自动同步货叉搬运车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106564834A(43)申请公布日2017.04.19(21)申请号201610579785.1(22)申请日2016.07.22(66)本国优先权数据201610312817.12016.05.12CN(71)申请人遂宁市长丰机械科技有限公司地址629000四川省遂宁市国开区蜀秀东街139号水都豪庭4-26-6(72)发明人张文彬邹家福邹家鸿邹永平邹家齐(51)Int.Cl.B66F9/12(2006.01)B66F9/24(2006.01)B66F9/22(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图9页(54)发明名称自动同步货叉搬运车(57)摘要自动同步货叉搬运车，包括车体、挂块、滑块、货叉、货叉升降装置、绞轮、拉绳、拉带、滑盒、电机、检测器、撬抬装置、控制系统。可不用托盘直接叉装下边没有货叉插入空间的货物。叉板固定在滑块下端。滑块安装在车体前门架上的挂块上。货叉由叉板和拉带组成。叉板上安装有滑盒，滑盒上安装有撬抬装置。挂块上安装有货叉升降装置。滑块上安装有上、下绞轮和上、下绞轮电机。叉装袋装物时，叉板前端先适当插进被抬袋子下边收缩状空隙中。控制系统根据检测器信号控制上、下绞轮电机、驱动电机，使货叉前进中拉带后退与叉板前进自动同步。叉装箱体类物体时，撬抬装置的撬块楔口先撬出箱体下边适当缝隙，叉板前端插入缝隙中，插穿箱体下边即抬起运走。CN106564834ACN106564834A权利要求书1/1页1.自动同步货叉搬运车，包括车体、挂块、滑块、货叉、货叉升降装置、绞轮、拉绳、拉带、滑盒、电机、检测器、撬抬装置、控制系统，其特征在于：（1）、货叉由叉板和拉带组成；（2）、叉板固定在滑块下端；（3）、滑块安装在挂块的滑道中；（4）、挂块上端安装有货叉升降装置；（5）、挂块安装在车体的前门架上；（6）、滑盒安装在叉板上；（7）、撬抬装置安装在滑盒上；（8）、车体上安装有车轮驱动电机；（9）、滑块上安装有上绞轮和上绞轮电机、下绞轮和下绞轮电机；（10）、上绞轮上连接并缠绕有上拉绳，下绞轮上连接并缠绕有下拉绳；（11）、拉带一端与滑盒前端上边壳体连接，另一端沿叉板上面拉到叉板前端，绕过叉板前端的圆弧面，穿进叉板下方的护壳腔，与下绞轮上的下拉绳连接；（12）、滑盒后端上边与上拉绳一端连接，上拉绳另一端头绕过导向轮，与上绞轮连接；（13）、检测器安装在车体上或安装在滑盒上；（14）、搬运车叉装或卸下货物时，控制系统同时对搬运车的驱动电机、上绞轮电机和下绞轮电机通电，控制驱动电机转速，使搬运车匀速前进或后退，控制系统根据检测器检测到的搬运车实际行走速度来调整控制上绞轮电机和下绞轮电机转速，使叉板上的拉带后退或前进速度与叉板的前进或后退速度相同；（15）、自动同步货叉搬运车包括电动叉车和电动堆高车，及安装有同步货叉的搬运车辆。2.根据权利要求1所述的自动同步货叉搬运车，其特征在于：检测器安装在滑盒上的，检测器可以上下移动，检测叉板上面或下面前方的物体与滑盒之间的距离变化。3.根据权利要求1所述的自动同步货叉搬运车，其特征在于：检测器安装在滑盒上的，有直接安装位移传感器或增加一个触压装置的结构。4.根据权利要求1所述的自动同步货叉搬运车，其特征在于：撬抬装置有单撬块或双撬块结构。5.根据权利要求1所述的自动同步货叉搬运车，其特征在于：叉板上有安装滚柱或不安装滚柱的结构。2CN106564834A说明书1/6页自动同步货叉搬运车技术领域[0001]本发明属于搬运车领域，特别是自动同步货叉搬运车。背景技术[0002]在城乡短距离搬运物体中，工作量特别大。用叉车搬运，是可以减轻工人劳动强度，提高工效。但是，被搬运物体下边必须要有叉车货叉插入空间才行，否则，叉车不能叉装。现在普遍在袋装物或箱体类货物下边放置托盘，托盘下边有插入货叉的空间，叉车可以搬运。但在广大农村、城市的很多商店、库房，货物的上、下车和堆放，大多数都不用托盘，全靠人工搬运，既辛苦，效率也低。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种能顺利叉装下边没有货叉插入空间的袋装物体和箱体类物体的自动同步货叉搬运车。[0004]本发明是这样实现的：自动同步货叉搬运车，包括车体、挂块、滑块、货叉、货叉升降装置、绞轮、拉绳、拉带、滑盒、电机、检测器、撬抬装置、控制系统。货叉由叉板和拉带组成。叉板固定在滑块下端。滑块安装在挂块的滑道中。挂块上端安装有货叉升降装置。挂块安装在车体的前门架上。滑盒安装在叉板上。撬抬装置安装在滑盒上。车体上安装有车轮驱动电机。滑块上安装有上绞轮和上绞轮电机、下绞轮和下绞轮电机。上绞轮上连接并缠绕有上拉绳，下绞轮上连接并缠绕有下拉绳。拉带一端与滑盒前端上边壳体连接，另一端沿叉板上面拉到叉板