一种三栖无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106976367A(43)申请公布日2017.07.25(21)申请号201710120796.8(22)申请日2017.03.02(66)本国优先权数据201620585109.02016.06.16CN(71)申请人姜忠昱地址264006山东省烟台市开发区立雪佳苑2-1-4(72)发明人姜忠昱(74)专利代理机构烟台智宇知识产权事务所(特殊普通合伙)37230代理人李增发(51)Int.Cl.B60F5/02(2006.01)B64C27/08(2006.01)B64C35/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图9页(54)发明名称一种三栖无人机(57)摘要本发明公开一种三栖无人机，包括密封的机身、基于开源的Arduino平台利用遥控器实现控制的MWC飞行控制固件、四旋翼，所述的四旋翼包括对称分布在机身两侧各两个第一防水无刷电机，每个第一防水无刷电机的电机轴固设一个三叶螺旋桨，所述的三叶螺旋桨的端部固接圆形轮圈，所述的第一防水无刷电机的轴向可在垂直于水平面和平行于水平面之间转换；还包括对称固设在机身两侧的螺旋桨推进器。与现有技术相比，本发明应用领域广泛，涵盖空中、陆地和海洋，能够高精度完成三栖作业，便于携带，易于操作，配以各种传感器模块，能够实现对灾害救援现场的多功能探测，并执行一定的救援任务。CN106976367ACN106976367A权利要求书1/1页1.一种三栖无人机，包括密封的机身、基于开源的Arduino平台、利用遥控器实现控制的MWC飞行控制固件以及四旋翼，所述四旋翼包括对称分布在机身两侧各两个第一防水无刷电机，每个第一防水无刷电机的电机轴固设一个三叶螺旋桨，其特征在于：所述三叶螺旋桨的端部固接圆形轮圈，所述第一防水无刷电机的轴向可在垂直于水平面和平行于水平面之间转换；还包括对称固设在机身两侧的螺旋桨推进器。2.根据权利要求1所述的三栖无人机，其特征在于：所述机身的壳体采用密度小、韧性大、强度高的轻质复合材料形成上密封舱和下密封仓；下密封仓的外廓向下逐渐窄缩呈尖坯状；上密封舱两侧各固设三个连接杆，每侧连接杆的自由端固接一根纵梁，两个中空的横梁分别固接在两根纵梁的前、后端部，两根纵梁和两根横梁形成周架；所述的螺旋桨推进器位于所述纵梁的下方；所述上密封舱内固设一个轴向沿前后方向的第二无刷电机，所述第二无刷电机的电机轴固设第一齿轮，枢设在密封舱内的第二齿轮与第一齿轮啮合，第二齿轮的齿数大于等于第一齿轮齿数的三倍，与第二齿轮固接的传动轴向前后延伸并传入横梁后各固设一个第三齿轮；每个所述的横梁的管腔内滑动配合设置半轴，半轴的内端开设可相互水平交错的两级阶梯，在第一级阶梯上分别固设上齿条和下齿条，第三齿轮位于上齿条和下齿条之间并与之啮合；半轴上靠近其外端开设贯通上下方向的通槽，半轴的外端固设端块，端块具有上平面和与上平面垂直的外平面，上平面和外平面的交接处设置铰轴，所述的第一防水无刷电机的电机体后端面上设置与铰轴铰接的铰座，所述第一防水无刷电机的电机体靠近机身的侧面上固设摆杆，摆杆铰接连杆，连杆穿过通槽与横梁铰接；所述螺旋桨推进器包括与机身内固接的连接板、与连接板连为一体的隔板以及隔板固接的第三防水无刷电机，所述第三防水无刷电机的电机轴穿过封闭壳体后固设螺旋桨，第三防水无刷电机的电机体外设置与隔板固接、外廓成流线型的壳体，螺旋桨外设置与隔板固接、与壳体平滑过渡的防护罩；第一防水无刷电机、第二无刷电机和第三防水无刷电机共用锂电池组。3.根据权利要求2所述的三栖无人机，其特征在于：所述圆形轮圈外表面敷设带有花纹的胶皮。4.根据权利要求2所述的三栖无人机，其特征在于：上密封舱内还固设搜救探测系统，所述搜救探测系统包括摄像头模块、距离传感器模块、温湿度传感器模块、红外传感器模块、指示灯、扬声器及有害气体检测装置；所述上密封舱表面开设夜航指示灯开口和扬声器开口，下密封仓内固设第四防水无刷电机和第五防水无刷电机，第四防水无刷电机通过传动机构控制设置在机身尾部的驱动舵摆动，第五防水无刷电机通过传动机构控制三个起落架伸出或缩回设置在下密封仓下表面的开口；下密封仓的下表面还开设物资投放舱门；第四防水无刷电机和第五防水无刷电机亦通过锂电池组供电。5.根据权利要求2所述的三栖无人机，其特征在于：所述上密封舱表面敷设太阳能电池板，太阳能电池板与锂电池组相连。2CN106976367A说明书1/5页一种三栖无人机技术领域[0001]本发明属于无人机技术领域，特别涉及一种三栖无人机。背景技术[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起