一种自动夹取机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106271821A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610672879.3(22)申请日2016.08.16(71)申请人吴道华地址610000四川省成都市武侯区机投镇机投村1组(72)发明人吴道华(74)专利代理机构成都华风专利事务所(普通合伙)51223代理人徐丰刘袁君(51)Int.Cl.B23Q7/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种自动夹取机构(57)摘要本发明公开了一种自动夹取机构，属于自动化设备领域，包括下端开口的盒体，盒体内设有左右设置的两个夹臂，且夹臂在盒体内左右滑动设置，两个夹臂的相背面与盒体内壁之间均设有压簧；两个夹臂的下端伸出盒体外，上端的相对面为相对的导斜面；盒体上方设有上下移动的驱动块，驱动块下端两侧具有与导斜面对应的楔形面，并伸入两夹臂的导斜面之间，驱动块两楔形面的下端分别设有与导斜面贴合的滚轮；盒体上表面设有与驱动块配合的竖向滑槽；驱动块连接有驱动其上下移动的气缸。结构简单，自动夹取效率高，降低了成本。CN106271821ACN106271821A权利要求书1/1页1.一种自动夹取机构，其特征在于，包括下端开口的盒体，盒体内设有左右设置的两个夹臂，且夹臂在盒体内左右滑动设置，两个夹臂的相背面与盒体内壁之间均设有压簧；两个夹臂的下端伸出盒体外，上端的相对面为相对的导斜面；盒体上方设有上下移动的驱动块，驱动块下端两侧具有与导斜面对应的楔形面，并伸入两夹臂的导斜面之间，驱动块两楔形面的下端分别设有与导斜面贴合的滚轮；盒体上表面设有与驱动块配合的竖向滑槽；驱动块连接有驱动其上下移动的气缸。2.根据权利要求1所述的自动夹取机构，其特征在于，所述竖向滑槽包括位于驱动块两侧的导向板。3.根据权利要求1所述的自动夹取机构，其特征在于，所述滚轮通过销轴转动设于驱动块的下端，且两侧的滚轮对称设置。2CN106271821A说明书1/2页一种自动夹取机构技术领域[0001]本发明涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种自动夹取机构。背景技术[0002]在机械制造过程中，拾取设备通常是自动化生产线的必备的，不仅能够降低人工劳动力，提高自动化程度，还大大提高了效率。但现在的拾取机构大多是采用横向和竖向的两个气缸来配合完成，不仅动作过程较慢、效率低，不易控制，结构复杂，造成生产成本相对较高。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种自动夹取机构，以解决上述问题。[0004]为实现本发明目的，采用的技术方案为：一种自动夹取机构，包括下端开口的盒体，盒体内设有左右设置的两个夹臂，且夹臂在盒体内左右滑动设置，两个夹臂的相背面与盒体内壁之间均设有压簧；两个夹臂的下端伸出盒体外，上端的相对面为相对的导斜面；盒体上方设有上下移动的驱动块，驱动块下端两侧具有与导斜面对应的楔形面，并伸入两夹臂的导斜面之间，驱动块两楔形面的下端分别设有与导斜面贴合的滚轮；盒体上表面设有与驱动块配合的竖向滑槽；驱动块连接有驱动其上下移动的气缸。[0005]进一步地，所述竖向滑槽包括位于驱动块两侧的导向板。[0006]进一步地，所述滚轮通过销轴转动设于驱动块的下端，且两侧的滚轮对称设置。[0007]本发明的有益效果是，通过驱动块下行使两夹臂分开对准待夹工件，压簧被压缩；驱动块上行回位，两夹臂在压簧的作用下向中部移动夹持工件，完成自动夹取，结构简单，自动夹取效率高，降低了成本。附图说明[0008]图1是本发明提供的自动夹取机构的剖视图。具体实施方式[0009]下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。[0010]图1示出了本发明提供的自动夹取机构，包括下端开口的盒体1，盒体1内设有左右设置的两个夹臂2，且夹臂2在盒体1内左右滑动设置，两个夹臂2的相背面与盒体1内壁之间均设有压簧3；两个夹臂2的下端伸出盒体1外，上端的相对面为相对的导斜面；盒体1上方设有上下移动的驱动块4，驱动块4下端两侧具有与导斜面对应的楔形面，并伸入两夹臂2的导斜面之间，驱动块4两楔形面的下端分别设有与导斜面贴合的滚轮5；盒体1上表面设有与驱动块4配合的竖向滑槽6；驱动块4连接有驱动其上下移动的气缸7。[0011]盒体1上端对应驱动块4伸入处的开口也对应设置与导斜面相一致的斜面。竖向滑槽6包括位于驱动块4两侧的导向板，还可在两导向板之间设置背板，驱动块4沿着背板与导3CN106271821A说明书2/2页向板上下移动。[0012]滚轮5通过销轴转动设于驱动块4的下端，且两侧的滚轮5对称设置，滚轮5沿两夹臂2的导斜面滚动。[0013]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，在本发明的精神和原则内