(224)的凸台。5.如权利要求4所述的一种三栖无人机的旋翼结构，其特征在于，所述连接口(224)为十字形的通孔，其尺寸与螺旋桨接口(311)相适配，当所述连接口(224)容纳所述接口(311)后，所述螺旋桨与网状结构(22)固定连接。6.如权利要求1所述的一种三栖无人机的旋翼结构，其特征在于，所述螺旋桨(31)包括至少两片桨叶(312)，所述接口(311)为矩形凸起，并且螺旋桨(31)的底部固定连接转动电机(32)，该电机驱动螺旋桨转动。7.如权利要求4所述的一种三栖无人机的旋翼结构，其特征在于，所述网状结构(22)通过固定锚点(215)固定于所述内转架(2)的内圈(211)，通过驱动网状结构(22)转动从而最终驱动内转架(2)转动。8.如权利要求1所述的一种三栖无人机的旋翼结构，其特征在于，所述伸缩装置(33)包括上层支撑板(331与下层支撑板(332，所述上层支撑板(331)固定连接螺旋桨的转动电机(32)，下层支撑板(332固定在外框架辐条的中心(115)，伸缩装置的驱动机构驱动上层支撑板上下移动。9.如权利要求8所述的一种