轮胎高速拆垛机及其拆垛方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106081642A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610627041.2(22)申请日2016.08.03(71)申请人长沙伍扬工业设备科技有限公司地址410003湖南省长沙市开福区芙蓉中路一段163号新时代广场南栋1825房(72)发明人胡小辉全小军黄强(74)专利代理机构湖南兆弘专利事务所(普通合伙)43008代理人周长清(51)Int.Cl.B65G59/02(2006.01)B65G47/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称轮胎高速拆垛机及其拆垛方法(57)摘要本发明公开了一种轮胎高速拆垛机，包括机架、提升机构、落料滑道以及用于驱动提升机构在竖直面内转动的翻转机构，落料滑道上下倾斜布置于机架上，提升机构上装设有夹胎机构，提升机构下端与机架铰接，提升机构上端与落料滑道上端对接，翻转机构安装于机架上并与提升机构驱动连接。该轮胎高速拆垛机的拆垛方法包括步骤S1：轮胎垛接料；S2：轮胎垛与落料滑道对接；S3：轮胎垛拆垛；S4：完成拆垛。本发明的轮胎高速拆垛机具有结构简单、成本低、便于维护、效率高的等优点。CN106081642ACN106081642A权利要求书1/2页1.一种轮胎高速拆垛机，其特征在于：包括机架（1）、提升机构（2）、落料滑道（3）以及用于驱动提升机构（2）在竖直面内转动的翻转机构（4），所述落料滑道（3）上下倾斜布置于所述机架（1）上，所述提升机构（2）上装设有夹胎机构（5），所述提升机构（2）下端与所述机架（1）铰接，提升机构（2）上端与所述落料滑道（3）上端对接，所述翻转机构（4）安装于所述机架（1）上并与所述提升机构（2）驱动连接。2.根据权利要求1所述的轮胎高速拆垛机，其特征在于：所述提升机构（2）包括提升组件（200），所述提升组件（200）包括一对提升侧板（21）、至少两根链轮轴（22）、设于链轮轴（22）上的链轮（23）、用于连接链轮（23）的托胎链条（24）以及链轮驱动电机（25），所述提升侧板（21）下端与所述机架（1）铰接，所述链轮轴（22）设于一对提升侧板（21）之间，所述链轮驱动电机（25）与其中一根链轮轴（22）驱动连接，所述托胎链条（24）上固设有提升板（26）。3.根据权利要求2所述的轮胎高速拆垛机，其特征在于：所述链轮轴（22）左右两端均安装有所述链轮（23），所述托胎链条（24）设有两条并与左右两端的链轮（23）对应，所述提升板（26）固设于两条所述托胎链条（24）上。4.根据权利要求3所述的轮胎高速拆垛机，其特征在于：所述提升板（26）设有两块，两块提升板（26）之间的托胎链条（24）的长度为托胎链条（24）总长度的一半。5.根据权利要求2或3或4所述的轮胎高速拆垛机，其特征在于：所述提升机构（2）还包括两组辅助托辊组件（210），两组所述辅助托辊组件（210）分设于所述提升组件（200）左右两侧，所述辅助托辊组件（210）包括一对提升托辊侧板（27）以及设于一对提升托辊侧板（27）之间的多根提升托辊（28），所述提升托辊侧板（27）与所述提升侧板（21）平行布置，所述提升侧板（21）与内侧的提升托辊侧板（27）固定连接，所述夹胎机构（5）包括一对夹胎组件（500），一对所述夹胎组件（500）一一对应安装于两块外侧的所述提升托辊侧板（27）上。6.根据权利要求5所述的轮胎高速拆垛机，其特征在于：所述翻转机构（4）包括一对翻转驱动缸（41），一对所述翻转驱动缸（41）的缸体与所述机架（1）铰接，一对翻转驱动缸（41）的输出轴与两块外侧的所述提升托辊侧板（27）一一对应连接。7.根据权利要求5所述的轮胎高速拆垛机，其特征在于：所述夹胎组件（500）包括夹胎板（51）、两块安装板（52）以及两个夹胎驱动缸（53），两块所述安装板（52）分设于所述提升托辊侧板（27）上下两端，两个所述夹胎驱动缸（53）一一对应安装于两块所述安装板（52）上，所述夹胎板（51）为与轮胎的外圆周匹配的弧形板，且夹胎板（51）两端分别与一个所述夹胎驱动缸（53）的输出轴连接。8.根据权利要求7所述的轮胎高速拆垛机，其特征在于：所述安装板（52）于夹胎驱动缸（53）两侧分别设有导向套（54），所述夹胎板（51）上下两端均于对应的夹胎驱动缸（53）两侧分别设有导向轴（55），所述导向轴（55）一一对应穿设于所述导向套（54）中。9.根据权利要求2或3或4所述的轮胎高速拆垛机，其特征在于：所述落料滑道（3）包括一对长落料托辊侧板（31）以及设于一对长落料托辊侧板（31）之间的一对短落料托辊侧板（32），短落料托辊侧板（32）位于所述长落料托辊侧板（31）上端，长落料托辊