一种搬运机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110901714A(43)申请公布日2020.03.24(21)申请号201911189164.2(22)申请日2019.11.28(71)申请人铜陵同飞科技有限公司地址244000安徽省铜陵市泰山大道北段695号(72)发明人汤泽波徐湘华(74)专利代理机构广州高炬知识产权代理有限公司44376代理人杨明辉(51)Int.Cl.B62B3/00(2006.01)B62B5/02(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图4页(54)发明名称一种搬运机器人(57)摘要本发明属于搬运技术领域，具体的说是一种搬运机器人，包括装载箱、固定板和三角行星轮，所述固定板的上表面固连有一对支架；两个所述支架之间共同转动连接同一个装载箱；所述固定板的四个角分别设有三角行星轮；本发明有效的解决了现由于技术中，搬运机器人在爬楼梯或上台阶时，因为台阶的高度落差问题导致搬运机器人倾斜，进而导致搬运机器人内装载的搬运货物的倾斜，使得搬运货物出现倾倒、挤压以及碰撞等现象，从而造成搬运货物损坏事故的发生，实现了搬运机器人在爬楼梯或上下台阶时，对搬运机器人内部装载的货物的有效保护，极大了降低了搬运货物出现损坏现象的发生，结构简单，使用价值较高。CN110901714ACN110901714A权利要求书1/1页1.一种搬运机器人，包括装载箱(1)、固定板(2)和三角行星轮(3)；其特征在于：所述装载箱(1)为长方体结构设计；所述装载箱(1)的左右侧面的下棱边倒有大圆角；所述装载箱(1)的内部开设有腔体；所述装载箱(1)的前后侧面对称设有第一转动轴，且两个第一转动轴均位于装载箱(1)主视图的对称线上；所述装载箱(1)的前后位置分别设有支架(21)，且第一转动轴均转动连接于对应的支架(21)上；两个所述支架(21)的下表面共同固连有同一个固定板(2)；所述固定板(2)的左右侧面分别固连有转动箱；两个所述转动箱的前后侧面均转动连接有第二转动轴；所述第二转动轴的弧面上均转动连接有三角行星轮(3)；所述三角行星轮(3)包括有三角支撑架(31)、固定杆(32)和滚动轮(33)；所述三角支撑架(31)的三角端面位置均设有固定杆(32)；所述固定杆(32)的弧面上开设有转动孔；所述转动孔的内部转动连接有第三转动轴；所述第三转动轴的两端面分别固连有滚动轮(33)。2.根据权利要求1所述一种搬运机器人，其特征在于：所述装载箱(1)的下表面靠近装载箱(1)的左右侧面位置分别设有稳定板(12)，且左右对称设置；所述固定板(2)于装载箱(1)的下方位置开设有防撞孔。3.根据权利要求2所述一种搬运机器人，其特征在于：所述装载箱(1)的下表面于稳定板(12)的对称线位置固连有第一磁铁(11)；所述防撞孔的内部于第一磁铁(11)的下方位置设有前后放置的支撑板(22)，且支撑板(22)的前后端面均固连于装载箱(1)；所述支撑板(22)于第一磁铁(11)的正下方位置开有安装槽；所述安装槽的内部安装有第二磁铁(23)。4.根据权利要求3所述一种搬运机器人，其特征在于：所述第二磁铁(23)的上表面开设有安装孔；所述安装孔的内部安装有电磁铁(24)。5.根据权利要求1所述一种搬运机器人，其特征在于：所述三角支撑架(31)的三角端面上分别开设有第一滑动腔；所述第一滑动腔的内部均滑动连接有活塞(34)；所述活塞(34)于对应第一滑动腔的开口一侧侧面固连有第一滑动杆(35)；所述第一滑动杆(35)平行于对应活塞(34)的一侧侧面均设有第二滑动杆(36)，且第二滑动杆(36)将第一滑动杆(35)和对应的固定杆(32)相连；所述三角支撑架(31)的内部均开设有管道，且管道可以将三个第一滑动腔连通；所述固定板(2)的下表面于支撑板(22)的下方位置固连有防撞板(25)；所述固定板(2)的下表面于防撞板(25)的下方位置固连有气囊(26)，且气囊(26)内部与三个第一滑动腔均连通。6.根据权利要求5所述一种搬运机器人，其特征在于：所述第一滑动杆(35)平行于对应活塞(34)的一侧侧面均开设有第二滑动腔；所述第二滑动腔的内部滑动连接有第二滑动杆(36)；所述第二滑动杆(36)与对应的第二滑动腔之间均固连有弹簧(37)。2CN110901714A说明书1/7页一种搬运机器人技术领域[0001]本发明属于搬运技术领域，具体的说是一种搬运机器人。背景技术[0002]随着电商的迅速发展，物流配送也迅速发展，很多情况下，配送人员需要搬着物品爬楼梯配送，如一些家电，家具等物品，人工搬送十分吃力，劳动强度较高，尤其是无电梯楼房大量存在导致快递员上下楼梯困难，工作体力付出大、效率低。[0003]搬运机器人是一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具