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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108483025A(43)申请公布日2018.09.04(21)申请号201810229906.9(22)申请日2018.03.20(71)申请人黄淮学院地址463000河南省驻马店市开源大道(72)发明人程磊熊娟白文峰(74)专利代理机构西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)61223代理人韩晓娟(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种搬运机器人(57)摘要本发明公开了一种搬运机器人,包括底座,底座上安装有升降架,升降架上设置有箱体,箱体内底部的一端安装有电机,电机的动力输出轴端与第一转轴相连,第一转轴的端部通过第一轴承座固定在箱体内的顶部,第一转轴上设置有主动齿轮,主动齿轮的一侧设置有与其啮合配合的从动齿轮,从动齿轮的中部设置有与其同心的第二转轴,第二转轴通过第二轴承座固定在箱体内的顶部,第二转轴的端部穿过箱体与旋转台连接;该搬运机器人有效地把吸盘和机械夹爪结合在一起,方便了对现有机械零件的转移,功能丰富,使用方便。CN108483025ACN108483025A权利要求书1/1页1.一种搬运机器人,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上安装有升降架(2),所述升降架(2)上设置有箱体(3),所述箱体(3)内底部的一端安装有电机(4),所述电机(4)的动力输出轴端与第一转轴(6)相连,所述第一转轴(6)的端部通过第一轴承座(7)固定在箱体(3)内的顶部,所述第一转轴(6)上设置有主动齿轮(5),所述主动齿轮(5)的一侧设置有与其啮合配合的从动齿轮(8),所述从动齿轮(8)的中部设置有与其同心的第二转轴(9),所述第二转轴(9)通过第二轴承座(10)固定在箱体(3)内的顶部,所述第二转轴(9)的端部穿过箱体(3)与旋转台(11)连接;所述旋转台(11)的下底面处开设有一圈第一滑槽,所述箱体(3)的上顶面处开设有一圈与第一滑槽相对应的第二滑槽,该第二滑槽与第一滑槽之间设置有若干个滚珠(12);所述旋转台(11)上垂直安装有支撑杆(13),所述支撑杆(13)上垂直安装有水平杆(14),所述水平杆(14)一侧安装有伸缩杆(15),所述伸缩杆(15)的下端安装有吸盘(16);所述水平杆(14)的另一侧设置有安装座(17),所述安装座(17)上设置有一对转动轮(18),所述转动轮(18)通过第一螺栓(19)连接有第一连接臂(20),所述连接臂(20)的另一端连接有液压伸缩臂(21),所述液压伸缩臂(21)通过第二连接臂(22)固定在安装座(17)上,所述液压伸缩臂(21)的末端通过连接杆(25)连接有夹爪本体(26)。2.如权利要求1所述的搬运机器人,其特征在于,所述第二连接臂(22)通过第二螺栓(23)与安装座(17)连接。3.如权利要求1所述的搬运机器人,其特征在于,所述液压伸缩臂(21)通过第三螺栓(24)与连接杆(25)连接。4.如权利要求1所述的搬运机器人,其特征在于,所述底座(1)的底部安装有万向轮。2CN108483025A说明书1/2页一种搬运机器人技术领域[0001]本发明涉及搬运装置技术领域,特别涉及一种搬运机器人。背景技术[0002]在机械零件的生产制造过程中,经常会需要对机械零件进行夹持转移,现有技术中,大多都是通过机械臂对机械零件进行夹持转移,而现有的机械臂多结构复杂,功能单一,使用起来也比较麻烦,于是我们提出一种搬运机器人。发明内容[0003]本发明提供一种搬运机器人,可以解决现有技术中,机械零件搬运装置结构复杂,功能单一的问题。[0004]本发明提供了一种搬运机器人,包括底座,所述底座上安装有升降架,所述升降架上设置有箱体,所述箱体内底部的一端安装有电机,所述电机的动力输出轴端与第一转轴相连,所述第一转轴的端部通过第一轴承座固定在箱体内的顶部,所述第一转轴上设置有主动齿轮,所述主动齿轮的一侧设置有与其啮合配合的从动齿轮,所述从动齿轮的中部设置有与其同心的第二转轴,所述第二转轴通过第二轴承座固定在箱体内的顶部,所述第二转轴的端部穿过箱体与旋转台连接;所述旋转台的下底面处开设有一圈第一滑槽,所述箱体的上顶面处开设有一圈与第一滑槽相对应的第二滑槽,该第二滑槽与第一滑槽之间设置有若干个滚珠;所述旋转台上垂直安装有支撑杆,所述支撑杆上垂直安装有水平杆,所述水平杆一侧安装有伸缩杆,所述伸缩杆的下端安装有吸盘;所述水平杆的另一侧设置有安装座,所述安装座上设置有一对转动轮,所述转动轮通过第一螺栓连接有第一连接臂,所述连接臂的另一端连接有液压伸缩臂,所述液压伸缩臂通过第二连接臂固定在安装座上,所述液压伸缩臂的末端通过连接杆连接有夹爪本体。[0005]较佳地,所述第二连接