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一种蜂窝煤搬运自动夹取设备.pdf
2023-06-21
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一条****淑淑
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一种蜂窝煤搬运自动夹取设备.pdf
本发明公开了一种蜂窝煤搬运自动夹取设备，包括底座，所述底座下端设有校准机构，所述校准机构内设有升降机构，所述升降机构下端连接有夹紧机构，所述底座下端面固定连接有固定杆，所述固定杆上固定连接有壳套，所述壳套内设有移动腔，所述移动腔内壁上滑动连接有固定连接固定块，该装置结构简单，操作简便，该装置在使用时先通过校准机构将蜂窝煤的中心位置与设备的中心位置对齐，从而方便寻找煤上的孔，通过螺旋形状的运动轨迹来找到蜂窝煤上的孔后将其夹紧，并使校准机构上升，从而确保在摆放时不会因为紧贴而受到阻挡从而使得摆放的空间变大，从
2023-06-21
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一种自动夹取设备.pdf
本发明涉及一种自动夹取设备，包括L吊板，L吊板下端安装有气缸，气缸连接有吊框架，吊框架上安装有电机，电机连接有主转盘，主转盘左端面上均布有凸轮齿，主转盘左侧方设有传动轴，传动轴的上部、中部安装有偏向齿轮，传动轴下端安装有主动锥齿轮，主动锥齿轮左侧、右端啮合有分传锥齿轮，分传锥齿轮连接有丝杠，丝杠上螺纹连接有吊取架。本发明只需一个电机，就能够实现对凸台型零件进行自动夹取、静止随同输送以及自动释放以卸料的功效，继而能够达到夹取、固定随同运输以及自动卸料的三大功效。此外，本发明使用以及控制十分简单方便。
2023-09-03
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一种夹取力自动控制的搬运机器人.pdf
本发明公开了一种夹取力自动控制的搬运机器人，包括传输带、传输电机、称重传感器和称重传感器架，所述称重传感器的一侧设置有底座，所述底座上安装有旋转电机，旋转臂的端部安装有卡板架和气缸，所述卡板架的下方设置有卡爪，所述旋转臂下方与连接轴相连，所述连接轴上安装有推力轴承，所述连接轴通过联轴器与传动轴连接，所述传动轴的外部设置有壳体，所述传动轴与锥齿轮连接，所述旋转电机的主轴上安装有球轴承和轴套，所述球轴承外侧设置有轴承座。该装置在称重传感器和控制器的作用下，能够根据物料的重量自动调节卡爪的夹取力度，且能够自行抓
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本发明公开了一种自动夹取机构，属于自动化设备领域，包括下端开口的盒体，盒体内设有左右设置的两个夹臂，且夹臂在盒体内左右滑动设置，两个夹臂的相背面与盒体内壁之间均设有压簧；两个夹臂的下端伸出盒体外，上端的相对面为相对的导斜面；盒体上方设有上下移动的驱动块，驱动块下端两侧具有与导斜面对应的楔形面，并伸入两夹臂的导斜面之间，驱动块两楔形面的下端分别设有与导斜面贴合的滚轮；盒体上表面设有与驱动块配合的竖向滑槽；驱动块连接有驱动其上下移动的气缸。结构简单，自动夹取效率高，降低了成本。
2023-09-03
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本发明公开一种用于物件分拣的自动夹取设备，包括：夹取基座、转向装置、调节装置及夹取装置，所述转向装置包括：转向电机部、与所述转向电机部的输出端连接的第一齿轮、安装在所述夹取基座的第二齿轮及安装在所述第二齿轮上的支撑架，所述调节装置包括连杆组件及凹形板，本发明的一种用于物件分拣的自动夹取设备，通过设置的转向装置、调节装置及夹取装置，使用户在对物件进行分拣的时候，实现全方位自动夹取以及全方位自动放件的过程，从而使得用户在对物件分拣的过程中，避免客户对物件直接接触导致物件破损，通过机械进行夹取、放件操作，使客户
2023-06-02
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