一种便于安装的机床机械臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108453719A(43)申请公布日2018.08.28(21)申请号201810409207.2(22)申请日2018.05.02(71)申请人阜阳盛东智能制造技术研发有限公司地址236000安徽省阜阳市颍东区致富路168号301室(72)发明人孙莉莉(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212代理人沈尚林(51)Int.Cl.B25J9/04(2006.01)B25J5/04(2006.01)B25J19/00(2006.01)B25J9/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种便于安装的机床机械臂(57)摘要本发明公开了一种便于安装的机床机械臂，包括底座，所述底座的顶端分别固定有固定板、挡板和两组支撑轴，所述支撑轴均位于固定板和挡板之间，所述支撑轴的顶端均转动连接有齿轮，两组所述齿轮相远离的一侧均设置有第一齿条，所述齿轮之间设置有两组第二齿条，所述齿轮均与第一齿条和第二齿条相啮合，所述第一齿条的两侧均固定有第一导向杆，其中一组所述第一导向杆贯穿固定板，另一组所述第一导向杆贯穿挡板并固定有第一夹板，所述第二齿条的两侧均固定有第二导向杆。本发明设计巧妙，结构合理，操作简单，方便对不同型号的安装座进行安装或者拆卸，灵活性强，能够扩大机械臂的工作范围，有利于提高工作效率，实用性强，适宜推广。CN108453719ACN108453719A权利要求书1/1页1.一种便于安装的机床机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端分别固定有固定板(2)、挡板(3)和两组支撑轴(4)，所述支撑轴(4)均位于固定板(2)和挡板(3)之间，所述支撑轴(4)的顶端均转动连接有齿轮(5)，两组所述齿轮(5)相远离的一侧均设置有第一齿条(6)，所述齿轮(5)之间设置有两组第二齿条(7)，所述齿轮(5)均与第一齿条(6)和第二齿条(7)相啮合，所述第一齿条(6)的两侧均固定有第一导向杆(8)，其中一组所述第一导向杆(8)贯穿固定板(2)，另一组所述第一导向杆(8)贯穿挡板(3)并固定有第一夹板(9)，所述第二齿条(7)的两侧均固定有第二导向杆(10)，其中一组所述第二导向杆(10)贯穿固定板(2)，另一组所述第二导向杆(10)贯穿挡板(3)并固定有第二夹板(11)，所述底座(1)的顶端安装有气缸(12)，所述气缸(12)的活塞杆贯穿挡板(3)并与第二夹板(11)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种便于安装的机床机械臂，其特征在于，所述第一导向杆(8)均与固定板(2)、挡板(3)和第二夹板(11)滑动连接，所述第二导向杆(10)均与固定板(2)和挡板(3)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种便于安装的机床机械臂，其特征在于，所述第一夹板(9)和第二夹板(11)之间设置有安装座(13)，所述安装座(13)的顶端四周均固定有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)的顶端固定有顶板(15)，所述顶板(15)的顶端中部安装有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的输出轴固定有螺纹杆(17)。4.根据权利要求3所述的一种便于安装的机床机械臂，其特征在于，所述安装座(13)的顶端中部开设有固定槽，所述固定槽的内部安装有轴承，所述螺纹杆(17)和固定槽均为T字形结构，所述螺纹杆(17)的底端贯穿顶板(15)并通过轴承与安装座(13)转动连接。5.根据权利要求3所述的一种便于安装的机床机械臂，其特征在于，所述螺纹杆(17)上螺纹连接有升降板(18)，所述支撑杆(14)均与升降板(18)滑动连接。6.根据权利要求5所述的一种便于安装的机床机械臂，其特征在于，所述升降板(18)的一侧固定有液压缸(23)和两组连接杆(19)，所述连接杆(19)分别位于液压缸(23)的两侧，所述连接杆(19)的一端固定有连接板(20)，所述连接杆(19)上滑动连接有移动板(21)。7.根据权利要求6所述的一种便于安装的机床机械臂，其特征在于，所述液压缸(23)的活塞杆与移动板(21)固定连接，所述移动板(21)的底端等距固定有多组挂钩(22)。2CN108453719A说明书1/3页一种便于安装的机床机械臂技术领域[0001]本发明涉及机床机械臂技术领域，尤其涉及一种便于安装的机床机械臂。背景技术[0002]机械臂能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械臂越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。目前，机械臂大多都是焊接在机床上的，不方便安装或者拆卸，而且焊接过程中容易对机械臂造成一定的损坏，而且，现有的机械臂笨重，操作困难，不能灵活运用，工作