一种海上补给系统控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106585883A(43)申请公布日2017.04.26(21)申请号201611021941.9(22)申请日2016.11.17(71)申请人武汉船用机械有限责任公司地址430084湖北省武汉市青山区武东街九号(72)发明人汪康平王洪林覃刚张胜高刘赞赞(74)专利代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138代理人徐立(51)Int.Cl.B63B27/32(2006.01)B63B27/18(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称一种海上补给系统控制装置(57)摘要本发明公开了一种海上补给系统控制装置，属于海上补给技术领域。所述装置包括：第一、第二位移检测模块，用于检测作动筒的活塞的运动，并分别得到第一、第二检测信号；绞车编码器，用于检测绞车的转动，并得到第三检测信号；滑轮编码器，用于检测导向滑轮转动，并得到第四检测信号；第一、第二接近开关，用于检测作动筒的活塞是否靠近上或下极限位置，并分别生成第五检测信号和第六检测信号；信号处理模块，用于根据第一至第六检测信号确定作动筒的活塞是否超过上或下极限位置；当作动筒的活塞超过上或下极限位置时，输出报警信号和控制信号中的至少一个，控制信号用于控制海上补给系统暂停工作或切断海上补给系统的电源。CN106585883ACN106585883A权利要求书1/2页1.一种海上补给系统控制装置，适用于海上补给系统，所述系统包括两个导向滑轮、索道、第一滑轮、第二滑轮、绞车、作动筒和滑车；其中，所述两个导向滑轮分别设置在发送船和接收船上；所述第一滑轮、第二滑轮、绞车和作动筒均设置在所述发送船上；所述索道的一端固定在所述绞车的滚筒上，所述索道的另一端依次绕过所述第一滑轮、所述第二滑轮、位于所述发送船上的所述导向滑轮和位于所述接收船上的导向滑轮后固定到所述接收船上，所述索道在所述第一滑轮和所述第二滑轮之间缠绕多圈，所述作动筒设置在所述第一滑轮和所述第二滑轮之间，用于调节所述第一滑轮和所述第二滑轮之间的距离；其特征在于，所述装置包括：第一位移检测模块，设置在所述作动筒的内部，用于检测所述作动筒的活塞的运动，并得到第一检测信号；第二位移检测模块，设置在所述作动筒的外部，用于检测所述作动筒的活塞的运动，并得到第二检测信号；绞车编码器，设置在所述绞车的一侧，用于检测所述绞车的转动，并得到第三检测信号；滑轮编码器，设置在所述导向滑轮的一侧，用于检测所述导向滑轮转动，并得到第四检测信号；第一接近开关和第二接近开关，设置在所述作动筒的内部且对应所述作动筒的活塞的上和下极限位置设置，用于检测所述作动筒的活塞是否靠近上或下极限位置，并分别生成第五检测信号和第六检测信号；信号处理模块，用于获取第一至第六检测信号；根据所述第一至第六检测信号确定所述作动筒的活塞是否超过上或下极限位置；当所述作动筒的活塞超过上或下极限位置时，输出报警信号和控制信号中的至少一个，所述控制信号用于控制所述海上补给系统暂停工作或切断所述海上补给系统的电源。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信号处理模块，用于根据所述第一检测信号和所述第二检测信号中的至少一个，确定所述作动筒的活塞的实时位置；比较所述活塞的实时位置与所述上或下极限位置对应的预设值的大小；根据所述活塞的实时位置与所述上或下极限位置对应的预设值的大小，确定所述作动筒的活塞是否超过上或下极限位置。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信号处理模块，用于：当所述作动筒的活塞的实时位置超出所述作动筒的活塞的软件上或下极限位置时，输出报警信号，同时输出控制信号以控制所述海上补给系统的绞车暂停工作；当所述作动筒的活塞的实时位置超出所述作动筒的活塞的硬件上或下极限位置时，输出报警信号，同时输出控制信号以控制所述海上补给系统切断电源；软件上极限位置和软件下极限位置处于硬件上极限位置和硬件下极限位置之间。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述信号处理模块还用于当所述作动筒的活塞超过正常行程范围时，输出报警信号。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信号处理模块还用于根据第一检测信号至第四检测信号确定所述第一位移检测模块和所述第二位移检测模块是否正常工作；当所述第一位移检测模块和所述第二位移检测模块中至少一个模块正常工作时，采用所述至少一个模块的检测信号确定所述作动筒的活塞是否超过上或下极限位置；当所述第一位移2CN106585883A权利要求书2/2页检测模块和所述第二位移检测模块均故障时，输出报警信号。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述信号处理模块用于采用如下方式确定所述第一位移检测模块和所述第二位移检测模块是否故障：当|Sn-Sw|≤Er