预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/7
2/7
3/7
4/7
5/7
6/7
7/7

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107187494A(43)申请公布日2017.09.22(21)申请号201710340414.2(22)申请日2017.05.15(71)申请人长安大学地址710064陕西省西安市碑林区南二环中段33号(72)发明人李耀华冯乾隆张洋森欧鹏飞宋伟萍(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司61200代理人徐文权(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种双电机多模式耦合电动助力转向系统(57)摘要一种双电机多模式耦合电动助力转向系统,包括双轴电机、转速耦合齿轮、电机、输出轴齿轮、同步器、行星轮机构和转向机构;行星轮机构包括齿圈、行星轮、太阳轮和行星架;太阳轮设置在齿圈的中心,行星轮啮合在太阳轮和齿圈之间,行星架设置在行星轮上;行星架的中点固定垂直设置有输出轴,输出轴上固定设置有输出轴齿轮;双轴电机的一侧输出轴方向上依次设置有同步器和转矩耦合齿轮,转矩耦合齿轮与输出轴齿轮连接;双轴电机的另一侧输出轴上设置有转速耦合齿轮;太阳轮的中心连接有电机,齿圈与转速耦合齿轮啮合;设置有同步器的双轴电机输出轴上连接转向机构。本发明的转向助力系统能够适应不同工况。CN107187494ACN107187494A权利要求书1/1页1.一种双电机多模式耦合电动助力转向系统,其特征在于,包括双轴电机(1)、转速耦合齿轮(3)、电机(9)、输出轴齿轮(12)、同步器(19)、行星轮机构和转向机构;行星轮机构包括齿圈(5)、行星轮(6)、太阳轮(7)和行星架(10);太阳轮(7)设置在齿圈(5)的中心,行星轮(6)啮合在太阳轮(7)和齿圈(5)之间,行星架(10)设置在行星轮(6)上;行星架(6)的中点固定垂直设置有输出轴,输出轴上固定设置有输出轴齿轮(12);双轴电机(1)的一侧输出轴方向上依次设置有同步器(19)和转矩耦合齿轮(18),转矩耦合齿轮(18)与输出轴齿轮(12)连接;双轴电机(1)的另一侧输出轴上设置有转速耦合齿轮(3);太阳轮(7)的中心连接有电机(9),齿圈(5)与转速耦合齿轮(3)啮合;设置有同步器(19)的双轴电机(1)输出轴上连接转向机构。2.根据权利要1所述的一种双电机多模式耦合电动助力转向系统,其特征在于,转向机构包括蜗杆(17)、转向器(16)、齿轮(14)和蜗轮(13);蜗杆(17)连接在设置有同步器(19)的双轴电机(1)输出轴上,蜗杆(17)与蜗轮(13)连接,齿轮(14)同心设置在蜗轮(13)下方,齿轮(14)与转向器(16)上的齿条(15)啮合。3.根据权利要2所述的一种双电机多模式耦合电动助力转向系统,其特征在于,转向器(16)的两端设置有车轮(22)。4.根据权利要1所述的一种双电机多模式耦合电动助力转向系统,其特征在于,行星轮机构的两侧设置有用于固定齿圈(5)的锁止器(4);同步器(19)和双轴电机(1)之间设置有第一离合器(20);转速耦合齿轮(3)和双轴电机(1)之间设置有第二离合器(2);电机(9)和太阳轮(7)之间设置有制动器(21)和第三离合器(8)。5.根据权利要1所述的一种双电机多模式耦合电动助力转向系统,其特征在于,该系统还设置有控制模块(23);同步器(19)、第一离合器(20)、第二离合器(2)、第三离合器(8)、制动器(21)、双轴电机(1)、电机(9)和锁止器(4)均与控制模块(23)连接。6.根据权利要5所述的一种双电机多模式耦合电动助力转向系统,其特征在于,控制模块(23)为ECU控制模块。7.根据权利要1所述的一种双电机多模式耦合电动助力转向系统,其特征在于,输出轴齿轮(12)和转矩耦合齿轮(18)之间设置有惰轮(11)。2CN107187494A说明书1/4页一种双电机多模式耦合电动助力转向系统技术领域[0001]本发明属于汽车技术领域,特别涉及一种双电机多模式耦合电动助力转向系统。背景技术[0002]与液压助力转向系统相比,电动助力转向系统采用直流电机提供助力,不需要发动机提供高压油,避免液压油泄露造成的污染,还具有装配方便、能量损失小、回正性好等优点,同时还可获得优化的助力特性,转向轻便,可靠性高。而目前市场上采用的电动助力转向系统采用单电机助力,所输出的转向力矩较小,只能满足小型车转向要求,无法用于载重量较大的商用车,若采用大转矩的助力电机,则需要电池提供较大电压,不满足车辆装载电池对电压的要求,还可能造成电池损伤。同时,大型商用车在不同载重及不同车速时,所需转矩变化很大,也很难满足转向要求。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种双电机多模式耦合电动助力转向系统,以解决现有技术中转向力矩较小,大转矩电机对车载电池损