一种搬运机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108942866A(43)申请公布日2018.12.07(21)申请号201810891022.X(22)申请日2018.08.07(71)申请人安徽星宇生产力促进中心有限公司地址241000安徽省芜湖市高新区科技创新公共服务中心四楼402(72)发明人吴胜松叶桂如吴胜琴(74)专利代理机构芜湖思诚知识产权代理有限公司34138代理人阮爱农(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种搬运机器人(57)摘要本发明提供一种搬运机器人，涉及机器人领域。该搬运机器人，包括箱体，所述箱体外表面的一侧固定安装有固定箱，且固定箱的内壁固定连接有单相异步电动机，所述单相异步电动机转轴的一端通过连轴器传动连接有第一主轴，所述第一主轴的一端焊接有转杆，所述转杆的一端焊接有主齿轮，所述主齿轮的一侧有与之相啮合的辅齿轮，所述辅齿轮的顶部固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆顶部的外表面活动套接有横杆，所述横杆的两端分别与箱体内腔的两侧固定安装。该搬运机器人，通过这些设置之间的相互配合，便于将物品进行来回搬运，避免了物品由于夹持不紧而掉落损坏的问题，进而提高了整个搬运机器人的工作质量和工作效率。CN108942866ACN108942866A权利要求书1/1页1.一种搬运机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)外表面的一侧固定安装有固定箱(2)，且固定箱(2)的内壁固定连接有单相异步电动机(3)，所述单相异步电动机(3)转轴的一端通过连轴器传动连接有第一主轴(4)，所述第一主轴(4)的一端焊接有转杆(5)，所述转杆(5)的一端焊接有主齿轮(6)，所述主齿轮(6)的一侧有与之相啮合的辅齿轮(7)，所述辅齿轮(7)的顶部固定安装有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)顶部的外表面活动套接有横杆(9)，所述横杆(9)的两端分别与箱体(1)内腔的两侧固定安装，所述螺纹杆(8)外表面的中侧螺纹连接有螺纹板(10)，所述螺纹板(10)的左侧固定连接有第一滑块(11)，所述第一滑块(11)的一端滑动连接有第一滑轨(12)，且第一滑轨(12)的一侧与箱体(1)内腔的另一侧固定安装，所述螺纹板(10)的右侧贯穿箱体(1)且延伸至箱体(1)的外表面，所述第二螺纹杆(8)的内腔固定连接有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)转轴的一端通过连轴器传动连接有第二主轴(14)，所述第二主轴(14)的一端焊接有冠齿轮(15)，所述冠齿轮(15)的一侧有与之相啮合的齿条(16)，所述齿条(16)的底部固定安装有第二滑块(17)，所述第二滑块(17)的底端滑动连接有第二滑轨(18)，且第二滑轨(18)的底部与螺纹板(10)内腔的一侧固定连接，所述齿条(16)顶部的一侧焊接有滑杆(19)，所述滑杆(19)的顶部滑动连接有第三滑轨(20)，所述第三滑轨(20)的顶部与螺纹板(10)内腔的另一侧固定安装，所述螺纹板(10)底部的一侧固定安装有第一夹持机构(21)，所述齿条(16)底部的另一侧固定连接有第二夹持机构(22)。2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述箱体(1)内腔的底部固定连接有支撑柱(23)，所述支撑柱(23)的顶部固定安装有圆轨(24)。3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述圆轨(24)的顶部滑动连接有第三滑块(25)，所述第三滑块(25)的顶部与辅齿轮(7)的底部焊接。4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述箱体(1)底部的四角均固定安装有推管(26)，所述推管(26)内腔的一侧固定连接有压缩弹簧(27)。5.根据权利要求4所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述压缩弹簧(27)的底端焊接有固定块(28)，所述固定块(28)的底端延伸至推管(26)的外表面且铰接有万向轮(29)。6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述第一夹持机构(21)包括夹杆(211)，所述夹杆(211)的一侧固定安装有连接块(212)。7.根据权利要求6所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述连接块(212)的一端固定连接有夹板(213)。2CN108942866A说明书1/4页一种搬运机器人技术领域[0001]本发明涉及机器人技术领域，具体为一种搬运机器人。背景技术[0002]搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，目前市面上的搬运机器人，在搬运物品时，由于夹持的不紧而导致物品掉落损坏，进而造成资源浪费。发明内容[0003](一