一种搬运机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106629488A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201610972540.5(22)申请日2016.11.07(71)申请人苏州曾智沃德智能科技有限公司地址215000江苏省苏州市高新区竹园路209号(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B66F9/065(2006.01)B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种搬运机器人(57)摘要本发明公开了一种搬运机器人，包括装置外框、第一支撑主杆、第二支撑主杆和横向连接杆，所述装置外框的表面安置有外框面板，且外框面板的下端连接安置有移动轮，所述外框面板上预留有滑动槽，所述装置外框的内部安置有升降机，所述升降杆上安装有载物台，所述第一支撑主杆和第二支撑主杆之间通过固定螺栓进行固定，所述横向连接杆的上方连接安置有滑轨，所述竖向连接杆的下端垂直连接有水平连接杆，且水平连接杆的上方设置有货物控制臂板。该搬运机器人，结合现有的搬运车结构进行设计，将升降装置与车体进行连接，同时在上料处安置有自动化控制臂板，通过滑轨的设置进行快速的物体运送，进一步的提高了工作效率。CN106629488ACN106629488A权利要求书1/1页1.一种搬运机器人，包括装置外框（1）、第一支撑主杆（10）、第二支撑主杆（11）和横向连接杆（12），其特征在于：所述装置外框（1）的表面安置有外框面板（5），且外框面板（5）的下端连接安置有移动轮（2），所述外框面板（5）上预留有滑动槽（4），且第二支撑主杆（11）在活动连接螺栓（3）的作用下活动连接在滑动槽（4）上，所述装置外框（1）的内部安置有升降机（6），且升降机（6）上连接安置有升降杆（7），所述升降杆（7）上安装有载物台（8），所述第一支撑主杆（10）和第二支撑主杆（11）之间通过固定螺栓（9）进行固定，且第一支撑主杆（10）的下方安置在外框面板（5）上，所述横向连接杆（12）的上方连接安置有滑轨（13），且横向连接杆（12）的右端连接安置有竖向连接杆（15），所述竖向连接杆（15）的下端垂直连接有水平连接杆（17），且水平连接杆（17）的上方设置有货物控制臂板（16）。2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述升降机（6）控制升降杆（7）上升的最大高度与横向连接杆（12）的水平高度相等。3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述滑动槽（4）的长度为第一支撑主杆（10）和第二支撑主杆（11）长度的2/3。4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述竖向连接杆（15）的中间设置有升降端（14）。5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述第一支撑主杆（10）与横向连接杆（12）固定连接，且第二支撑主杆（11）与横向连接杆（12）活动连接。6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述装置外框（1）设置有蓝牙通信模块。7.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述装置外框（1）内部设置有驱动源。2CN106629488A说明书1/2页一种搬运机器人技术领域[0001]本发明涉及机器人装置技术领域，具体为一种搬运机器人。背景技术[0002]随着工业自动化的快速发展，越来越多的自动化设备被应用在工业生产中，来代替大量的劳动力，使得整个工业生产的效率得到有效的提高。[0003]但是现有的货运搬运自动化装置比较的少，已经存在的设备在功能上比较的单一，而且结构的连接比较的复杂，操作十分的不便捷，对整个货物的运送起不到太大的作用，自动化程度不高。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的已经存在的设备在功能上比较的单一，而且结构的连接比较的复杂，操作十分的不便捷，对整个货物的运送起不到太大的作用，自动化程度不高的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种搬运机器人，包括装置外框、第一支撑主杆、第二支撑主杆和横向连接杆，所述装置外框的表面安置有外框面板，且外框面板的下端连接安置有移动轮，所述外框面板上预留有滑动槽，且第二支撑主杆在活动连接螺栓的作用下活动连接在滑动槽上，所述装置外框的内部安置有升降机，且升降机上连接安置有升降杆，所述升降杆上安装有载物台，所述第一支撑主杆和第二支撑主杆之间通过固定螺栓进行固定，且第一支撑主杆的下方安置在外框面板上，所述横向连接杆的上方连接安置有滑轨，且横向连接杆的右端连接安置有竖向连接杆，所述竖向连接杆的下端垂直连接有水平连接杆，且水平连接杆的上方设置有货物控制臂板。[0006]优选的，所述升降机控制升降杆上升的最大高度与横向连接杆的水平高度相等。[0007]