一种双电机耦合电动助力转向装置及其控制方法.pdf
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一种双电机耦合电动助力转向装置及其控制方法.pdf
本发明提供一种双电机耦合电动助力转向装置及其控制方法。采用磁粉离合器和同步器实现模式切换,由单排行星齿轮系统作为一号电机和二号电机的动力耦合装置。一号离合器和二号离合器分别限制一号电机和二号电机的力矩输出,同步器改变二号电机的能量流动方向。根据ECU对离合器的电流通断的控制,决定电机的动力输出;利用接合套的接合情况结合离合器的闭合,决定耦合情况;转向助力模块ECU依据电机故障及驱动电路自诊断技术,判断电机的状态,通过对离合器和接合套的控制,实现双电机容错控制。可以实现两电机单独驱动、双电机转速耦合驱动、双
一种双电机驱动的电动转向装置及其控制方法.pdf
本发明涉及汽车转向技术领域,提供了一种双电机驱动的电动转向装置及其控制方法。包括:转矩转角传感器、锥齿轮副、行星摆线针轮减速器、主副双电机;转矩转角传感器组件与行星摆线针轮减速器通过锥齿轮副连接;所述行星摆线针轮减速器由前级行星齿轮减速机构和后级摆线针轮减速机构组成,双电机通过齿轮副与行星齿轮减速机的前级啮合,行星摆线针轮减速器的输出法兰与摇臂轴固连。所述控制方法在于双电机对目标转角的伺服控制、双电机同步控制。本发明的有益效果在于:采用双电机耦合的形式,实现系统的冗余备份,采用基于同步电流补偿的双电机转角
一种双电机多模式耦合电动助力转向系统.pdf
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线控转向方式的电动助力转向装置及其控制方法.pdf
本发明获得一种在不使用备用离合器的情况下确保了安全性的线控转向方式的电动助力转向装置。该线控转向方式的电动助力转向装置包括:具有驾驶员进行操作的方向盘的转向输入机构;对所述方向盘施加转向反作用力的反作用力电动机;输出转向力的转向电动机;不与所述转向输入机构机械性连接、并利用所述转向电动机的转向力对转向轮进行转向的转向机构;以及进行所述转向电动机及所述反作用力电动机的驱动控制的驱动控制装置,所述转向电动机及所述反作用力电动机中的至少一个由各绕组被双重化、并利用两个逆变器分别单独驱动双重化的所述绕组的双逆变器