一种拼装式泡棉码垛拆垛设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109607221A(43)申请公布日2019.04.12(21)申请号201811450546.1(22)申请日2018.11.30(71)申请人成都信息工程大学地址610103四川省成都市西南航空港经济开发区学府路1段24号(72)发明人刘甲甲蒋涛王思琛张国良许林谭学敏(74)专利代理机构成都玖和知识产权代理事务所(普通合伙)51238代理人胡琳梅(51)Int.Cl.B65G61/00(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图15页(54)发明名称一种拼装式泡棉码垛拆垛设备(57)摘要本发明公开了一种拼装式泡棉码垛拆垛设备，包括：用于传送泡棉的皮带流水线；皮带流水线侧面的码放工装，码放工装包括用于泡棉与硬质压板交叉码放的混合码放工装，以及硬质压板单独码放的硬质压板码放工装；皮带流水线侧面的机械手，机械手包括在皮带流水线和混合码放工装间转运泡棉的泡棉抓取机械手，以及在硬质压板码放工装和混合码放工装间转运硬质压板的硬质压板抓取机械手；检测系统和控制系统。码垛和拆垛的设备通过机械手、码放工装、各种传感器和控制系统的协调配合工作，实现了泡棉的快速码垛和拆垛；与此同时，用户可以根据实际生产要求，利用脚轮移动机械手和码放工装，结合皮带流水线自由组合拼装该设备，对泡棉进行码垛或者拆垛。CN109607221ACN109607221A权利要求书1/2页1.一种拼装式泡棉码垛拆垛设备，其特征在于，包括：用于传送泡棉的皮带流水线(1)；皮带流水线(1)侧面的码放工装(2)，所述码放工装(2)包括用于泡棉与硬质压板交叉码放的混合码放工装(21)，以及硬质压板单独码放的硬质压板码放工装(22)；皮带流水线(1)侧面的机械手(3)，所述机械手(3)包括在皮带流水线(1)和混合码放工装(21)间转运泡棉的泡棉抓取机械手(31)，以及在硬质压板码放工装(22)和混合码放工装(21)间转运硬质压板的硬质压板抓取机械手(32)；检测系统，所述检测系统用于检测所述泡棉码垛拆垛设备的运行状态，并将检测信息发送给控制系统；控制系统，所述控制系统用于接收检测系统的信息，并控制泡棉码垛拆垛设备的运行；所述码放工装(2)和机械手(3)的底端均设有可移动和固定的装置。2.根据权利要求1所述的一种拼装式泡棉码垛拆垛设备，其特征在于，所述混合码放工装(21)和硬质压板码放工装(22)均包括码放框架(2-1)、提升机构(2-2)和工装底板(2-3)，所述码放框架(2-1)和提升机构(2-2)均设置在工装底板(2-3)上；所述码放框架(2-1)包括挡板(2-11)和码放底板(2-12)，多块挡板(2-11)安装在码放底板(2-12)上并围成码放空间，码放空间底端设置有工装底座(2-13)，所述码放底板(2-12)两侧设置有把手(2-14)；所述提升机构(2-2)包括第一电机(2-21)、第一减速机(2-22)、线性模组(2-23)和叉架(2-24)，所述第一电机(2-21)的动力输出端固定连接第一减速机(2-22)，所述第一减速机(2-22)的输出端固定连接线性模组(2-23)，所述线性模组(2-23)的滑块(2-25)连接叉架(2-24)，所述叉架(2-24)的撑杆(2-26)伸入码放框架(2-1)内部。3.根据权利要求2所述的一种拼装式泡棉码垛拆垛设备，其特征在于，所述混合码放工装(21)和硬质压板码放工装(22)均还包括抬升机构(2-4)和码放框架到位机构(2-5)；所述抬升机构(2-4)包括抬升底板(2-41)、矩形钢(2-42)和抬升顶板(2-43)，所述抬升底板(2-41)安装在工装底板(2-3)上，所述矩形钢(2-42)连接抬升底板(2-41)和抬升顶板(2-43)，所述抬升顶板(2-43)上滑动安装所述码放底板(2-12)；所述码放框架到位机构(2-5)包括定位块(2-51)和与定位块配合的定位板(2-52)，所述定位块(2-51)设置在码放底板(2-12)上，所述定位板(2-52)设置在抬升顶板(2-43)上。4.根据权利要求3所述的一种拼装式泡棉码垛拆垛设备，其特征在于，所述挡板(2-11)包括档棍(2-15)和挡板前面板(2-16)，所述档棍(2-15)的底端通过螺栓安装在码放底板(2-12)上，档棍(2-15)的前端连接挡板前面板(2-16)，所述档棍(2-15)的材料为铝，所述挡板前面板(2-16)为PVC材料。所述工装底板(2-3)上设置有线性模组安装板(2-31)，所述线性模组(2-23)安装在所述线性模组安装板(2-31)上。5.根据权利要求4所述的一种拼装式泡棉码垛拆垛设备，其特征在于，所述泡棉抓取机械手(31)位于皮带流水线(1)和混合码放工装(21)间，所