一种海陆空三栖无人机.pdf
是你****元呀
亲,该文档总共18页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
一种海陆空三栖无人机.pdf
一种海陆空三栖无人机,属于无人机技术领域。其整体结构更轻巧、稳固,对恶劣环境的适应性强,运动灵活。无人机主壳体上设有姿态转换系统,三级伸缩杆和姿态转换系统之间安装有第一电机,三级伸缩杆通过姿态转换系统实现无人机海陆空工况转变所需的角度调节,叶片部分和轮胎部分均安装在三级伸缩杆上,并通过三级伸缩杆调节叶片部分与轮胎部分的相对位置,实现无人机海陆空的工况转变,第一电机作为叶片部分和轮胎部分的旋转动力。本发明将轮胎、叶片、旋翼一体化,减少驱动使用个数,从而减轻了无人机的重量,增强了其续航能力。采用三级转换的方式
一种三栖无人机.pdf
本发明公开一种三栖无人机,包括密封的机身、基于开源的Arduino平台利用遥控器实现控制的MWC飞行控制固件、四旋翼,所述的四旋翼包括对称分布在机身两侧各两个第一防水无刷电机,每个第一防水无刷电机的电机轴固设一个三叶螺旋桨,所述的三叶螺旋桨的端部固接圆形轮圈,所述的第一防水无刷电机的轴向可在垂直于水平面和平行于水平面之间转换;还包括对称固设在机身两侧的螺旋桨推进器。与现有技术相比,本发明应用领域广泛,涵盖空中、陆地和海洋,能够高精度完成三栖作业,便于携带,易于操作,配以各种传感器模块,能够实现对灾害救援现
一种三栖无人机.pdf
本发明公开一种三栖无人机,本发明通过在机身内部设置第一丝杆步进电机拉动或推移滑块以调整机翼后掠角度;在两机翼一端设置用于垂直升降的第一舵机、第一无刷电机和第一螺旋桨,在机身尾部设置用于无人机向前推进的第二舵机、第二无刷电机以及第二螺旋桨;在机身底部一前一后设置车轮起落架孔,通过第三舵机驱动车轮起落架穿过车轮起落架孔以使无人机能够可靠进行平稳着落;通过电机对车轮进行驱动,使得无人机能够在陆地进行行走。无人机通过设置于机身内的水泵将水吸入储水器内,使无人机重量增加,以适应不同水位深度。本发明相对于现有技术的无
海陆空三栖战机作文.docx
海陆空三栖战机作文海陆空三栖战机鸟儿有梦,梦想搏击长空,越飞越高;花儿有梦,梦想于百花丛中出类拔萃;我也有梦,梦想发明一架海陆空三栖战机,主要用于保卫我国领海。我的三栖战机既能在空中呼啸而过,又能在陆地上奔驰;既能在海面上健步如飞,又能潜入深海。与普通飞机的结构和组成相比,它多了四个按钮,这四个按钮是根据执行任务时的具体情况对空中、海面、海底、陆地进行转换。我的三栖战机是海陆空的“巨无霸”,有效的保卫着我国的领海。当我国渔民在南海泻湖一带作业时,如遇到敌军舰队骚扰或追捕,它就立即伸出两对隐形的翅膀火速赶往
海陆空三栖概念车.pdf
本发明公开了一种海陆空三栖概念车,包括车架、驾驶室和四个驱动机构,驾驶室连接于车架上,驱动机构包括轮胎、轴承、连接杆、伸缩轴、电机、扇叶片和液压装置,伸缩轴的一端端部设有旋转关节,伸缩轴的另一端端部设有电机,在电机上安装有扇叶片,并且扇叶片与电机之间配合安装有可离合的固定组件。伸缩轴上安装有轴承,在轴承外壁与轮胎之间连接有若干个连接杆;驱动机构的旋转关节活动安装于车架上,驱动机构依靠旋转关节相对于车架上下翻转。本发明通过伸缩轴伸缩运动实现扇叶片与轮胎之间通过可离合的固定组件进行离合连接固定,通过电机驱动扇