一种基于胎压监测的车辆主动安全控制系统和方法、车辆.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115042804A(43)申请公布日2022.09.13(21)申请号202210605421.1(22)申请日2022.05.31(71)申请人重庆长安汽车股份有限公司地址400023重庆市江北区建新东路260号(72)发明人陈燕青罗家韦(74)专利代理机构重庆华科专利事务所50123专利代理师夏洪(51)Int.Cl.B60W50/14(2020.01)B60W10/18(2012.01)B60W10/20(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种基于胎压监测的车辆主动安全控制系统和方法、车辆(57)摘要本发明涉及一种基于胎压监测的车辆主动安全控制系统和方法、车辆，该方法包括的步骤为：S01，核心控制器的胎压异常判定模块分别从整车端网关、轮胎胎压传感器获取车速信号、胎压信号；S02，胎压异常判定模块根据车速信号、胎压信号判断胎压胎压是否异常，如果是，则核心控制器的横向控制模块、纵向控制模块、报警模块分别控制对应的横向控制执行机构、纵向控制执行机构、报警机构执行操作车辆的任务，实现车辆主动安全控制。本发明能通过核心控制器集成的多个功能模块对车辆进行及时精准地主动安全控制，为驾驶员的行车安全提供保障。CN115042804ACN115042804A权利要求书1/2页1.一种基于胎压监测的车辆主动安全控制系统，其特征在于，所述系统包括核心控制器（2），所述核心控制器（2）与整车端网关（1）通信以获取车速信号；所述核心控制器（2）集成有胎压异常判断模块（21）、横向控制模块（22）、纵向控制模块（24）、报警模块（23）；所述系统还包括轮胎胎压传感器（3）、横向控制执行机构（4）、纵向控制执行机构（5）及报警机构（6），所述轮胎胎压传感器（3）、横向控制执行机构（4）、纵向控制执行机构（5）、报警机构（6）分别与所述核心控制器（2）相连进行通信；所述轮胎胎压传感器（3），用于检测车辆轮胎胎压并将胎压信号发送给所述核心控制器；所述横向控制执行机构（4），用于车辆横向控制；所述纵向控制执行机构（5），用于车辆纵向控制；所述报警机构（6），用于报警；所述核心控制器（2）的胎压异常判定模块（21）通过对车速信号及胎压信号进行运算，以判断胎压是否正常，当胎压是异常时，所述横向控制模块（22）、纵向控制模块（24）、报警模块（23）分别向所述横向控制执行机构（4）、纵向控制执行机构（5）、报警机构（6）发出控制指令，实现车辆主动安全控制。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述横向控制执行机构（4）包括助力电机（41）、转向柱（42）、转向器（43）；所述助力电机（41）接收所述横向控制模块（22）的控制指令，在所述转向柱（42）或转向器（43）产生横向控制助力以控制轮胎的转角，从而实现车辆横向控制。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述纵向控制执行机构（5）包括电机（51）、储油装置（52）、卡钳（53）；所述电机（51）接收所述纵向控制模块（24）的控制指令，控制所述储油装置（52）产生油压以控制所述卡钳（53）的开合程度，从而实现车辆纵向控制。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述报警机构（6）包括语音系统（61）、转向灯（62）；所述语音系统（61）接收所述报警模块（23）的控制指令，发出语音报警；所述转向灯（62）接收所述报警模块（23）的控制指令，点亮右转向灯或使各个转向灯双闪。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括服务模块（25），用于完成其他信号处理、问题诊断及版本更新升级。6.一种基于权利要求1至5任一项所述的系统的车辆主动安全控制方法，其特征在于，包括的步骤为：S01，所述核心控制器（2）的胎压异常判定模块（21）分别从所述整车端网关（1）、轮胎胎压传感器（3）获取车速信号、胎压信号；S02，所述胎压异常判定模块（21）根据所述车速信号、胎压信号判断胎压胎压是否异常，如果是，则所述核心控制器（2）的横向控制模块（22）、纵向控制模块（23）、报警模块（23）分别控制对应的横向控制执行机构（4）、纵向控制执行机构（5）、报警机构（6）执行操作车辆2CN115042804A权利要求书2/2页的任务，实现车辆主动安全控制。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述S02中，当所述车速为0km/h时，所述胎压异常判定模块（21）基于胎压信号判定轮胎胎压值小于阈值时，由所述报警模块（23）向所述报警机构（6）发出报警指令，控制语音系统（61）进行语音提醒当前车辆轮胎胎压异常，同时点亮转向灯（62）使其双闪以示警。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述S02中，当所述车速大于0km/h时，所述胎