一种物料自动夹取装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115009843A(43)申请公布日2022.09.06(21)申请号202210876485.5(22)申请日2022.07.25(71)申请人潍坊市工程技师学院地址262200山东省潍坊市诸城市经济开发区诸冯路330号(72)发明人赵春敏赵磊苏培臻(74)专利代理机构潍坊泰晟知识产权代理事务所(普通合伙)37365专利代理师易志强(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称一种物料自动夹取装置(57)摘要本发明涉及自动化领域，具体是一种物料自动夹取装置，包括安装架，安装架内部安装有第二电机，第二电机上安装有第一螺杆，第一螺杆上连接有第一滑块和安装板，安装板内部转动连接有第二转轴和安装框，安装框内部设置有第一开口和第二开口，第二开口内部安装有第四电机，第四电机上安装有第三转轴和第三齿轮，第一开口内部设置有移动框和齿条板，移动框左端安装有连接杆，连接杆上安装有第二滑块，第二滑块两侧连接有第二螺杆，连接杆上设置有连接件，连接杆上安装有推板，连接件转动安装有第一夹持件，本发明可以有效地方便设备在移动的过程中驱动夹持件夹持物料，有效地节约设备的成本，方便设备的使用。CN115009843ACN115009843A权利要求书1/1页1.一种物料自动夹取装置，包括安装架（1），其特征在于，所述安装架（1）内部前后两端固定安装有第二电机（8），第二电机（8）的电机轴上安装有第一螺杆（9），第一螺杆（9）上螺纹连接有第一滑块（10），所述第一滑块（10）上固定设置有安装板（11），所述安装板（11）内部转动连接有第二转轴（12），第二转轴（12）之间固定设置有安装框（15），所述安装框（15）内部中端设置有第一开口（16），位于第一开口（16）前后两侧的安装框（15）上设置有第二开口（18），一端的第二开口（18）内部上端安装有第四电机（19），第四电机（19）的电机轴上安装有第三转轴（20），第三转轴（20）上安装有第三齿轮（21），所述第一开口（16）内部设置有移动框（23），移动框（23）上侧安装有齿条板（22），所述齿条板（22）和第三齿轮（21）之间相互啮合，所述移动框（23）左端滑动安装有连接杆（26），位于移动框（23）内部的连接杆（26）上固定安装有第二滑块（25），所述第二滑块（25）上下两侧螺纹连接有第二螺杆（28），第二螺杆（28）一端通过固定板（29）与移动框（23）进行连接，另一端安装有第五电机（30），位于移动框（23）左侧的连接杆（26）上设置有连接件（32），位于连接件（32）内部的连接杆（26）上固定安装有推板（27），位于连接件（32）和连接杆（26）连接处的连接杆（26）的两端设置有限位凹槽（31），所述限位凹槽（31）内部设置有限位凸块（43），所述限位凸块（43）外端设置在凹槽（45）内部，凹槽（45）设置在连接件（32）内部，所述限位凸块（43）和凹槽（45）之间通过弹簧（44）进行连接，所述连接件（32）通过第四转轴（33）与第一夹持件（34）进行连接，位于第一夹持件（34）内部的第四转轴（33）上安装有扭力弹簧（35）。2.根据权利要求1所述的一种物料自动夹取装置，其特征在于，所述安装架（1）的下侧固定安装有旋转罩（2），所述旋转罩（2）的下端设置有支撑框（3）。3.根据权利要求2所述的一种物料自动夹取装置，其特征在于，所述支撑框（3）内部安装有第一电机（4），第一电机（4）的电机轴上安装有第一齿轮（5），第一齿轮（5）上啮合有第二齿轮（6），第二齿轮（6）内部固定安装有第一转轴（7），位于支撑框（3）外侧的第一转轴（7）与旋转罩（2）进行连接。4.根据权利要求1所述的一种物料自动夹取装置，其特征在于，一端的第二转轴（12）上通过皮带（14）与第三电机（15）进行连接，第三电机（15）与安装板（11）进行固定连接。5.根据权利要求1所述的一种物料自动夹取装置，其特征在于，所述移动框（23）内部前后两端设置有限位杆（24）。6.根据权利要求5所述的一种物料自动夹取装置，其特征在于，位于第一开口（16）内部的限位杆（24）上滑动连接有限位板（17），限位板（17）与第一开口（16）进行固定连接。7.根据权利要求5所述的一种物料自动夹取装置，其特征在于，所述连接件（32）的右端与限位杆（24）滑动连接。8.根据权利要求1所述的一种物料自动夹取装置，其特征在于，所述第一夹持件（34）左端设置有安装槽（36），所述安装槽（36）内部设置有第五转轴（37），所述第五转轴（37）上固定安装有第二夹持件（41），所述第五转轴（37）的一端固定安装有第四齿轮（38），第四齿轮（38）上