内容提供者
电动车辆及其主动安全控制系统和方法.pdf
2023-09-02
10金币
1.1MB
25页
子璇****君淑
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共25页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
电动车辆及其主动安全控制系统和方法.pdf
本发明公开了一种电动车辆及其主动安全控制系统和方法，其中主动安全控制系统包括：四个车轮；四个变速器；四个独立控制的电机；轮速检测模块；四个液压制动器；方向盘转角传感器；偏航率传感器模组；电池包；电机控制器；主动安全控制器，主动安全控制器在电动车辆发生侧滑且处于侧滑极限区间之前利用四个电机的驱动力矩对电动车辆进行横摆控制，在电动车辆处于所述侧滑极限区间时同时利用四个电机的驱动力矩和回馈制动力矩、四个液压制动器的制动力矩对电动车辆进行横摆控制。该电动车辆的主动安全控制系统可解决全轮驱动电动汽车的车身动态控制问
2023-09-02
10
1.1MB
电动车辆、电动车辆的主动安全控制系统及其控制方法.pdf
本发明公开了一种电动车辆、电动车辆的主动安全控制系统及其控制方法，其中电动车辆包括：多个车轮、分别与多个车轮对应的多个电机、生成轮速信号的轮速检测模块、检测电动车辆的方向信息的方向盘转角传感器、检测电动车辆的偏航信息的偏航率传感器及电池包，主动安全控制系统包括：获取模块，获取轮速信号、电动车辆的方向信息、电动车辆的偏航信息、电池包的状态信息和多个电机的状态信息；状态确定模块，确定电动车辆的状态；控制模块，生成控制指令并下发给至少一个电机，以在发生侧滑且处于侧滑极限区间之前时，使得至少一个电机对对应的至少一
2023-09-04
10
1.2MB
车辆的主动安全控制系统和方法.pdf
本发明公开了一种车辆的主动安全控制系统和方法，其中该系统包括：设置在多个车轮上的多个电机；设置在多个车轮上的多个制动器；液压制动装置；踏板检测装置，用于检测车辆的踏板信号；电机状态检测装置，用于检测多个电机的状态；设置在多个车轮上的多个轮速检测装置，用于检测车轮的轮速并生成轮速检测信号；动力电池，动力电池分别与多个电机相连；控制装置，用于根据踏板信号和轮速检测信号判断驾驶员的制动意图，并根据多个电机的状态和制动意图确定对应的制动策略，并根据制动策略对多个制动器、多个电机和液压制动装置进行控制。该系统既能够
2023-09-02
10
630KB
车载安全设备及其监测方法、车辆控制系统和车辆.pdf
本发明实施例提供一种车载安全设备及其监测方法、车辆控制系统和车辆，涉及车辆控制技术领域。一种车载安全设备包括：车辆附加安全装置，用于为车辆的行车安全提供保障；设备端短距离通信模块，用于发送关于所述车辆附加安全装置的信息。利用短距离通信的通信距离特性，可根据车载安全设备与车辆控制系统之间的连接状态监测车辆当前是否配有该车载安全设备，无需在车载设备和车辆控制系统之间进行大量的数据交换和传输，即可实现车辆的智能监测控制。
2023-12-06
10
472KB
一种基于胎压监测的车辆主动安全控制系统和方法、车辆.pdf
本发明涉及一种基于胎压监测的车辆主动安全控制系统和方法、车辆，该方法包括的步骤为：S01，核心控制器的胎压异常判定模块分别从整车端网关、轮胎胎压传感器获取车速信号、胎压信号；S02，胎压异常判定模块根据车速信号、胎压信号判断胎压胎压是否异常，如果是，则核心控制器的横向控制模块、纵向控制模块、报警模块分别控制对应的横向控制执行机构、纵向控制执行机构、报警机构执行操作车辆的任务，实现车辆主动安全控制。本发明能通过核心控制器集成的多个功能模块对车辆进行及时精准地主动安全控制，为驾驶员的行车安全提供保障。
2023-08-20
10
402KB