车辆的主动安全控制系统和方法.pdf
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车辆的主动安全控制系统和方法.pdf
本发明公开了一种车辆的主动安全控制系统和方法,其中该系统包括:设置在多个车轮上的多个电机;设置在多个车轮上的多个制动器;液压制动装置;踏板检测装置,用于检测车辆的踏板信号;电机状态检测装置,用于检测多个电机的状态;设置在多个车轮上的多个轮速检测装置,用于检测车轮的轮速并生成轮速检测信号;动力电池,动力电池分别与多个电机相连;控制装置,用于根据踏板信号和轮速检测信号判断驾驶员的制动意图,并根据多个电机的状态和制动意图确定对应的制动策略,并根据制动策略对多个制动器、多个电机和液压制动装置进行控制。该系统既能够
电动车辆及其主动安全控制系统和方法.pdf
本发明公开了一种电动车辆及其主动安全控制系统和方法,其中主动安全控制系统包括:四个车轮;四个变速器;四个独立控制的电机;轮速检测模块;四个液压制动器;方向盘转角传感器;偏航率传感器模组;电池包;电机控制器;主动安全控制器,主动安全控制器在电动车辆发生侧滑且处于侧滑极限区间之前利用四个电机的驱动力矩对电动车辆进行横摆控制,在电动车辆处于所述侧滑极限区间时同时利用四个电机的驱动力矩和回馈制动力矩、四个液压制动器的制动力矩对电动车辆进行横摆控制。该电动车辆的主动安全控制系统可解决全轮驱动电动汽车的车身动态控制问
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本发明涉及一种基于胎压监测的车辆主动安全控制系统和方法、车辆,该方法包括的步骤为:S01,核心控制器的胎压异常判定模块分别从整车端网关、轮胎胎压传感器获取车速信号、胎压信号;S02,胎压异常判定模块根据车速信号、胎压信号判断胎压胎压是否异常,如果是,则核心控制器的横向控制模块、纵向控制模块、报警模块分别控制对应的横向控制执行机构、纵向控制执行机构、报警机构执行操作车辆的任务,实现车辆主动安全控制。本发明能通过核心控制器集成的多个功能模块对车辆进行及时精准地主动安全控制,为驾驶员的行车安全提供保障。
电动车辆、电动车辆的主动安全控制系统及其控制方法.pdf
本发明公开了一种电动车辆、电动车辆的主动安全控制系统及其控制方法,其中电动车辆包括:多个车轮、分别与多个车轮对应的多个电机、生成轮速信号的轮速检测模块、检测电动车辆的方向信息的方向盘转角传感器、检测电动车辆的偏航信息的偏航率传感器及电池包,主动安全控制系统包括:获取模块,获取轮速信号、电动车辆的方向信息、电动车辆的偏航信息、电池包的状态信息和多个电机的状态信息;状态确定模块,确定电动车辆的状态;控制模块,生成控制指令并下发给至少一个电机,以在发生侧滑且处于侧滑极限区间之前时,使得至少一个电机对对应的至少一
一种车辆主动安全控制方法和设备.pdf
本发明公开了一种车辆主动安全控制方法和设备,该方法包括:对ADAS单元发送的第一视频数据流对应的多帧视频图像进行分割处理,以获得每帧视频图像的ROI区域,并根据所述ROI区域的像素信息获取当前的行车数据;根据所述行车数据确定对应的预设图像处理算法,并根据所述预设图像处理算法确定前视数据;基于预设机器学习算法识别DSM单元发送的第二视频数据流中所述驾驶员的眼部、躯干和四肢的多个预设关键点;根据所述眼部的多个预设关键点确定疲劳度;根据所述躯干和所述四肢的多个预设关键点确定分神时长,若所述前视数据和或疲劳度和或