一种用于物件分拣的自动夹取设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107857110A(43)申请公布日2018.03.30(21)申请号201711041634.1(22)申请日2017.10.30(71)申请人惠州市美联友创实业有限公司地址516006广东省惠州市仲恺高新区华安路8号厂房G四楼400-20号(72)发明人贺碧先(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人蒋剑明(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B07C3/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种用于物件分拣的自动夹取设备(57)摘要本发明公开一种用于物件分拣的自动夹取设备，包括：夹取基座、转向装置、调节装置及夹取装置，所述转向装置包括：转向电机部、与所述转向电机部的输出端连接的第一齿轮、安装在所述夹取基座的第二齿轮及安装在所述第二齿轮上的支撑架，所述调节装置包括连杆组件及凹形板，本发明的一种用于物件分拣的自动夹取设备，通过设置的转向装置、调节装置及夹取装置，使用户在对物件进行分拣的时候，实现全方位自动夹取以及全方位自动放件的过程，从而使得用户在对物件分拣的过程中，避免客户对物件直接接触导致物件破损，通过机械进行夹取、放件操作，使客户在使用的过程中更加省力及工作效率更高，节约了大量的劳动力。CN107857110ACN107857110A权利要求书1/1页1.一种用于物件分拣的自动夹取设备，其特征在于，包括：夹取基座、转向装置、调节装置及夹取装置；所述转向装置包括：转向电机部、与所述转向电机部的输出端连接的第一齿轮、安装在所述夹取基座的第二齿轮及安装在所述第二齿轮上的支撑架，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接；所述调节装置包括连杆组件及凹形板，所述连杆组件包括：调节电机部、与所述调节电机部的输出端连接的叉轴、传动杆、旋转杆，所述叉轴通过所述传动杆与所述旋转杆连接，所述凹形板安装在所旋转杆上，所述传动杆安装在所述支撑架上；所述夹取装置包括：气缸驱动部、第一夹爪、第二夹爪、楔形块，所述气缸驱动部安装在所述凹形板上，所述第一夹爪及所述第二夹爪与所述凹形板凸条铰接，所述第一夹爪及所述第二夹爪上设有扭簧，所述第一夹爪及所述第二夹爪分别所述楔形块斜面抵接，所述气缸驱动部与所述楔形块驱动连接。2.根据权利要求1所述的用于物件分拣的自动夹取设备，其特征在于，所述转向驱动部为驱动电机。3.根据权利要求1所述的用于物件分拣的自动夹取设备，其特征在于，所述调节电机部为驱动电机。4.根据权利要求1所述的用于物件分拣的自动夹取设备，其特征在于，所述气缸驱动部为活塞式气缸。5.根据权利要求1所述的用于物件分拣的自动夹取设备，其特征在于，所述夹取基座上安装四个基脚。6.根据权利要求1所述的用于物件分拣的自动夹取设备，其特征在于，所述夹取基座上设有凹槽。2CN107857110A说明书1/3页一种用于物件分拣的自动夹取设备技术领域[0001]本发明涉及一种夹取设备，特别是涉及一种用于物件分拣的自动夹取设备。背景技术[0002]近几年，随着我国电子商务的爆发式增长，快递行业随之进入快速发展期，快递业务需求量大，根据中国电子上午研究中心数据统计，中国每天至少产生快递包裹数量约为4500万件，其中这些包裹分别为中国各个市、县、乡等地方。[0003]对于现有大型城市快递公司，都是通过大型分拣系统来对包裹进行区别，在下发到市级城市，而县级、或者乡级城市的快递公司，由于规模小、资金不足，所以一般都是采用人工分拣的方式来区分包裹，往往都是两三个人去分拣大量的包裹，这种分拣方式工作效率低，且用户劳累。发明内容[0004]本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于物件分拣的自动夹取设备，使客户在使用自动夹取设备时，能够全方位进行自动夹取及自动放件的操作。[0005]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：[0006]一种用于物件分拣的自动夹取设备，包括：夹取基座、转向装置、调节装置及夹取装置；[0007]所述转向装置包括：转向电机部、与所述转向电机部的输出端连接的第一齿轮、安装在所述夹取基座的第二齿轮及安装在所述第二齿轮上的支撑架，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接；[0008]所述调节装置包括连杆组件及凹形板，所述连杆组件包括：调节电机部、与所述调节电机部的输出端连接的叉轴、传动杆、旋转杆，所述叉轴通过所述传动杆与所述旋转杆连接，所述凹形板安装在所旋转杆上，所述传动杆安装在所述支撑架上；[0009]所述夹取装置包括：气缸驱动部、第一夹爪、第二夹爪、楔形块，所述气缸驱动部安装在所述凹形板上，所述第一夹爪及所述第二夹爪与所述凹形板凸条铰接，所述第一夹爪及所述第二夹爪上设有扭簧，所述第一夹爪及所述第二夹爪分别所述