车辆、车辆的转向传动机构和车辆的转向系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106697042A(43)申请公布日2017.05.24(21)申请号201510791451.6(22)申请日2015.11.17(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人王科明侯东王添云林志团叶文周(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人黄德海(51)Int.Cl.B62D5/06(2006.01)B62D7/16(2006.01)权利要求书3页说明书14页附图3页(54)发明名称车辆、车辆的转向传动机构和车辆的转向系统(57)摘要本发明公开了一种车辆、车辆的转向传动机构和车辆的转向系统，转向传动机构包括第一传动杆，第一传动杆适于连接在车辆的转向器与车辆的右转向轮之间；第二传动杆，第二传动杆适于连接在转向器与车辆的左转向轮之间；第一传动杆和第二传动杆件均设置成沿各自的轴向可伸缩以使转向传动机构在第一状态和第二状态之间切换，转向传动机构位于第一状态时，左转向轮和右转向轮同向偏转，转向传动机构位于第二状态时，左转向轮和右转向轮相对偏转并偏转至对称设置在车辆的左右两侧，且左转向轮与右转向轮之间的距离从前向后或从后向前逐渐增大。根据本发明实施例的转向传动系统，两个转向轮可以相对偏转。CN106697042ACN106697042A权利要求书1/3页1.一种车辆的转向传动机构，其特征在于，包括：第一传动杆，所述第一传动杆适于连接在所述车辆的转向器与所述车辆的右转向轮之间；第二传动杆，所述第二传动杆适于连接在所述转向器与所述车辆的左转向轮之间；所述第一传动杆和所述第二传动杆件均设置成沿各自的轴向可伸缩以使所述转向传动机构在第一状态和第二状态之间切换，所述转向传动机构位于所述第一状态时，所述左转向轮和所述右转向轮同向偏转，所述转向传动机构位于所述第二状态时，所述左转向轮和所述右转向轮相对偏转并偏转至对称设置在所述车辆的左右两侧，且所述左转向轮与所述右转向轮之间的距离从前向后或者从后向前逐渐增大。2.根据权利要求1所述的车辆的转向传动机构，其特征在于，所述第一传动杆包括同轴设置的两个第一液压缸，每个所述第一液压缸均包括第一缸体、第一活塞和第一活塞杆，所述第一活塞沿所述第一传动杆的轴向在第一锁止位置与第一解锁位置之间可移动地设在所述第一缸体内，两个所述第一活塞中的一个通过对应的第一活塞杆与所述右转向轮相连且另一个通过对应的第一活塞杆与所述转向器相连；所述第一活塞位于所述第一锁止位置时，所述第一活塞与所述第一缸体锁止，所述第一活塞位于所述第一解锁位置时，所述第一活塞与所述第一缸体解锁。3.根据权利要求2所述的车辆的转向传动机构，其特征在于，所述第二传动杆包括两个同轴设置的第二液压缸，每个所述第二液压缸均包括第二缸体、第二活塞和第二活塞杆，所述第二活塞沿所述第二传动杆的轴向在第二锁止位置与第二解锁位置之间可移动地设在所述第二缸体内，两个所述第二活塞中的一个通过对应的第二活塞杆与所述左转向轮相连且另一个通过对应的第二活塞杆与所述转向器相连；所述第二活塞位于所述第二锁止位置时，所述第二活塞与所述第二缸体锁止，所述第二活塞位于所述第二解锁位置时，所述第二活塞与所述第二缸体解锁。4.根据权利要求3所述的车辆的转向传动机构，其特征在于，两个所述第一活塞均位于所述第一锁止位置时，所述第一传动杆的长度最短，两个所述第一活塞均位于所述第一解锁位置时，所述第一传动杆的长度最长；两个所述第二活塞均位于所述第二锁止位置时，所述第二传动杆的长度最短，两个所述第二活塞均位于所述第二解锁位置时，所述第二传动杆的长度最长。5.根据权利要求4所述的车辆的转向传动机构，其特征在于，两个所述第一活塞均位于所述第一锁止位置且两个所述第二活塞均位于所述第二锁止位置时，所述转向传动机构处于第一状态；两个所述第一活塞均位于所述第一解锁位置、与所述左转向轮相连的第二活塞位于所述第二解锁位置且与所述转向器相连的第二活塞位于所述第二锁止位置时，或者两个所述第二活塞均位于所述第二解锁位置、与所述右转向轮相连的第一活塞位于所述第一解锁位置且与所述转向器相连的第一活塞位于所述第一锁止位置时，所述转向传动机构处于第二状态。6.根据权利要求3所述的车辆的转向传动机构，其特征在于，还包括：第一锁止结构，所述第一锁止结构用于锁止所述第一活塞与所述第一缸体以使所述第一活塞位于第一锁止位置；2CN106697042A权利要求书2/3页第二锁止结构，所述第二锁止结构用于锁止所述第二活塞与所述第二缸体以使所述第二活塞位于第二锁止位置。7.根据权利要求6所述的车辆的转向传动机构，其特征在于，所述第一活塞套设在所述第一活塞杆上，所述第二活塞套设在所