一种皮带夹取式轮胎垛自动拆垛机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106608538A(43)申请公布日2017.05.03(21)申请号201510695972.1(22)申请日2015.10.21(71)申请人黑龙江省工业技术研究院地址150080黑龙江省哈尔滨市南岗区一匡街2号哈工大科学园(72)发明人刘延杰吴明月王飞梁乐梁铁柱(51)Int.Cl.B65G59/12(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种皮带夹取式轮胎垛自动拆垛机构(57)摘要本发明一种皮带夹取式轮胎垛自动拆垛机构，是一种轮胎垛自动拆垛装置，应用于轮胎自动化生产、运输、存储领域；主要解决针对不同高度、不同型号尺寸轮胎垛的自动拆垛问题；本发明由连接顶板，夹取电缸，竖移电缸，主体支架，横移支架，主动辊子，夹取支架，皮带，从动辊子，输送线组成；本发明主要用于轮胎生产、运输、存储过程中轮胎垛的自动拆垛。CN106608538ACN106608538A权利要求书1/1页1.一种皮带夹取式轮胎垛自动拆垛机构，其特征在于，皮带夹取式轮胎垛自动拆垛机构由连接顶板，主体支架，横移支架，夹取支架，夹取电缸，竖移电缸，主动辊子，皮带，从动辊子，输送线组成；连接顶板、主体支架、横移支架、夹取支架是由钢材焊接而成，主体支架与横移支架通过竖移电缸和导轨连接，竖移电缸有两个，分别安装在主体支架两侧，两个竖移电缸同时驱动横移支架沿导轨在竖直方向移动；横移支架与夹取支架通过夹取电缸、导轨连接，夹取电缸安装在横移支架上，夹取支架有2个，夹取电缸驱动2个夹取支架同时沿导轨在横向方向上对向或相向移动；电动滚筒、皮带、从动辊子安装在夹取支架上，组成轮胎垛抱臂。在本机构底部安装轮胎输送线，可以实现轮胎输送自动化。2.根据权利要求1所述的一种皮带夹取式轮胎垛自动拆垛机构，其特征在于，输送线采用皮带输送线。3.根据权利要求1所述的一种皮带夹取式轮胎垛自动拆垛机构，其特征在于，主动辊子采用电机、链条、无动力辊子组装而成。2CN106608538A说明书1/2页一种皮带夹取式轮胎垛自动拆垛机构技术领域:[0001]本发明一种皮带夹取式轮胎垛自动拆垛机构，应用于轮胎自动化生产、运输、存储领域。背景技术：[0002]在加入WTO后，中国的轮胎产量从最初的1.9亿条增长到2012年的8.9亿条，并于2006年成为世界上最大的轮胎生产国。目前，中国轮胎的产量占全球三分之一。中国轮胎生产已经进入爆发期。[0003]在轮胎生产、运输、存储过程中，为了存储方便和节约存储空间，会将同一型号的轮胎按照一定数量码放成垛进行临时存储，在此过程中，目前多采用人工操作轮胎抱车进行拆垛，在遇到不同高度、不同型号的轮胎垛时，需要更换轮胎夹具，因此，费时费力，成本较高，无法实现轮胎垛的自动拆垛。发明内容：[0004]为了解决轮胎物流过程中，不同高度、不同型号尺寸轮胎垛的自动拆垛问题，更好地实现轮胎物流的自动化；本发明提出了一种皮带夹取式轮胎垛自动拆垛机构，可以很好的适应不同高度的轮胎垛，并可以适应任何型号尺寸的轮胎垛。[0005]本发明一种皮带夹取式轮胎垛自动拆垛机构的技术方案是：[0006]一种皮带夹取式轮胎垛自动拆垛机构，其特征在于，皮带夹取式轮胎垛自动拆垛机构由连接顶板，主体支架，横移支架，夹取支架，夹取电缸，竖移电缸，主动辊子，皮带，从动辊子，输送线组成；连接顶板、主体支架、横移支架、夹取支架是由钢材焊接而成，主体支架与横移支架通过竖移电缸和导轨连接，竖移电缸有两个，分别安装在主体支架两侧，两个竖移电缸同时驱动横移支架沿导轨在竖直方向移动；横移支架与夹取支架通过夹取电缸、导轨连接，夹取电缸安装在横移支架上，夹取支架有2个，夹取电缸驱动2个夹取支架同时沿导轨在横向方向上对向或相向移动；电动滚筒、皮带、从动辊子安装在夹取支架上，组成轮胎垛抱臂。在本机构底部安装轮胎输送线，可以实现轮胎输送自动化。[0007]本发明的有益效果是：[0008]本发明解决了轮胎物流过程中轮胎垛的自动拆垛问题，更好地实现了轮胎物流自动化；[0009]本发明可以适应不同高度、不同型号的轮胎垛，不需要更换轮胎夹具。附图说明：[0010]图1皮带夹取式轮胎垛三维结构图；[0011]图2皮带夹取式轮胎垛二维结构图；[0012]图3单侧轮胎夹取抱臂结构图一；[0013]图4单侧轮胎夹取抱臂结构图二；3CN106608538A说明书2/2页[0014]图5轮胎垛拆垛过程示意图；[0015]图中：1.连接顶板，2.夹取电缸，3.竖移电缸，4.主体支架，5.轮胎垛，6.横移支架，7.主动辊子，8.夹取支架，9.皮带，10.从动辊子，11.输送线。具体实施方式：[0016]具体实施方式一，结合附图1至5说明本实施方式，一种皮带夹取式