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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106608537A(43)申请公布日2017.05.03(21)申请号201510689104.2(22)申请日2015.10.21(71)申请人黑龙江省工业技术研究院地址150080黑龙江省哈尔滨市市南岗区一匡街2号哈工大科学园(72)发明人刘延杰王飞梁乐张洋梁铁柱(51)Int.Cl.B65G57/30(2006.01)B65G59/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种立柱夹取式轮胎垛自动码垛拆垛机构(57)摘要本发明一种立柱夹取式轮胎垛自动码垛拆垛机构,是一种轮胎垛自动码垛拆垛装置,应用于轮胎自动化生产、运输、存储领域;主要解决轮胎垛码垛、拆垛的自动化问题;本发明由主支架,提升电机,传动轴,主动链轮,从动链轮,链条,夹取电缸,竖移支架,竖移导轨,横移导轨,夹取支架,防倒立柱,滚轮夹取立柱,输送线组成;本发明主要用于轮胎生产、运输、存储过程中轮胎垛的自动码垛、拆垛。CN106608537ACN106608537A权利要求书1/1页1.一种立柱夹取式轮胎垛自动码垛拆垛机构,其特征在于,立柱夹取式轮胎垛自动码垛拆垛机构主要由主支架,提升电机,传动轴,主动链轮,从动链轮,链条,夹取电缸,竖移支架,竖移导轨,横移导轨,夹取支架,防倒立柱,滚轮夹取立柱,输送线组成;主支架、竖移支架、夹取支架是由钢材焊接而成,提升电机安装在主支架横梁上,传动轴与提升电机输出轴固连,主动链轮安装在传动轴两端,从动链轮安装在主支架下端,主动链轮与从动链轮通过链条连接,链条与竖移支架固连,竖移导轨安装在主支架内侧,主支架与竖移支架通过竖移导轨连接,通过提升电机可以驱动竖移支架沿竖移导轨上下移动;夹取电缸安装在夹取支架上,夹取电缸底座与一侧的夹取支架固定,输出端与另一侧的夹取支架固定,夹取支架与竖移支架通过横移导轨连接,通过夹取电缸可以驱动夹取电机对向向中移动或对向相反方向移动;防倒立柱分别安装在两侧的夹取支架上;滚轮夹取立柱分别安装在夹取支架的内侧;轮胎输送线安装在本机构底部,配合使用可以实现轮胎垛自动拆垛及输送。2.根据权利要求1所述的一种立柱夹取式轮胎垛自动码垛拆垛机构,其特征在于,夹取电缸可以采用气缸或者液压缸。3.根据权利要求1所述的一种立柱夹取式轮胎垛自动码垛拆垛机构,其特征在于,提升电机、传动轴、主动链轮、链条、从动链轮可以采用2个电缸进行替换。2CN106608537A说明书1/3页一种立柱夹取式轮胎垛自动码垛拆垛机构技术领域:[0001]本发明一种立柱夹取式轮胎垛自动码垛拆垛机构,应用于轮胎自动化生产、运输、存储领域。背景技术:[0002]经过几十年的快速发展,我国已成为世界第一大轮胎生产国。随着轮胎的大量生产,轮胎的物流,生产效率亟待提高,亟需专门针对轮胎行业的高效率、高稳定性的自动化生产设备、物流设备[0003]在轮胎生产、运输、存储过程中,为了存储方便和节省存储空间,会将同一型号的轮胎按照一定数量码放成垛进行临时存储,在此过程中,目前多采用人工操作轮胎抱车进行码垛、拆垛,在人工操作时,由于轮胎垛码放不稳定,极易产生轮胎垛倒掉的问题,费时费力,成本较高,不易实现物流自动化。发明内容:[0004]为了解决轮胎在生产、运输、存储过程中的轮胎垛自动码垛、拆垛问题,提高轮胎垛在码垛、拆垛过程中的稳定性,更好地实现轮胎物流的自动化;本发明提出了一种立柱夹取式轮胎垛自动码垛拆垛机构,可以实现轮胎的自动码垛、拆垛,一机两用。[0005]本发明一种立柱夹取式轮胎垛自动码垛拆垛机构的技术方案是:[0006]一种立柱夹取式轮胎垛自动码垛拆垛机构,其特征在于,立柱夹取式轮胎垛自动码垛拆垛机构主要由主支架,提升电机,传动轴,主动链轮,从动链轮,链条,夹取电缸,竖移支架,竖移导轨,横移导轨,夹取支架,防倒立柱,滚轮夹取立柱,输送线组成;主支架、竖移支架、夹取支架是由钢材焊接而成,提升电机安装在主支架横梁上,传动轴与提升电机输出轴固连,主动链轮安装在传动轴两端,从动链轮安装在主支架下端,主动链轮与从动链轮通过链条连接,链条与竖移支架固连,竖移导轨安装在主支架内侧,主支架与竖移支架通过竖移导轨连接,通过提升电机可以驱动竖移支架沿竖移导轨上下移动;夹取电缸安装在夹取支架上,夹取电缸底座与一侧的夹取支架固定,输出端与另一侧的夹取支架固定,夹取支架与竖移支架通过横移导轨连接,通过夹取电缸可以驱动夹取电机对向向中移动或对向相反方向移动;防倒立柱分别安装在两侧的夹取支架上;滚轮夹取立柱分别安装在夹取支架的内侧;轮胎输送线安装在本机构底部,配合使用可以实现轮胎垛自动拆垛及输送。[0007]本发明的有益效果是:[0008]本发明可以实现轮胎的自动码垛、拆垛,一机多