一种搬运机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110920710A(43)申请公布日2020.03.27(21)申请号201811091357.X(22)申请日2018.09.19(71)申请人清远市睿协智能科技有限公司地址511500广东省清远市高新技术产业开发区创业一路6号A6栋3层301-47号(72)发明人赵刘芳(51)Int.Cl.B62B3/02(2006.01)B62B3/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种搬运机器人(57)摘要本发明公开了一种搬运机器人，包括扶手，包括扶手倾斜设置在后板的后端，后板下方设置有后轮，支撑板左端使用固定条固定座后板的下端，支撑板右端使用滑动套套在前板的下端，气缸固定在后板和前板之间，前轮设置在前板下方，前轮内侧设置有第一链轮，第一链轮通过铁链和第二链轮传动连接，第一电机与第二链轮传动连接，后板上设置有后装板，前板上设置有前装板，后装板内侧设置有滑槽，后装板右端设置有限位板，前装板外侧设置有滑块，滑块左端设置有限位块，能够对后装板与前装板前后伸缩调节，以适应不同尺寸类型物品的搬运需求，减少搬运机器人自身所占用空间，卸货时，实现搬运机器人升降卸货，提高工作效率。CN110920710ACN110920710A权利要求书1/1页1.一种搬运机器人，包括扶手、后板、后轮、固定条、支撑板、升降装置、气缸、滑动套、前轮、前板、后装板、前装板、第一电机、第一链轮、第二链轮、限位板、滑槽、限位块、滑块，其特征在于，所述包括扶手倾斜设置在后板的后端，后板下方设置有后轮，所述支撑板左端使用固定条固定座后板的下端，支撑板右端使用滑动套套在前板的下端，所述气缸固定在后板和前板之间，所述前轮设置在前板下方，前轮内侧设置有第一链轮，第一链轮通过铁链和第二链轮传动连接，第一电机与第二链轮传动连接，所述后板上设置有后装板，前板上设置有前装板，后装板内侧设置有滑槽，后装板右端设置有限位板，前装板外侧设置有滑块，滑块设置在滑槽，滑块左端设置有限位块；所述升降装置包括第二电机、底板、传动丝杆、第一滑动块、第二滑动块、第一支撑杆、第二支撑杆，所述底板内部左侧设置有第二电机，所述传动丝杆与第二电机传动连接，所述第一滑动块、第二滑动块套在传动丝杆上，第一滑动块、第二滑动块内设置有与传动丝杆相吻合的螺纹，所述第一支撑杆下端与第一滑动块转动连接，所述第二支撑杆下端与第二滑动块转动连接，第一支撑杆、第二支撑杆上端固定在支撑板下方。2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述支撑板右端使用滑动套套在前板的下端。3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述第一电机、第二电机为步进电机。4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述第一支撑杆、第二支撑杆中间铰接在一起。5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述第一滑动块、第二滑动块内的螺纹相反。6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述限位块比限位板的通孔大。2CN110920710A说明书1/3页一种搬运机器人技术领域[0001]本发明涉及机器人领域，尤其是涉及一种搬运机器人。背景技术[0002]机器人是指能模仿人的某些活动的一种自动机械，一般能实现行走和操作生产工具等动作，可用在人所不能适应的环境下代替人工作，现代机器人都配装电子计算机，通过编排程序，能具有一定程度的人工智能，如识别语言和图像，并作出适当的反应等。随着电子商务的爆炸性增长，电商的仓储分拣工作量也大幅增加，目前，很多电商仓库中都配备了搬运机器人以实现仓库的自动化无人化搬运物品，从而降低人工成本，缩短出库时间，提高仓储分拣效率，行走精确，且不易出错，国内外市场也正涌现出更多规格及种类的搬运机器人。[0003]但是，现有搬运机器人大多存在尺寸较大，搬运货物尺寸固定不能改变，待搬运的物品尺寸较长时，搬运机器人的承载平台要求亦较长；而待搬运的物品较短时，其所采用的搬运机器人长度需求亦较短，不使用时占去的空间比较大，卸载搬运的货物时比较困难，浪费人力时间。发明内容[0004]本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。[0005]一种搬运机器人，包括扶手、后板、后轮、固定条、支撑板、升降装置、气缸、滑动套、前轮、前板、后装板、前装板、第一电机、第一链轮、第二链轮、限位板、滑槽、限位块、滑块，所述包括扶手倾斜设置在后板的后端，后板下方设置有后轮，所述支撑板左端使用固定条固定座后板的下端，支撑板右端使用滑动套套在前板的下端，所述气缸固定在后板和前板之间，所述前轮设置在前板下方，前轮内侧设置有第一链轮，第一链轮通过铁链和第二链轮传动连接，第一电机与第二链轮传动连接，所述后板上设置有后