一种自动夹取设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106564756A(43)申请公布日2017.04.19(21)申请号201610985620.4(22)申请日2016.11.09(71)申请人芜湖市恒浩机械制造有限公司地址241000安徽省芜湖市鸠江经济开发区永安路119号(72)发明人袁道华(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种自动夹取设备(57)摘要本发明涉及一种自动夹取设备，包括L吊板，L吊板下端安装有气缸，气缸连接有吊框架，吊框架上安装有电机，电机连接有主转盘，主转盘左端面上均布有凸轮齿，主转盘左侧方设有传动轴，传动轴的上部、中部安装有偏向齿轮，传动轴下端安装有主动锥齿轮，主动锥齿轮左侧、右端啮合有分传锥齿轮，分传锥齿轮连接有丝杠，丝杠上螺纹连接有吊取架。本发明只需一个电机，就能够实现对凸台型零件进行自动夹取、静止随同输送以及自动释放以卸料的功效，继而能够达到夹取、固定随同运输以及自动卸料的三大功效。此外，本发明使用以及控制十分简单方便。CN106564756ACN106564756A权利要求书1/1页1.一种自动夹取设备，包括L吊板(1)，其特征在于：所述L吊板(1)下端安装有气缸(2)，所述气缸(2)连接有以竖直滑动方式安装在L吊板(1)下部的吊框架(3)，所述吊框架(3)上安装有电机(4)，所述电机(4)连接有主转盘(5)，所述主转盘(5)在左端面上靠近圆周端处均布有凸轮齿(5a)，所述主转盘(5)的左侧方设有通过轴承安装在吊框架(3)下端的传动轴(6)，所述传动轴(6)的上部、中部安装有与凸轮齿(5a)相适配的偏向齿轮(7)，所述传动轴(6)下端安装有主动锥齿轮(12)，所述主动锥齿轮(12)左侧、右端以垂直啮合方式啮合有分传锥齿轮(8)，所述分传锥齿轮(8)连接有丝杠(9)。2.根据权利要求1所述的一种自动夹取设备，其特征在于：，所述丝杠(9)上螺纹连接有吊取架(10)，所述吊框架(3)上固装有将吊取架(10)沿丝杠(9)轴线轨迹滑动安装的光杆(11)。3.根据权利要求2所述的一种自动夹取设备，其特征在于：所述吊取架(10)下端均设有凹口(10a)。2CN106564756A说明书1/2页一种自动夹取设备技术领域[0001]本发明涉及一种固定用的机械装置，具体的说是一种自动夹取设备。背景技术[0002]凸台型零件，它的实质就是在矩形零件的上部左右两侧添加一个条形的凸台，以便于进行提取以及搬运，在实际运用中，凸台型零件的下端面常用于装配或者作为加压件进行使用，相对于凸台型零件的其他几个面，使用频率较为广泛，因此在生产加工时，人们需要对凸台型零件的底面进行磨削以及涂抹防护油漆，在生产线加工中，需要采用链条传动等相关的运输设备将凸台型零件运输至各道工序处，要实现此项功能，就必须要采用相应的机械装置用于安装在运输设备上，以方便可以自动夹取以及固定凸台型零件，进而能够方便进行加工以及卸料。发明内容[0003]为了满足上述对凸台型零件提取以及固定的需求，本发明提出了一种自动夹取设备。[0004]本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：[0005]一种自动夹取设备，包括L吊板，所述L吊板下端安装有气缸，所述气缸连接有以竖直滑动方式安装在L吊板下部的吊框架，所述吊框架上安装有电机，所述电机连接有主转盘，所述主转盘在左端面上靠近圆周端处均布有凸轮齿，所述主转盘的左侧方设有通过轴承安装在吊框架下端的传动轴，所述传动轴的上部、中部安装有与凸轮齿相适配的偏向齿轮，所述传动轴下端安装有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮左侧、右端以垂直啮合方式啮合有分传锥齿轮，所述分传锥齿轮连接有丝杠，所述丝杠上螺纹连接有吊取架，所述吊框架上固装有将吊取架沿丝杠轴线轨迹滑动安装的光杆，所述吊取架下端均设有凹口。凹口的形状与凸台型零件上端条形的凸台形状相适配，以便于夹取。[0006]使用前，需将本发明安置在加工线的运输装置的输送链上。[0007]本发明在使用时，只需通过电机带动主转盘旋转，在旋转的过程中，凸轮齿会循环交替式与两个偏向齿轮进行配合，当凸轮齿旋转至与上侧的两个偏向齿轮啮合相配时，传动轴逆时针旋转，当凸轮齿旋转至与下侧的两个偏向齿轮啮合相配时，传动轴顺时针旋转，当凸轮齿旋转至两个两个偏向齿轮之间时，传动轴停止。进一步的，传动轴的旋转能够通过锥齿轮传动，使得两个丝杠以不同的转向进行旋转，在传动轴的不同状态传动作用下，两个吊取架能够依次进行相向滑动、静止以及相背滑动的效果，进而能够依次先将凸台型零件进行夹取，然后保持静止并随同与凸台型零件一同随着输送链进行运输，最后能够自动将凸台型零件释放，达到卸料效果。[0008]另外可通过气缸的驱动来调节两