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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113844706A(43)申请公布日2021.12.28(21)申请号202111140458.3(22)申请日2021.09.28(71)申请人大石桥市中建镁砖有限公司地址115000辽宁省营口市大石桥经济开发区西外环路西侧(72)发明人唐家彬李广伟唐品马路崔冰洁易帅邓丽娜(74)专利代理机构辽宁非凡达专利代理事务所(普通合伙)21268代理人冯懿(51)Int.Cl.B65B35/36(2006.01)B65B23/20(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种多轨道式筒型耐火砖拆垛夹取机构(57)摘要本发明公开了一种多轨道式筒型耐火砖拆垛夹取机构,包括基座和设置在其上端的支撑架,所述支撑架上端设有横梁,所述横梁右端设有第二悬挂杆,所述第二悬挂杆上设有用于将耐火砖抓取的抓取组件,所述第二悬挂杆左侧设有与抓取组件相配合用于将耐火砖平铺堆积的缓存组件,所述横梁下方还设有用于将平铺堆积的耐火砖进行转移的转移组件,本申请针对现有装置的弊端进行设计,可以对耐火砖进行连续的抓取操作,并通过缓存组件和转移组件对抓取的耐火砖进行平铺处理,再通过包装组件完成包装操作,相比传统往复式拆垛方式而言,保证了耐火砖的拆垛效率,实用性强。CN113844706ACN113844706A权利要求书1/2页1.一种多轨道式筒型耐火砖拆垛夹取机构,包括基座(11)和设置在其上端的支撑架(12),所述支撑架(12)上端设有横梁(26),所述横梁(26)右端设有第二悬挂杆(33),其特征在于,所述第二悬挂杆(33)上设有用于将耐火砖抓取的抓取组件,所述第二悬挂杆(33)左侧设有与抓取组件相配合用于将耐火砖平铺堆积的缓存组件,所述横梁(26)下方还设有用于将平铺堆积的耐火砖进行转移的转移组件,所述支撑架(12)上设有用于接收耐火砖以便装箱运输的包装组件。2.根据权利要求1所述的多轨道式筒型耐火砖拆垛夹取机构,其特征在于,所述抓取组件包括设置在第二悬挂杆(33)下端的旋转筒体(34),所述旋转筒体(34)端部通过切换轴(41)与第二悬挂杆(33)转动连接,所述切换轴(41)端部连接用于带动其转动的转换电机,所述旋转筒体(34)外侧阵列分布有至少两个抓取件,所述抓取件包括设置在旋转筒体(34)外侧的进给伸缩杆(35),所述进给伸缩杆(35)的输出端设有夹持单元(38),所述夹持单元(38)上对称设有引导杆(39),所述引导杆(39)滑动设置在引导套(40)中,所述引导套(40)另一端与旋转筒体(34)连接固定。3.根据权利要求2所述的多轨道式筒型耐火砖拆垛夹取机构,其特征在于,所述缓存组件包括与基座(11)连接的第一悬挂杆(32),每个所述第一悬挂杆(32)上端设有一个缓存座板(31),多个缓存座板(31)等间距设置,缓存座板(31)之间的缝隙与夹持板(36)的位置相对应,以便接受夹持单元(38)转移的耐火砖(37),多个缓存座板(31)构成了用于支撑耐火砖(37)的支撑面,每个缓存座板(31)上端都设有一个支撑槽,支撑槽中转动设有若干个位移辊(30),同一个缓存座板(31)中的位移辊(30)之间通过链条传动,至少一个位移辊(30)连接用于带动其转动的同步电机,每个缓存座板(31)左端都设有一个阻挡耐火砖继续前进的限位挡板(29),这样就使得耐火砖之间的缝隙消除了,降低了耐火砖的占用空间。4.根据权利要求1所述的多轨道式筒型耐火砖拆垛夹取机构,其特征在于,所述转移组件包括转动设置在横梁(26)下端的吊杆(21),所述吊杆(21)上端连接用于带动其转向的转向件,所述吊杆(21)下端滑动套设有一个第二滑动套(20),所述第二滑动套(20)上端连接用于驱动其上下滑动的第二升降推杆(22),所述第二滑动套(20)上安装有载料栅格板(28),所述载料栅格板(28)由若干个托板构成,相邻托板之间的间隙与相邻缓存座板(31)之间的间隙相对应,这样就便于载料栅格板(28)从缓存座板(31)底部上抬,将缓存座板(31)上的耐火砖托起来,所述第二滑动套(20)上还设有卸料推动杆(19),所述卸料推动杆(19)的输出端设有与载料栅格板(28)上端面滑动配合的卸料推板(27)。5.根据权利要求1所述的多轨道式筒型耐火砖拆垛夹取机构,其特征在于,所述包装组件包括滑动套设在支撑架(12)上的第一滑动套(13),所述第一滑动套(13)连接用于带动其上下滑动的第一升降推杆(14),所述第一滑动套(13)一侧设有转向电机座(17),所述转向电机座(17)上端设有转向座(15),所述转向座(15)下端连接用于带动其转动的第一电机(16),所述第一电机(16)上端放置有用于堆放耐火砖(37)的堆放